FIUNA – Dinámica – 4to. Sem.

– Semana 2 – Movimiento Curvilíneo de Partículas

1. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones

𝑥 = 4𝑡 3 − 5𝑡 2 + 5𝑡 , 𝑦 = 5𝑡 2 − 15𝑡

Donde 𝑥 e 𝑦 se expresan en milímetros y t en segundos. Determine la velocidad y la aceleración

cuando a) 𝑡 = 1 𝑠; b) 𝑡 = 2 𝑠

Primeramente escribimos el vector posición

𝒓(𝑡) = (4𝑡 3 − 5𝑡 2 + 5𝑡)𝒊 + (5𝑡 2 − 15𝑡)𝒋 𝒎𝒎

𝑑𝒓
𝒗(𝑡) = = (12𝑡 2 − 10𝑡 + 5)𝒊 + (10𝑡 − 15)𝒋 𝒎𝒎/𝒔
𝑑𝑡
𝑑𝒗
𝒂(𝑡) = = (24𝑡 − 10)𝒊 + (10)𝒋 𝒎𝒎/𝒔𝟐
𝑑𝑡

Cuando

a) 𝒕 = 𝟏 𝒔

𝑑𝒓
𝒗(𝑡) = = (12𝑡 2 − 10𝑡 + 5)𝒊 + (10𝑡 − 15)𝒋 𝒎𝒎/𝒔
𝑑𝑡
𝑑𝒓
𝒗(1) = = (7)𝒊 + (−5)𝒋 𝒎𝒎/𝒔
𝑑𝑡

𝑑𝒗
𝒂(𝑡) = = (24𝑡 − 10)𝒊 + (10)𝒋 𝒎𝒎/𝒔𝟐
𝑑𝑡
𝑑𝒗
𝒂(1) = = (14)𝒊 + (10)𝒋 𝒎𝒎/𝒔𝟐
𝑑𝑡

b) 𝒕 = 𝟐 𝒔

𝑑𝒓
𝒗(𝑡) = = (12𝑡 2 − 10𝑡 + 5)𝒊 + (10𝑡 − 15)𝒋
𝑑𝑡
𝑑𝒓
𝒗(2) = = (33)𝒊 + (5)𝒋 𝒎𝒎/𝒔
𝑑𝑡

𝑑𝒗
𝒂(𝑡) = = (24𝑡 − 10)𝒊 + (10)𝒋
𝑑𝑡
𝑑𝒗
𝒂(2) = = (38)𝒊 + (10)𝒋 𝒎𝒎/𝒔𝟐
𝑑𝑡

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2. Tres niños se lanzan bolas de nieve entre sí. El niño A lanza una bola de nieve con una
velocidad horizontal v0. Si la bola de nieve pasa justo sobre la cabeza del niño B y golpea al
niño C, determine a) el valor de v0, b) la distancia d.

Eligiendo el sentido positivo del eje y hacia abajo y situando el origen O en el punto A, se tiene las
siguientes ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado en el eje OY, y movimiento
uniforme en el eje OX.

𝑑𝒓
𝒗(0) = = (𝑣0 )𝒊 + (0)𝒋 𝒎/𝒔
𝑑𝑡
𝑑𝒗
𝒂(𝑡) = = 0𝒊 + 9,81𝒋 𝒎/𝒔𝟐
𝑑𝑡

𝒗 = (𝑣0 )𝒊 + (9,81𝑡)𝒋 𝒎/𝒔

𝒓 = (𝑣0 𝑡)𝒊 + (4,905𝑡 2 )𝒋 𝒎

En este caso contamos con dos datos

𝒓(𝑡1 ) = (7)𝒊 + (1)𝒋 [𝒎]

𝒓(𝑡2 ) = (7 + 𝑑)𝒊 + (3)𝒋 [𝒎]

Con lo que podemos plantear las siguientes ecuaciones

𝑣0 𝑡1 = 7 4,905𝑡12 = 1
, 𝑡1 = 0,4515 𝑠 , 𝑡2 = 0,7821 𝑠
𝑣0 𝑡2 = 7 + 𝑑 4,905𝑡22 = 3
𝑚
𝑣0 = 15,5039 , 𝑑 = 5,1256 𝑚
𝑠

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3. Un bloque deslizante A se mueve hacia abajo a una rapidez de 0,5 m/s, la velocidad con
𝑚
respecto a A de la porción B de la banda entre las poleas locas C y D es 𝑽𝐶𝐷/𝐴 = 2 𝑠
∡ 𝜃.
Determine la velocidad de la porción CD de la banda cuando a) 𝜃 = 45°, b) 𝜃 = 60°
𝑚
y 𝑽𝐴 = −0,5 cos 65 𝒊 − 0,5 sin 65 𝒋
𝑠
𝑚
𝑽𝐶𝐷/𝐴 = 2 cos 𝜃 𝒊 + 2 sin 𝜃 𝒋
𝑠

𝑽𝐶𝐷/𝐴 = 𝑽𝐶𝐷 − 𝑽𝐴

𝑽𝐶𝐷 = 𝑽𝐶𝐷/𝐴 + 𝑽𝐴

𝑽𝐶𝐷 = −0,5 cos 65 𝒊 − 0,5 sin 65 𝒋 + 2 cos 𝜃 𝒊 + 2 sin 𝜃 𝒋

x
𝑽𝐶𝐷 = (−0,5 cos 65 + 2 cos 𝜃)𝒊 + (−0,5 sin 65 + 2 sin 𝜃)𝒋

En el caso que

a) 𝜃 = 45°
𝒎
𝑽𝐶𝐷 = 1,2029 𝒊 + 0,9611 𝒋 , 𝑽𝐶𝐷 = 1,5397 ∡38°37′ 27,69′′
𝒔

b) 𝜃 = 60°
𝒎
𝑽𝐶𝐷 = 0,7887 𝒊 + 1,2789 𝒋 , 𝑽𝐶𝐷 = 1,5025 ∡58°20′ 16,04′′
𝒔

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4. Si se sabe que en el instante mostrado el bloque A tiene una velocidad de 8 in/s y una
aceleración de 6 in/s2, ambas dirigidas hacia abajo sobre el plano inclinado, determínese a)
la velocidad del bloque B, b) la aceleración del bloque B.
En primer lugar definiremos dos ejes
de referencia, uno fijo en la pared, y
otro móvil en la polea del cuerpo A.

Analizaremos la cuerda que une a los

cuerpos A y B, que es de longitud
constante (ideal)

s Con esto podemos afirmar de que

𝐿 = 2𝑥𝐴 + 𝑠𝐵/𝐴 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Y se puede escribir la siguiente

x ecuación:

0 = 2𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴 … (1)

0 = 2𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴 … (2)

𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑽𝐴 = 8 ∡ − 25° , 𝒂𝐴 = 6 ∡ − 25°
𝑠 𝑠2

Con ayuda de las ecuaciones 1 y 2

𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑽𝐵/𝐴 = 16 ∡140° , 𝒂𝐵/𝐴 = 12 ∡140°
𝑠 𝑠2

𝑽𝐵 = 𝑽𝐵/𝐴 + 𝑽𝐴 , 𝒂𝐵 = 𝒂𝐵/𝐴 + 𝒂𝐴

𝑽𝐵/𝐴 = 16 cos 140 𝒊 + 16 sin 140 𝒋 , 𝒂𝐵/𝐴 = 12 cos 140 𝒊 + 12 sin 140 𝒋

𝑽𝐴 = 8 cos(−25) 𝒊 + 8 sin(−25) 𝒋 , 𝒂𝐵/𝐴 = 6 cos(−25) 𝒊 + 6 sin(−25) 𝒋

𝑽𝐵 = 16 cos 140 𝒊 + 16 sin 140 𝒋 + 8 cos(−25) 𝒊 + 8 sin(−25) 𝒋

𝒊𝒏 𝑖𝑛
𝑽𝐵 = −5,0062 𝒊 + 6,9037 𝒋 , 𝑽𝐵 = 8,5278 ∡125,9476°
𝒔 𝑠

𝒂𝐵 = 12 cos 140 𝒊 + 12 sin 140 𝒋 + 6 cos(−25) 𝒊 + 6 sin(−25) 𝒋

𝒊𝒏 𝑖𝑛
𝒂𝐵 = −3,7547 𝒊 + 5,1777 𝒋 , 𝒂𝐵 = 6,3958 ∡125,9476°
𝒔 𝑠

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5. El pasador A, que se encuentra unido al eslabón AB, está restringido a moverse en la

ranura circular CD. Si en 𝑡 = 0 el pasador empieza a moverse del reposo de manera que su
rapidez aumenta a razón constante de 20 mm/s2, determine la magnitud de su aceleración
total cuando a) t=0 b) t=2 s.

𝑣 = 20𝑡

Con lo que podemos escribir que

𝒗 = (20𝑡)𝒆𝒕

𝑑𝒗 𝑑𝒆𝒕 𝑑𝒆𝒕 𝑑𝒆𝒕 𝑑𝜃 𝑑𝑠

𝒂= = (20)𝒆𝒕 + (20𝑡) , =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡
1
= 𝒆𝒏 × × (20𝑡)
90

𝑑𝒗 (20𝑡)2
𝒂= = (20)𝒆𝒕 + 𝒆𝒏
𝑑𝑡 90

La magnitud de la aceleración será de

2
(20𝑡)2
𝑎 = √(20)2 + ( )
90

Con lo que para los diferentes instantes pedidos tenemos que

𝑎(0) = 20 𝑚𝑚/𝑠 2 , 𝑎(2) = 26,7591 𝑚𝑚/𝑠 2

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6. La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relación 𝜃 =

𝜋(4𝑡 2 − 8𝑡), donde 𝜃 y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente. El collarín
B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia a O es 𝑟 = 10 + 6 sin 𝜋𝑡
donde r y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Cuando t=1 s,
determine a) la velocidad del collarín, b) la aceleración total del collarín, c)la aceleración
del collarín relativa a la varilla.

𝜃 = 𝜋(4𝑡 2 − 8𝑡) 𝑟 = 10 + 6 sin 𝜋𝑡

𝜃̇ = 𝜋(8𝑡 − 8) 𝑟̇ = 6𝜋 cos 𝜋𝑡
𝜃̈ = 8𝜋 𝑟̈ = −6𝜋 2 sin 𝜋𝑡

Con lo que las ecuaciones del collarín son

𝒗 = 𝑟̇ 𝒆𝒓 + 𝑟𝜃̇ 𝒆𝜽
= 6𝜋 cos 𝜋𝑡 𝒆𝒓
+ 8𝜋(10 + 6 sin 𝜋𝑡)(𝑡 − 1)𝒆𝜽

𝒂 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝒆𝒓 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝒆𝜽

= (−6𝜋 2 sin 𝜋𝑡
2
− (10 + 6 sin 𝜋𝑡)(𝜋(8𝑡 − 8)) ) 𝒆𝒓
+ (8𝜋(10 + 6 sin 𝜋𝑡)
+ 2. (6𝜋 cos 𝜋𝑡)(𝜋(8𝑡 − 8))) 𝒆𝜽

𝒂𝐵/𝑂𝐴 = (𝑟̈ )𝒆𝒓 = −6𝜋 2 sin 𝜋𝑡 𝒆𝒓

Para 𝑡 = 1 𝑠

𝜃 = −4𝜋 𝑟𝑎𝑑

𝒗 = −6𝜋𝒆𝒓 + 0𝒆𝜽 , 𝑣 = 6𝜋 [𝑖𝑛/𝑠]

𝒂 = (0)𝒆𝒓 + (80𝜋)𝒆𝜽 , 𝑎 = 80𝜋 [𝑖𝑛/𝑠 2 ] 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙

𝒂𝐵/𝑂𝐴 = (𝑟̈ )𝒆𝒓 = −0𝒆𝒓 , 𝑎 𝐵 = 0 [𝑖𝑛/𝑠 2 ]

𝑂𝐴

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