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CAPITULO No 4

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL


1. DEFINICIÓN
Una función vectorial de variable vectorial es una aplicación que se define según:
⃗f : S ⊂ Rn → R m

Donde Rn , R m son espacios vectoriales.

Es una regla que asigna a cada elemento del dominio de definición ( S ⊂ Rn) un único
elemento del contradominio o ámbito de la función ( Rm )

⃗f
n
Vectores de S ⊂ R a la entrada Vectores Rm a la
Ley de asociación
salida

2. CLASIFICACIÓN

2.1 Funciones vectoriales de variable real

Se define como: ⃗f : I ⊂R → Rm.

El dominio es un intervalo de la recta real y sus imágenes son vectores. Este


tema fue estudiado en el capítulo III (Funciones Vectoriales de Variable Real).

Ejemplo:
x (t)=acos ( t )

{
Ecuaciones paramétricas: y (t)=asen ( t )
z (t )=bt
Forma vectorial: ⃗f ( t )=acos ( t ) i⃗ +asen ( t ) ⃗j+ bt ⃗k

La geometría asociada corresponde a una hélice circular de paso constante.

2.2 Funciones vectoriales de variable vectorial

Se define como: ⃗f : S ⊂ Rn → R m

El conjunto de partida y el conjunto de llegada corresponden a espacios


vectoriales de dimensión n y m, respectivamente.
Para superficies en el espacio:
Φ : S ⊂ R2 → R3
x=x (u , v )

{
Ecuaciones paramétricas: y= y (u , v )
z=z (u , v )
Forma vectorial: Φ=x ( u , v ) i⃗ + y ( u , v ) ⃗j + z (u , v ) ⃗k

Ejemplo:

x=x ( u , v )=ucos (v )
Ecuaciones paramétricas: y= y ( u , v ) =usen( v)
z =z ( u , v )=u

En algunos casos es fácil eliminar los parámetros uy v, a fin de obtener la forma


escalar de la superficie. En el ejemplo, tomamos las dos primeras ecuaciones,
los elevamos al cuadrado y los sumamos, obteniendo:

x 2+ y 2=(ucos ( v ) )2+(usen ( v ) )2=u2

Tomando la tercera ecuación paramétrica y reemplazando en la ecuación


anterior:
x 2+ y 2=(ucos ( v ) )2+(usen ( v ) )2=u2=z 2

Finalmente:
x 2+ y 2=z 2

Misma que corresponde a la ecuación de un cono circular.


Su dominio de definición en el plano uv, podría ser (para el manto superior del
cono):
0 ≤ v ≤2 π
0 ≤ u≤ a

Estas formas vectoriales son objeto de estudio de materias posteriores.

2.3 Funciones Reales de variable vectorial


Este tipo de funciones serán estudiadas en el presente capítulo.
Se definen como: f : S ⊂ Rn → R

Son aplicaciones diferenciales donde el conjunto de partida son espacios


vectoriales y el conjunto de llegada o rango de la función corresponde a la recta
real o a un intervalo de ella.
Ejemplos:

Para n=2: f ( x , y )=x 2+ y 2−2 xy

f ( x , y )=3 x3 y 2−2 x y 2 +3 xy−2 x−8 y−9

Para n=3: f ( x , y , z )=x 2 + y 2−2 xy+ 3 e z

f ( x , y , z )=3 x 3 y 2−2 x y 2 z +3 xy z 2−2 xy−8 xz−9 yz +10


Algunas ecuaciones conocidas que se representan mediante funciones reales de
variable vectorial:
A=xy, área de un rectángulo
π 2
V= R H , volumen de un cono
3
V =xyz, volumen de un paralelepípedo

Estas funciones reales de variable vectorial, amplían los principios del cálculo
diferencial ordinario a las funciones de varias variables.

3. FUNCIONES MULTIVARIABLE

3.1 Definición

Una función multivariable es una regla de correspondencia que asigna a cada n-


upla ordenada de números reales ( x 1 , x 2 , x 3 … ., x n ), que pertenece a un
subconjunto del espacio vectorial de dimensión n, uno y solo un número w del
conjunto de los números reales.

El conjunto de partida o n-uplas se denomina dominio de la función y al conjunto de


valores w se llama contradominio (o ámbito) de la función.

 En estas funciones cuando una de las variables esta despejada, se


denominan formas o FUNCIONES EXPLICITAS:

z=√ x 2+ y 2, z es la variable despejada y se llama variable dependiente. El


vector ( x , y ) es la variable independiente, en este caso corresponde a una
variable vectorial
w=xyz (1−x)(2− y)(3−z), w es la variable despejada y corresponde a la
variable dependiente. La variable independiente es el vector: ( x , y , z)

 Cuando ninguna de las variables se encuentra despejada, la función se


denomina FUNCIÓN IMPLÍCITA, estas funciones están igualadas a una
constante o, a cero:
x 2+ y 2+ z 2=a2, donde a es una constante

x y + y z + z x =0

NOTA: Las funciones del tipo z=f ( x , y ) ó f ( x , y , z )=a, en general describen


superficies en R3

4. GEOMETRÍA DE LAS FUNCIONES MULTIVARIABLE

4.1 Dominios de definición

Al igual que en las funciones de una variable, se entiende que el dominio de


definición de una función multivariable, es el conjunto más grande donde la
función tiene sentido en el dominio real.

Para la determinación de los campos de existencia o dominios de definición de


una función escalar multivariable, en lo principal deben considerarse los
siguientes criterios:

a. Se deben evitar las divisiones por cero


b. Se deben evitar los números complejos.
c. Se deben evitar logaritmos de argumentos negativos o cero.

Ejemplos:

1. El dominio de definición de una función polinómica de dos variables es todo


el plano R2
2. El dominio de definición de una función polinómica de tres variables es todo
el espacio R3
3. El dominio de definición de f ( x , y )=log ⁡(10−2 x− y ), está formado por los
puntos ( x , y ) del plano R2, tales que 10−2 x− y > 0 (1). El símbolo de orden
es estricto, no permite la igualdad; es una región del plano z=0.
La ecuación de frontera se halla igualando la inecuación (1) a cero:
10−2 x− y =0
Graficando la recta en el plano xy
El plano xy se divide en dos regiones, la que se encuentra por encima de la
recta y la que se encuentra por debajo. Tomamos un punto cualquiera de
alguna de las regiones, por ejemplo P(5,5) perteneciente a la región
superior, y remplazándolo en (1), tenemos:
10−2 x− y > 0→ 10−2 ( 5 ) −5=−5 ≯ 0 → NO CUMPLE

Entonces el dominio de definición corresponde a la región inferior, es decir:

Notar que no se incluye la ecuación de frontera. La función logaritmo, no lo


permite.

4. Hallar el dominio de definición de f ( x , y )=4 +cos ⁡( √ x2 − y 2)


Se deben evitar los números complejos, entonces:

x 2− y 2 ≥0 →(x− y )(x + y) ≥ 0 (2)

Se toman los puntos de frontera igualando la anterior ecuación a cero:

( x− y ) ( x+ y )=0 → x− y =0
{ x + y=0
Que corresponden a dos rectas, mismas que se muestran a continuación:

Tomando un punto de cada una de las cuatro regiones en las que se divide el
plano xy, y reemplazándolos en (2)
 R 1: P ( 1,0 ) → ( 1−0 ) (1+ 0 ) ≥ 0 → es verdadero
 R 2:Q ( 0,1 ) → ( 0−1 ) ( 0+1 ) ≥ 0 → es falso
 R 3 :P (−1,0 ) → (−1−0 )(−1+0 ) ≥ 0 →es verdadero
 R 4 : P ( 0 ,−1 ) → ( 0−(−1) ) ( 0+(−1) ) ≥ 0→ es falso

Por tanto, el dominio de definición será la región sombreada que se


muestra:

NOTA: Si z=f ( x , y )+ g ( x , y ), su dominio de definición corresponde a la


intersección de los dominios de definición de las funciones sumando.

Ejercicios propuestos
Hallar los dominios de definición de:
1 x 2− y
1. z= +
√( x 2+ y 2−4 )(9−x 2− y2 ) y−2 √
2. f ( x , y )=√ x−| y|
3. g ( x , y )=6 √ y 2 (9−x 2)+ √ 16−x 2− y 2
y
4. f ( x , y )=arccos( )
x
x
5. f ( x , y )=arcsen ( )
x+ y
6. ( x , y ) =arcsen ( y−x )
y
7. g ( x , y )=arctan ()x
8. h ( x , y ) =√| x2−1|− y
9. g ( x , y )= √ sen(2 x 2+ y 2)
10. f ( x , y )=ln ⁡( xy)

4.2 CURVAS Y SUPERFICIES DE NIVEL

DEFINICIÓN

Sea f ( ⃗x ) ∈ S ⊂ Rm → R , entonces al conjunto de puntos donde f ( ⃗x ) toma el valor


de una constante K se denomina gráficas o conjuntos de nivel, es decir:

{ ⃗x ∈S ⧸ f ( ⃗x ) =K } ⊂ Rm
Para el caso particular de:
 m=2, el conjunto se denomina curva de nivel para K
 m=3, el conjunto se denomina superficie de nivel para K

NOTA: Los conjuntos de nivel se hallan igualando la variable despejada de


una función explicita a una constante K

Ejemplos

1. Hallar las curvas de nivel para z=16−x 2− y 2

Igualando la variable independiente z a una constante, tenemos:

16−x 2− y 2=0 → x 2 + y 2=16 , z=0: ec1


16−x 2− y 2=7 → x 2 + y 2=9, z=7: ec2
16−x 2− y 2=12 → x 2+ y 2=4 , z=12: ec3
16−x 2− y 2=16 → x 2 + y 2=0 , z=16: ec4

Las ecuaciones que resultan de las operaciones anteriores corresponden a


circunferencias sobre los planos z=0, z=7, z=12 y z=16 respectivamente. Si
las proyectamos ortogonalmente sobre el plano xy estas curvas se denominan
curvas de nivel, gráficamente:

Notar que las curvas de nivel se obtienen intersectando el paraboloide con


diferentes planos (planos osculadores), generando curvas de contorno,
circunferencias en nuestro ejemplo, que luego se proyectan ortogonalmente
sobre el plano xy

2. Hallar las superficies de nivel para f ( x , y , z )=x 2 + y 2−z 2


En este caso, la superficie no puede ser graficada en el espacio R3, debido a que
tiene cuatro variables, es decir:

f ( x , y , z )=x 2 + y 2−z 2 → w=x 2+ y2 −z2

La variable dependiente es w. Sin embargo, su estructura puede ser estudiada


por la forma de sus conjuntos de nivel, que en este caso se denominan
superficies de nivel.

Procediendo de la misma forma que la anterior, tenemos:

x 2+ y 2−z 2=1, w=1, que corresponde a un hiperboloide de un manto


x 2+ y 2−z 2=0, w=1, que corresponde a un cono asintótico
x 2+ y 2−z 2=−1, w=1, que corresponde a un hiperboloide de dos mantos

Consecuentemente, las superficies de nivel de la función f ( x , y , z )=x 2 + y 2−z 2,


corresponde a una familia de hiperboloides en R3.
NOTA: Las curvas y superficies de nivel permiten representar a las
superficies en general, en una dimensión menor al desarrollo real de la
función

Ejercicio propuesto

1 4 1 3 2 2
1. Bosquejar la gráfica de f ( x , y )= y − y − y −x
4 3

Sugerencia: hallar las trazas de intersección de la superficie con los planos


coordenados.

5. EJERCICIOS SUPLEMENTARIOS (Composición de funciones)

1. Si f ( x +1 , y−1 )=x 2 + y 2−x . Hallar:


a. f ( 2,3 )
b. f (x , y )
Solución:
a. x +1=2 → x=1
y−1=3 → y =4

Reemplazando en la función compuesta:

f ( 2,3 )=12+ 4 2−1=16

b. x +1=u → x =u−1
y−1=v → y =v +1

Entonces: f ( u , v )=(u−1)2 +(v +1)2−(u−1)

Que puede ser expresada también volviendo a las variables x , y:

f ( x , y )=( x −1)2 +( y+1)2−(x−1)

6. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

6.1 DEFINICIÓN. Se dice que un punto P es interior a un conjunto U ⫅ R n, si existe


una n-esfera centrado en a⃗ y de radio r >0 que está contenido en U . Se dice que
P está en la frontera de un conjunto U ⫅ R n si cualquier círculo centrado en P
contiene puntos de U y puntos que no están en U . Los puntos de frontera, no
necesariamente son puntos de U . Un conjunto se llama abierto si todos sus
puntos son interiores y se llama cerrado si contiene a los puntos de su frontera.

Ejemplos de conjuntos abierto:


1. Esfera de dimensión uno: B ( a , r )=¿ a−r , a+r ¿
Corresponde a un intervalo abierto en la recta real R

2. Esfera de dimensión dos: B ( ⃗a , r ) :‖⃗x −⃗a‖<r


Es decir: ( x−a1)2 +( y−a2 )2< r 2, corresponde a un disco en el espacio R2
3. Esfera de dimensión tres: B ( ⃗a , r ) :‖⃗x −⃗a‖<r
Es decir: ( x−a1)2 +( y−a2 )2+(z−a3)2 <r 2, corresponde a una bola (un sólido)
en el espacio R3

NOTA: Usualmente a una conjunto abierto se le da el nombre de vecindad si


contiene a a⃗ entonces B( a⃗ , r ) es una vecindad de a⃗ para cualquier valor del
radio mayor que cero

6.2 LÍMITES Y CONTINUIDAD

Sea f ( x , y ) :U ∈ R 2 → R una función escalar y ⃗x 0 , =( x 0 , y 0 )∈ R 2 un punto interior


o de frontera de U . Se dice que un número real L es el límite de f ( x , y ) cuando
⃗x =( x , y ) tiende a ⃗x 0 , =(x 0 , y 0 ), sii ⩝ ε >0 existe δ >0, tal que:

0<|f ( ⃗x )−L|< ε, siempre que 0<‖⃗x −⃗x 0‖<δ

Entonces, se puede escribir:


lim f ( x , y )=L
⃗x→ ⃗x 0

Esto significa que podemos obtener valores de f ( x , y ) tan cercanos a L como


queramos en todos los puntos que están suficientemente próximos a ( x 0 , y 0 )
pero distintos de él.

Las propiedades de los límites de funciones de una variable que conoces son
aplicables al caso de más variables, por lo que no los repetiremos.

Recordando las indeterminaciones:

0 ∞
, , ∞−∞ , 0∞ , ∞ 0 ,1∞ , 0 ∙ ∞
0 ∞

NOTA: Para funciones de una variable f (x), la variable independiente x


puede acercarse a x 0 a través de aproximaciones laterales; para funciones
multivariable, ⃗x puede acercarse a ⃗x 0 a través de infinitas aproximaciones.
Para que el límite exista, se requiere que f (⃗x ) tienda al mismo valor de L
en todos los casos (Teorema de la Unicidad del Límite). Si esto no es
posible, entonces se dice que el límite no existe.
6.2.1 CONTINUIDAD

Sea f (⃗x ) una función definida como f ( x , y ) :U ∈ R 2 → R y ⃗x 0 un punto que


pertenece a U , entonces f (⃗x ) es continua cuando y solo cuando:

 lim f ( ⃗x ) Existe
⃗x→ ⃗x 0

 lim f ( ⃗x )=f ( ⃗x 0 )
⃗x→ ⃗x 0

Esta definición implica tres condiciones:


C1. El límite debe existir en ⃗x 0
C2. La función debe estar definida en ⃗x 0
C3. El Límite y la función evaluados en ⃗x 0 deben ser iguales

Esta definición se amplía funciones reales de variable vectorial de mayor


dimensión.

Ejemplos de aplicación

x+ y+z
lim
1. Calcular: x →0 x + y−z
y →0
z→0

La estrategia que utilizaremos será aproximarnos al punto ( x , y , z) →(0,0,0)


(origen de coordenadas) utilizando diferentes trayectorias:

a. Usaremos la recta x= y =z (notar que pasa para el origen de coordenadas):

x+ y+z x+x+x 3x
lim =lim =lim =3
x →0 x + y−z x →0 x + x−x x→ 0 x
y →0
z→0

b. Nos aproximaremos a (0,0,0) través del eje x: x=x , y =0 , z=0

x+ y+z x
lim =lim =1
x →0 x + y−z x →0 x
y →0
z→0

Como ambos resultados son diferentes, entonces el límite no existe. No se


cumple el teorema de la unidad del límite.

OBSERVACIÓN:
Pudimos utilizar una recta más general que pase por el origen de coordenadas y
con cualquier vector direccional u⃗ =(u1 , u2 ,u3 ):

x=t u 1
x y z
= = =t → y =t u2
u1 u2 u3
z =t u3 {
x →0
Si t → 0,
z→0 {
entonces y → 0 :

x+ y+z t u + t u2 +t u3 u1 +u 2+u 3
lim =¿ lim 1 = ¿
x →0 x + y−z t →0 t u 1+t u2−t u 3 u1 +u2−u 3
y →0
z→0

Prestar atención que el resultado depende del vector direccional. Obtendremos


un resultado diferente para cada caso. Consecuentemente el límite existe.

x3 y
lim
2. Demostrar que el límite x →0 x 6 + y 2 no existe
y →0
Usaremos una estrategia similar al anterior caso:

a. Nos aproximaremos a través de la recta y=mx (son infinitas rectas, una para
cada pendiente m diferente)

Si x → 0, entonces en la recta y=mx, y →0

x 3 (mx) mx 4 mx2 m 1
lim 6 2
=lim 2 4 2
=lim 4 2
=¿=lim x2 lim 4 2 =¿ 0 ∙ =0 ¿ ¿
x →0 x +(mx) x →0 x (x +m ) x → 0 x +m x →0 x→ 0 x +m m

b. Nos aproximaremos a través de una parábola y=k x2 (son infinitas


parábolas, una para cada valor de k diferente)

x 3 (k x 2 ) k x5 kx k 1
lim 6 2 2
=lim 4 2 2
=lim 2 2 =¿=lim x lim 2 2 =¿ 0 ∙ =0 ¿ ¿
x →0 x +(kx ) x→ 0 x (x +k ) x → 0 x + k x →0 x →0 x +k k

c. Nos aproximamos ahora a través de una parábola cúbica y=c x 3 (son


infinitas parábolas, una para cada valor de c diferente)

x3 (c x 3) c x6 c
lim =lim =
x →0 x +(cx ) x→ 0 x (1+c ) 1+c 2
6 3 2 6 2

El resultado depende de c, consecuentemente el límite no existe.


xy
3. Evaluar lim 2
x →0 √ x + y
2
y →0

Para este caso usaremos una estrategia diferente, haremos una aproximación
única que cubra todas las curvas en R2 que pasen por el origen de coordenadas.
Utilizaremos un cambio de variable trigonométrico:

x=rcosθ
y=rsenθ

Como ( x , y )→( 0,0) entonces para que en el par de ecuaciones anteriores que
dependen del radio y del ángulo tiendan a cero simultáneamente, es suficiente
que el radio tienda a cero, es decir:

Si r → 0 entonces {xy →0
→0
, por tanto:

lim r 2
r 2 cosθsenθ r →0
lim 2 2 2
=cosθsenθ =cosθsenθ lim ⁡ r=0
r → 0 √ r (cos θ+ sen θ) √r 2 r →0

Notar que el resultado no depende del ángulo θ. Con este procedimiento, que
se usa cuando es posible, no es necesario hacer más aproximaciones; por tanto,
el límite vale cero.

sen ( 3 x3 +3 y 3 )
4. Analizar la continuidad de: f ( x , y )=
{
x 3+ y 3
⩝ ( x , y ) ≠ ( 0,0 )

0 ( x , y ) =(0,0)

Calculando el límite:
3 3 3 3 3 3
sen ( 3 x +3 y ) sen ( 3 x +3 y ) sen ( 3 x + 3 y )
lim 3 3
=lim 3 3
∙ 3=lim ∙ lim 3= (1 ) ( 3 )=3
x →0 x +y x→0 3 x +3 y x →0 3 x 3 +3 y 3 x →0
y →0 y→ 0 y →0 y→0

Notar que, para resolver el primer límite, utilizamos un límite fundamental


senx
conocido: lim =1
x →0 x

lim f ( ⃗x ) ≠ f ( ⃗x 0 ), concluimos que la función no es continua en


Por tanto, como ⃗x→ ⃗x 0

( 0,0 ) . Observar que la función está definida como f ( ⃗x 0 ) =0, y nosotros obtuvimos
3

NOTA: Los límites de funciones multivariable, también pueden ser


calculados utilizando límites conocidos y/o levantando la indeterminación
utilizando procedimientos algebraicos, cuando es posible.
Ejercicios propuestos

x4 y
lim
1. x →0 x 4 + y 4
y →0
xyz
lim
x + y3 + z3
3
2. x →0
y →0
z→0
xyz
lim
x + y 2+ z2
2
3. x →0
y →0
z→0

x 2−1 y−1
lim
[
4. x →1 x−1 + 2
y →1
y −1 ]
arcsen ( 2 x ) arctan ⁡(3 y )
5. lim
x →0 xy
y →0
xy ( x+ y )− yz ( y+ z ) + xz ( x−z )
lim
6. x →1 xy − yz+ xz−z 2
y →0
z→1

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