Capı́tulo 1

1
 Parte I

MAGNETOSTÁTICA EN EL
VACÍO

2
1.1. Fuerza magnética (F̄m)
Es la fuerza que experimentan las cargas eléctricas en movimiento, que
no es eléctrica ni gravitatoria.
Consideremos una carga de prueba q = 1C. La fuerza ejercida en cada punto
donde es colocada la carga q en reposo se denomina Intensidad De Campo
Eléctrico (Ē).
Si la carga q, en el mismo punto, esta ¿provista? de una cierta velocidad v̄; q
experimentará una fuerza adicional a la del campo eléctrico. Esta fuerza es
denominada fuerza magnética (F̄m ) que tiene tres propiedades caracterı́sticas:
Es perpendicular a v̄.
Es proporcional a la velocidad y a la carga.
Esta contenida en un plano fijo, cualquiera que sea la velocidad de la
carga de prueba q
Este conjunto de propiedades se resume en forma matemática en la llamada
Ley De Fuerza De Lorentz.

1.2. Vector inducción magnética (B̄)

Es el vector que satisface la siguiente igualdad:
F̄ = q v̄ × B̄ (Ley De Fuerza De Lorentz) (1.1)
Donde:
F̄m → fuerza magnética (N )
v̄ → velocidad de q (m/s)
q → carga de prueba (C)

1.2.1. Unidades de B̄
N
De la ecuación (1.1) la unidad de B̄ será: C·m/s que es denominado Tes-
la (T ). La unidad Tesla es muy grande como el Coulomb (C) por lo que
generalmente B̄ se expresa en Gauss (G).
1G = 10−4 T

Como para uso práctico el Gauss también es grande, B̄ se expresa en mili-

gauss (mG).
1mG = 10−3 G

3
1.3. Fuerzas y torques presentes sobre con-
ductores que transportan corriente, in-
mersos en un campo magnético
1.3.1. Fuerza

Figura 1.1:

Asumiendo que transporta corriente I y que además existe una densidad

de N = # portadores/m3 y cada portador tiene carga.
Entonces, el volumen diferencial (dV ) de la figura (1.1) contendrá un dife-
rencial de carga: dq = N qA dl.
De la ecuación (1.1):

F̄ = q v̄ × B̄
⇒ dF̄ = dq v̄ × B̄ = N qA dl v̄ × B̄
dF̄ = N qAv d¯l × B̄
dF̄(r̄) = I d¯l × B̄ (1.2)

Por tanto la fuerza sobre todo el conductor C será:

Z
F̄ = I d¯l × B̄ (1.3)
C

Y si el circuito es cerrado:
I
F̄ = I d¯l × B̄ (1.4)
C

4
 Figura 1.2:

Si la corriente es estacionaria (por ejemplo corriente continua)

I
F̄ = I d¯l × B̄ (1.5)
C

Si el circuito es cerrado, I es estacionario y B̄ es uniforme, entonces el circuito

no experimentara fuerza alguna (F = 0).
I
F̄ = I d¯l × B̄
CI 
F̄ = I d¯l ×B̄
C
| {z }
=0

⇒ F̄ = 0̄ (1.6)

Fuerza que experimenta una lámina de corriente J¯S :

5
 Figura 1.3:

Considerando que Id¯l = J¯S dS y reemplazando en (1.3):

Z
J¯S × B̄ dS


⇒ F̄ = (1.7)
S

¯
Fuerza que experimenta una corriente volumétrica de densidad J:

Figura 1.4:

Considerando que Id¯l = J¯ dV y reemplazando en (1.3):

Z
J¯ × B̄ dV


⇒ F̄ = (1.8)
V

6
1.3.2. Torque (τ̄ )

Figura 1.5:

Sabemos que:

τ̄ = r̄ × F̄
dτ̄ = r̄ × dF̄ → De (1.2)
dτ̄ = r̄ × I d¯l × B̄

dτ̄ = I r̄ × d¯l × B̄

Finalmente tenemos:
I
I r̄ × d¯l × B̄


τ̄ = (N · m) (1.9)
C

1.4. Momento magnético de un circuito (m̄)

De la ecuación (1.9):
I
I r̄ × d¯l × B̄


τ̄ =
C

r̄ × d¯l × B̄ = d¯l(r̄ · B̄) − B̄(r̄ · d¯l)

Por identidad:
I I
⇒ τ̄ = (r̄ · B̄)d¯l − I (r̄ · d¯l)B̄
C C

7
Si B̄ es uniforme (B = cte) entonces la segunda integral de la ecuación
anterior es cero. I
⇒ τ̄ = (r̄ · B̄)d¯l (1.10)
C

Aplicando el Teorema Generalizado De Stokes a la ecuación (1.10):

Z
τ̄ = I dS̄ ×∇(r̄ · B̄)
S

Donde S → superficie limitada por C.

Pero: ∇(r̄ · B̄) = ∇(B̄ · r̄) = B̄

Z
⇒ τ̄ = I dS̄ × B̄) = I S̄ × B̄ (1.11)
S

⇒ τ̄ = m̄ × B̄ (1.12)
Donde: Z
m̄ = I dS̄ = I S̄ (1.13)
S
Donde S̄ → vector área con componentes Sx , Sy , Sz .
Unidad de m̄ : m → A · m

Sabemos por matemáticas:

I
1
S= r̄ × d¯l
2 C

Reemplazando en (1.13):
I
I
m̄ = r̄ × d¯l (1.14)
2 C

Análogamente para las distribuciones de corrientes:

Distribución superficial:
I
1
m̄ = (r̄ × J¯S ) dS 0 (1.15)
2 S0

Distribución volumétrica:
I
1 ¯ dV 0
m̄ = (r̄ × J) (1.16)
2 V0

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1.5. Ley de fuerza de Ampere

Figura 1.6:

I1 I2 d¯l2 × d¯l1 × (r̄2 − r̄1 )

I I  
µ0
F̄21 = (1.17)
4π C2 C1 | r̄2 − r̄1 |3
Además se demuestra que cumple con la 3ra ley de Newton:
F̄21 = −F̄12

1.6. Ley de Biot y Savart

Reescribiendo la ecuación (1.17):
I1 d¯l1 × R̄
I I
¯ µ0
F̄21 = I2 dl2 × ...(α) Donde: R̄ = r̄2 − r̄1
C2 4π C1 R3
Por otra parte, de (1.3) para un circuito cerrado inmerso dentro de un campo
B̄. Para C2 :
I
F̄21 = I2 d¯l2 × B̄ ...(β) Fuerza sobre C2 dentro de B̄.
C2

De (α) y (β) identificando:

I1 d¯l1 × R̄
I
µ0
B̄ = (Campo B̄ en el punto r̄2 producido por C1 .)
4π C1 R3
Finalmente tenemos la ecuación denominada Ley de Biot y Savart:
I1 d¯l1 × R̄
I
µ0
B̄(r̄2 ) = (Campo B̄ en r̄2 debido al circuito C1 .) (1.18)
4π C1 R3
Para un tramo cualquiera C:

9
 Figura 1.7:

I1 d¯l1 × R̄
I
µ0
B̄(r̄2 ) = (Campo B̄ en r̄2 debido al circuito C1 .) (1.19)
4π C1 R3

Análogamente para densidades de corriente J¯S (teniendo en cuenta que I d¯l0 =

J¯S dS 0 = J¯ dV 0 )

Figura 1.8:

Z ¯
µ0 JS × R̄
B̄(r̄) = 3
dS 0 (1.20)
4π S0 R

10
 Figura 1.9:

Z ¯
µ0 J × R̄
B̄(r̄) = 3
dV 0 (1.21)
4π V 0 R

1.7. Caracterización matemática de la mag-

netostática en el vacı́o
Sabemos que en electrostática Ē tiene las siguientes caraterı́sticas ma-
temáticas:
ρ
∇ · Ē 6= 0 =
0
∇ × Ē = 0

En el caso de la magnetostática en el vació se tendrá:

∇ · B̄ = 0 (1.22)
∇ × B̄ 6= 0 = µ0 J¯ (1.23)

1.7.1. Teorema de Helmholtz

”Para que un campo vectorial cualquiera quede completamente definido,
es necesario conocer su rotacional y su divergencia”

11
1.8. Ley circuital de Ampere
Escribiendo el teorema de Stokes para B̄
I Z
¯
B̄ · dl = (∇ × B̄) · dS̄
IC SZ

B̄ · d¯l = µ0 J¯ · dS̄
C
| S {z }
I

I
⇒ B̄ · d¯l = µ0 I (1.24)
C

Donde I es la corriente que atravieza la superficie S

1.9. Flujo magnético (φm)

R
Por definición φ = S F̄ · dS̄ (flujo a través de S)
Entonces, el flujo de B̄ a través de una superficie S:
Z
φm = B̄ · dS̄ (1.25)
S

Para una superficie cerrada :

I
φ = F̄ · dS̄ (por el teorema de la divergencia)
ZS
φ= (∇ · B̄) dV
V | {z }
=0

Finalmente el flujo magnético a través de cualquier superficie cerrada es cero.

φm = 0 (1.26)

1.10. Potencial vectorial magnético (Ā)

De la ecuación (1.22)

∇ · B̄ = 0 ...(α)

12


Por otra parte por Identidades Vectoriales: ∇ · ∇ × F̄ = 0


⇒ ∇ · ∇ × Ā = 0 ...(β)

De (α) y (β), identificando:

B̄ = ∇ × Ā (1.27)

Unidades de Ā: T.m

Donde Ā (Potencial Vectorial Magnético): Se define como el campo vectorial
cuyo rotacional es igual a B̄ (en cada punto)

1.10.1. Determinación de (Ā)

De la ecuación (1.21):
Z ¯
µ0 J × R̄
B̄(r̄) = 3
dV 0
4π V 0 R
Z  
µ0 1
⇒ B̄(r̄) = ∇ × J¯ dV 0
4π V 0 R
 ¯
1 ¯ J 1
∇ × J¯


∇ ×J =∇× −
R R |R {z }
=0

Reemplazando:

J¯
Z  
µ0
B̄(r̄) = ∇× dV 0
4π V 0 R
Z ¯ 
µ0 J 0
B̄(r̄) = ∇× dV
4π V0R
 Z ¯ 
µ0 J 0
B̄(r̄) =∇× dV ...(α)
4π V 0 R

Pero de la ecuación (1.27):

B̄(r̄) = ∇ × Ā(r̄) ...(β)

De (α) y (β), identificando:

J¯
Z
µ0
Ā(r̄) = dV 0 T ·m (1.28)
4π V 0 R

13
Análogamente de las expresiones de B̄ para distribuciones superficiales y
unifilares de corriente, se obtiene:
Z ~
µ0 JS
Ā(r̄) = dS 0 T ·m (1.29)
4π S 0 R
Z
µ0 I ¯0
Ā(r̄) = dl T ·m (1.30)
4π C 0 R

Tomando divergencia a ambos miembros en las ecuaciones (1.28), (1.29) o

(1.30) se demuestra que:

∇ · Ā = 0 ⇔ (∇ · J¯ = 0) (1.31)

Demostración:
De la ecuacion (1.28):

J¯
Z
µ0
Ā(r̄) = dV 0
4π V0 R

Tomando divergencia a ambos miembros:

Z  ¯
µ0 J
∇ · Ā = ∇· dV 0
4π V 0 R
 
1 ¯ 1 1
∇· J = J¯ · ∇ + ∇ · J¯
R R |R {z }
=0

Reemplazando:
Z  
µ0 1
∇ · Ā = J¯ · ∇ dV 0 ...(α)
4π V 0 R

Por otra parte:

 
1 ¯ 1 1
0
∇ · J = J¯ · ∇0 + ∇0 · J¯
R R |R {z }
=0
1 1
∇ = −∇0
R R

14
Entonces reeplazando en (α):
Z  
µ0 ¯ 0 1
∇ · Ā = − J ·∇ dV 0
4π V 0 R
Z  ¯
µ0 0 J
∇ · Ā = − ∇ · dV 0
4π V 0 R

Aplicando el Teorema de la Divergencia:

I  ¯
µ0 J
∇ · Ā = − · dS 0
4π 0 R
| S {z }
=0

La Integral es cero porque J¯ existe solo dentro de V (J¯ = 0 fuera de S 0 ), es

decir no hay flujo.

⇒ ∇ · Ā = 0 (∇ · J¯ = 0) l.q.q.d.

1.11. Cálculo de Ā a partir de una ecuación

diferencial
De la ecuación (1.27):
B̄ = ∇ × Ā
Tomando rotacional a cada miembro:


∇ × B̄ = ∇ × ∇ × Ā
2


∇ × B̄ = ∇ ∇ ·
| {z } | {z } −∇ Ā
Ā
=µ0 J¯ =0

⇒ ∇2 Ā = −µ0 J¯ (cumple con la ecuación de Poisson) (1.32)

1.12. Circulación de Ā
De la ecuación (1.25):
Z
φm = B̄ · dS̄ ...(1)
S

15
De la ecuación (1.27):

B̄ = ∇ × Ā → en (1)
Z


φm = ∇ × Ā · dS̄ → Aplicando el Teorema de Stokes
S
I
⇒ φm = Ā · d¯l (1.33)
C

Donde: C → curva que limita S

Luego de la ecuación (1.33) y (1):

I Z
Ā · d¯l = B̄ · dS̄ (1.34)
C S

1.13. Dipolo magnético

Es un concepto que se utiliza para simplificar el cálculo de campos magnéti-
cos debidos a fuentes muy alejadas.
Se puede decir que un dipolo magnético es un circuito de dimensiones muy
pequeñas comparadas con la distancia al punto en el que se mide el campo
B̄ producido por el circuito. Es un concepto similar al de dipolo eléctrico.

Figura 1.10: r >> r0

16
1.14. Potencial vectorial de un dipolo magnético

Figura 1.11: R̄ = r̄ − r̄0

De la ecuación (1.30)

Id¯l0
I
µ0
Ā(r̄) =
4π C 0 R
I
µ0 I 1 ¯0
⇒ Ā(r̄) = dl ...(1)
4π C 0 R
Expandiendo:
1 1
−1/2
= 0
=| r̄ − r̄ 0 |−1 = r2 − 2r̄ · r̄ 0 + r̄ 0 2
R | r̄ − r̄ |
 02 −1/2
2r̄ · r̄ 0

1 1 r
= 1+ −
R r r2 r2
 
 02
2r̄ · r̄ 0 r 0 2 r̄ · r̄ 0 
 
1 1 1 r 1
= 1− − = 1 − + 2 
R r 2 r2 r2 r 2r2 r

|{z}
=0
1 1 r̄ · r̄ 0
= + 3
R r r

17
Reemplazando en (1):

1 r̄ · r̄ 0
I  
µ0 I
Ā(r̄) = + 3 d¯l0
4π C 0 r r
I ¯0
r̄ · r̄ 0 ¯0
I
µ0 I dl µ0 I
Ā(r̄) = + dl
4π C 0 r 4π C 0 r3
r̄ · r̄ 0 ¯0
I I
µ0 I ¯0 µ0 I
Ā(r̄) = dl + dl
4πr C 0 4π C 0 r3
| {z }
I=0
µ0 I
Ā(r̄) = 3
(r̄ · r̄ 0 ) d¯l0
4πr C 0

Aplicando el Teorema Generalizado de STOKES:

Z
µ0 I
Ā(r̄) = dS̄ 0 × ∇0 (r̄ · r̄ 0 ) ...(2)
4πr3 S0

Donde S 0 → Superficie limitada por C 0

Pero: ∇(r̄ · D̄) = D̄ (D̄ = cte)

⇒ ∇0 (r̄ · r̄0 ) = r̄

Reemplazando en (2):
Z
µ0
Ā(r̄) = IdS̄ 0 ×r̄
4πr3 S0
| {z }
m̄ del circuito

De la ecuación (1.13):
Z
I dS̄ 0 = I S̄ = m̄
S0

Finalmente el Potencial Vectorial debido a un Dipolo Magnético caracteriza-

do por m̄ y ubicado en el origen:

µ0 m̄ × r̄
=⇒ Ā(r̄) = (1.35)
4π r3

Donde m̄ → Momento dipolar magnético que caracteriza al dipolo.

18
1.14.1. Para un dipolo magnético ubicado en r̄ 0

Figura 1.12:

µ0 m̄ × R̄
Ā(r̄) = (1.36)
4π R3

1.15. Potencial escalar magnético (Vm)

No obstante que es imposible para el campo magnético definir un poten-
cial escalar, como en electrostática, porque su rotacional es diferente a cero,
sin embargo con ciertas limitaciones, sı́ es posible hacerlo.
En regiones donde J¯ = 0 se obtiene de la ecuación (1.23): ∇ × B̄ = 0̄ y en-
tonces es posible definir un escalar denominado potencial escalar magnético
(Vm ) tal que:
B̄ = −µ0 ∇Vm (1.37)

1.16. Cálculo de (Vm) a partir de una ecuación

diferencial
De la ecuación (1.22) tenemos:
∇ · B̄ = 0
De la ecuación (1.37):
∇ · (−µ0 ∇Vm ) = 0

19
De donde:
∇2 Vm = 0 (Satisface la ecuación de Laplace) (1.38)

1.17. Campo magnético B̄ debido a un dipolo

Figura 1.13:

De la ecuación (1.27) tenemos:

B̄(r̄) = ∇ × Ā(r̄) → Para un dipolo magnetico

De la ecuación (1.35)) tenemos:

 
µ0 m̄ × r̄ µ0  r̄ 
B̄(r̄) = ∇ × = ∇ × m̄ ×
4π r3 4π r3
 
µ0   r̄  r̄  r̄  r̄ 
B̄(r̄) = m̄ 3 · ∇ − 3 (m̄ · ∇) + ∇ · 3 m̄ − (∇ · m̄) 3 
4π | r {z } r | {zr } | {z } r
=0
=0 =0
µ0 r̄
B̄(r̄) = − (m̄ · ∇) 3
4π r
Se demuestra que:
r̄ 1 r̄
(m̄ · ∇) 3
= (mx , my , mz ) 3 − 3(mx x + my y + mz z) 3
r r r
m̄ 3 m̄ · r̄
= 3− r̄
r r5

20
Reemplazando en la expresión anterior:
 
µ0 r̄ 3 m̄ · r̄
B̄(r̄) =− − r̄
4π r3 r5

Finalmente el campo debido a un dipolo m̄ en el origen es:

 
µ0 m̄ 3 m̄ · r̄
B̄(r̄) = − 3+ r̄ (1.39)
4π r r5

1.17.1. Para un dipolo magnético ubicado en cualquier

punto r̄ 0

Figura 1.14:

 
µ0 m̄ 3 m̄ · R̄
B̄(r̄) = − 3+ R̄ (1.40)
4π R R5

Donde: R̄ = (r̄ − r̄ 0 )
R = | R̄ |

21
1.18. Vm(r̄) debido a un dipolo magnético

Figura 1.15:

µ0 r̄
B̄(r̄) = − (m̄ · ∇) 3 ...(1)
4π r
Por otra parte:
 r̄  r̄  r̄   r̄  r̄
∇ m̄ · 3 = (m̄ · ∇) 3 + 3 · ∇ m̄ + m̄ × ∇ × 3 + 3 ×
r r | r {z } | {z r } r
=0 =0
 r̄  r̄
∇ m̄ · 3 = (m̄ · ∇) 3
r r
Reemplazando en (1):
µ0  r̄ 
B̄(r̄) = − ∇ m̄ · 3
4π  r 
1 m̄ · r̄
B̄(r̄) = −µ0 ∇ ...(α)
4π r3

De la ecuación (1.27):

B̄(r̄) = −µ0 ∇Vm(r̄) ...(β)

De (α) y (β) identificando:
1 m̄ · r̄
Vm(r̄) = (1.41)
4π r3

22
Si el dipolo esta ubicado en un punto r̄ 0 :

1 m̄ · R̄
Vm(r̄) = (1.42)
4π R3

Donde: R̄ = r̄ − r̄ 0
R = | R̄ |

1.19. Potencial escalar magnético debido a un

circuito unif ilar

Figura 1.16:

De la ecuación (1.13):
m̄ = I S̄
dm̄ = IdS̄

De la ecuación (1.41):
1 dm̄ · r̄
dVm(r̄) =
4π r3
1 I dS̄ 0 · r̄
dVm(r̄) =
4π Z r3
I dS̄ 0 · r̄
⇒ Vm(r̄) =
4π S 0 r3
| {z }
−Ω

23
Potencial escalar magnético debido a un circuito macroscópico que lleva I:

I
Vm(r̄) = − Ω (1.43)
4π

1.20. Expresión de B̄ de un dipolo magnético

en coordenadas esféricas

Figura 1.17:

De la ecuación (1.39)tenemos:
 
µ0 m̄ 3 m̄ · r̄
B̄(r̄) = − 3+ r̄ ...(1)
4π r r5
Si: m̄ = mẑ
Reemplazando en (1) y efectuando:
µ0 m  
B̄(r̄) = 2 cos θ r̂ + sin θ θ̂ (1.44)
4πr3
También:
1 m̄ · r̄
Vm(r̄) =
4π r3
Efectuando:
1 mr cos θ m cos θ
Vm(r̄) = 3
=
4π r 4πr2

24
De la ecuación (1.37):
 
1 m cos θ
B̄(r̄) = −µ0 ∇Vm(r̄) = −µ0 ∇
4π r2
 
µ0 m 2 cos θ 1
B̄(r̄) =− − 3 r̂ − 3 sin θ θ̂
4π r r

µ0 m  
⇒ B̄(r̄) = 2 cos θ r̂ + sin θ θ̂ (1.45)
4πr3

25