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Simulador de Grúa Profesional

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Antecedentes - Los simuladores de entrenamiento automatizados

han existido durante muchos años. Pilotos de Aerolíneas
Comerciales requieren entrenamiento de algunas horas en un
simulador antes de volar el auténtico. El mismo beneficio se puede
considerar con los operadores de grúas grandes. Los avances
técnicos durante los años han reducido costos e incrementando
funcionalidad.
El entrenamiento con el Simulador proporciona el beneficio
más grande cuando el equipo es:

Complejo
Peligroso de Operar
No está disponible para entrenamiento
Costoso para ser operado

Usar simuladores de grúas puede reducir los

accidentes significativamente. Reduce el
tiempo de entrenamiento en un equipo real, y
reduce el tiempo total real de entrenamiento.
Considerando solamente el costo de operación
real del equipo y el tiempo del instructor, el
simulador de grúa puede reducir los costos
anuales de entrenamiento en un 50%. No
habría equipos peligrosos o gente con
accidentes dentro del simulador. ¿Podría usted
asignar un valor monetario a esto? Hoy día el
simulador de grúa es usado para entrenar
escuelas y Administradoras Portuarias
alrededor del mundo. El rango en el costo de
Simuladores de grúas Profesionales es de
$50,000 USD a 1,000,000 USD dependiendo
en la funcionalidad y el nivel del realismo de
los simuladores.

Para los simuladores el nivel de realidad iguala al nivel de beneficio. Este documento discutirá los
aspectos de una buena simulación tales como: El modelo visual y Pantallas físicas, sistemas de
control de movimiento y la estación del instructor.

Visuales - El modelo visual incluye imágenes en 3D del área para el simulador de grúa y tal vez
puertos con embarcaciones y contenedores, o un sitio de construcción con algunos edificios
parciales y vehículos. Las cargas podrían generar sombras para ayudar a simular mayor realismo y

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profundidad de percepción. Deben existir bastantes detalles para poder proporcionar imágenes
realistas sin que exista retraso en tiempo real a causa del sistema de cómputo.
Los canales visuales incluyen cualquier display de LCD o proyectores & configuraciones de pantallas. El número
de canales visuales pueden tener rango de uno hasta el 10 . Cada canal visual también requiere una computadora
para calcular imágenes desplegadas en el canal.

Software Físico – Los simuladores deberán comportarse de la misma manera que en la vida real.
Las cargas deberán parar o rebotar cuando colisionan con otros objetos, el movimiento de las
embarcaciones en el agua deberá ser natural. Los videojuegos son para entretenimiento. Debido a
que el simulador de grúa es para entrenamiento, no puede ser tan emocionante.

Controles - Simuladores de bajo nivel no tienen sistema de movimiento y los controles son simples
y genéricos comunes. Los simuladores de alto nivel toman el comportamiento del control de una
grúa real. La Fotografía de abajo muestra controles de diferentes tipos de grúas que pueden ser
usados en un simulador de Global Sim. Esto permite al usuario tener un simulador de
entrenamiento en una grúa STS.

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Sistemas de Movimiento - Uno de los factores que más deber contribuir en sentir el realismo es el
movimiento del sistema. El movimiento puede ocurrir en un número de ejes. Los simuladores de
vuelo deben tener seis grados de libertad. (6DOF) roll, pitch, yaw, surge, sway, y heave. Pero es
importante entender que no todos los simuladores de grúas necesitan este tipo de movimiento. Por
ejemplo si una grúa STS de muelle rotara esta se rompería. Como se muestra en el recuadro de
abajo la mayoría de los simuladores de grúa necesitan solamente 3 grados de movilidad (3DOF).
No tendría sentido pagar por 6 grados de movilidad si no tiene sentido.
Contenedor de
Grúas de Grúas de
Movimientos de Entradas pórtico RTG/RMG Straddel Carrier
Construcción pedestal o brazo
Grúas
Logitudinal
X X
(Levantamiento)
Lateral (Balanceo) X X
Pitch (Hacia Inclinación) X X X X
Yaw (Rotación) X X X
Roll (Inclinación a los
X X X
costados)
Heave (subida y caída) X
Estación de Instructor - Los simuladores de grúa profesionales
incluyen una estación de instructor. El instructor puede crear
diferentes escenarios para que el estudiante practique. Diferentes
condiciones climáticas están disponibles como podrían ser ejemplos
en situaciones de lluvia y nieve. Los estudiantes pueden practicar
situaciones de simulación por ejemplo operando en ambientes de día o
de noche. El instructor también puede recrear situaciones de velocidad
del viento y dirección. El instructor incluso puede inducir fallas tales
como tener un esparcidor y quedarse atascada la carga mientras está
sostenida. Claro está que el software del instructor mantiene una
amplia base de datos las cuales guardan por ejemplo el desempeño de
cada estudiante, graba en él una lista el numero de movimientos por
hora y número de colisiones, etc.

Este sitio web es patrocinado por GlobalSim, Inc. GlobalSim provee simuladores de grúa para
mercados marítimos (Grúas de buque-tierra, grúas de pórtico con neumáticos, grúas de pórtico
montado sobre Rieles, grúas de pedestal para nave, Grúas móviles de puerto. Y grúas para el
mercado de construcción (grúa de torre y enrejado móvil y grúas de telescópico hidráulico) así
como los simuladores de grúa intermodales.
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