TRABAJO DE INVESTIGACION

ECUACIONES DIFERENCIALES
Byron Llivisaca, Santiago Mahauad, Ronald Mendieta, Darío Samaniego
UNIVERSIDAD
POLITÉCNICA
SALESIANA
CUENCA – ECUADOR

@est.ups.edu.ec
@est.ups.edu.ec

Para ello se tendrá en cuenta que una ecuación diferencial es

una ecuación que involucra derivadas de
Resumen— En el presente documento consta con el problema una función desconocida de una o más variables. Si la función
planteado ,utilizando así conceptos, métodos y aplicaciones de desconocida depende sólo de una variable, la ecuación se
experimentación, para lo cual se utilizó el libro guía más los llama una ecuación diferencial ordinaria. Sin embargo, si la
conceptos aprendidos en las horas de clase, siendo así que el
Función desconocida depende de más de una variable la
problema propuesto es de uso cotidiano para nuestra carrera en
la aplicación de los vehículos, la suspensión de un vehículo es ecuación se llama una ecuación diferencial parcial.
muy importante y por lo cual es necesario saber cómo se
comportara en el movimiento del vehículo y cuáles serán las
variaciones que tomara este.
II. OBJETIVOS

Abstract- In This document it consists with the stated

 Realizar una investigación de acorde al tema en
problem, so using concepts , methods and applications of
experimentation here for which the Guidebook was used But the ejecución
concepts learned in class time , whereas the problem proposed in
everyday paragraph our career Application of the vehicles, the  Aplicar los temas conocidos en clase
UN vehicle suspension is very important and it is necessary saber
how it will behave in the movement of the vehicle and which will
 Plantearnos la ecuación para la resolución del
be variations to take this
problema

I. INTRODUCCIÓN

III. MARCO TEÓRICO

En base a criterios formados con anterioridad en clase se
plantea un modelo matemático para la suspensión de un
vehículo, en el cual se podrá observar cuales son las
variaciones de movimiento en el transcurso del tiempo, y
poder aplicar los temas aprendidos en clase.
Siendo estudiantes de ingeniería automotriz este es un buen
modelo matemático en base a nuestra carrera debido a que es
un elemento muy importante en el automóvil y por lo tanto es
indispensable conocer como trabaja este en situaciones de uso.
a) Suspensión
La suspensión en
un automóvil, camión o motocicleta, es el conjunto
de elementos que absorben las irregularidades del
terreno por el que se circula para aumentar la
comodidad y el control del vehículo. El sistema de
suspensión actúa entre el chasis y las ruedas, las
cuales reciben de forma directa las irregularidades de
la superficie transitada.

Con el fin de diferenciar entre los métodos de amortiguación b) Muelle

para cada caso que se utiliza en un resorte. Un dispositivo elástico, como un muelle o una tira de
goma, tienen la particularidad, debido al material de
que están construidos, y a la forma (en el caso del
 2

muelle), de recuperar la longitud inicial después de
ser estirados. Este comportamiento elástico es debido
a la existencia de una fuerza recuperadora que se
opone al estiramiento y que de acuerdo con la ley
experimental de Hooke, es proporcional (para
estiramientos pequeños) a la longitud estirada.
elementos básicos: masas (medida en Kg), resortes (medida
en N/m) y amortiguadores (Ns/m). Las variables asociadas
son el desplazamiento x (t) (medido en m) y la fuerza F (t)
(medida en N).
IV. SUSPENSION

c) Suspensión MacPherson 4.1 Comportamiento de la suspensión en un

vehículo.
La suspensión MacPherson es un tipo
de suspensión habitualmente utilizada en los automóviles
Vehículo de prueba
modernos. Toma su nombre de Earl S. MacPherson, un Volkswagen gol trend 2010
ingeniero que la desarrolló para su uso en 1951, en el
Peso del vehículo
modelo Ford Consul y después en el Zephyr. Puede ser m=1200 ( kg )/4 = 300 kg
utilizada tanto en el eje delantero como en el trasero, si W =m∗g
bien habitualmente se utiliza en el delantero, donde m
W =( 300 ) kg∗(9.81) 2
proporciona un punto de apoyo a la dirección y actúa s
como eje de giro de la rueda. Estructuras similares para el
W =2943 N
eje trasero son denominadas suspensión Chapman.
Coeficiente de amortiguamiento viscoso
Si bien tiene como ventajas su simplicidad y bajo costo t
B=W .
de fabricación, tiene un problema geométrico, ya que d
debido a su configuración no es posible que el
movimiento de la rueda sea vertical, sino que el ángulo
vertical varía algunos grados durante su movimiento.
Además transmite el movimiento directamente del asfalto
al chasis, lo que provoca ruidos y vibraciones en el
habitáculo.

Es uno de los sistemas más empleados en el eje

delantero. Este sistema solamente lleva un brazo
oscilante, unido por un extremo al bastidor mediante
cojinetes elásticos, y por el otro extremo a la mangueta a
través de la rótula. La mangueta por su parte superior está
unida al amortiguador vertical. Este está dotado de una
plataforma en la cual se apoya el muelle que lo rodea y,
por el extremo superior, se apoyan la carrocería en el
conjunto muelle-amortiguador.
Cálculo de vibraciones mecánicas utilizando
transformada de Laplace:
Los sistemas mecánicos de translación pueden ser usados
para modelar muchas situaciones e involucran tres
Fig. 1. AUTOMÓVIL VOLKSWAGEN GOL TREND 2010
Se debe medir también el tiempo que cada peso le produce
recorrer cierta distancia, tal distancia es el total de la carrera
del vástago del amortiguador.
Sacando el promedio del coeficiente de amortiguación entre
los valores obtenidos en el experimento tenemos:
B=69 x 103 ( N .mseg )
Constante del resorte (determinado experimentalmente)
El coeficiente de deformación proporcional nombrado k , este
dato se basa en la deformación que sufre un resorte al aplicarle
distintos pesos. Su ecuación es: F=k . s
 3

Condiciones iniciales:

K=400 ( KNm ) y (0)=0

20 km 5.56 m
y ' ( 0 )= =
h s

Reemplazando los datos tenemos:

300y’’+69000y’+400000y=0.05sen (1.15t)

Datos: Transformamos todo a Laplace:

m=1200 /3 kg L {300 y ' ' +69000 y ' + 400000 y=0.05 sen ( 1.15t ) }
KN
K=400 .
m Se separar en términos:
N . seg
B=69 x 103 (m ) L { 300 y ' ' } + L { 69000 y ' } + L { 400000 y }=0.05 L {sen ( 1.15 t ) }
300 L { y ' ' } +69000 L { y ' } + 400000 L { y }=0.05 L {sen(1.15 t) }
La superficie de la carretera varía senoidal mente con una
amplitud de 5 cm= 0.05m Dado por las tablas de la Laplace:

Ecuación General:
L { y ' ' ( t ) }=s2 Y ( s ) −sY ( 0 )−Y ' (0)
d2 x dx
m 2
+ B + kx=f (t) L { y ' }=sY ( s )−Y (0)
dt dt
L { y ( t ) }=Y (s)

w
L { sen ( wt ) }=
s +w 2
2

300 L { y ' ' } +69000 L { y ' } + 400000 L { y }=0.05 L {sen(1.15 t) }

m y ' ' +c y ' +ky =Y∗sin ⁡( wt) 300 [ s 2 Y ( s ) −sY ( 0 )−Y ' ( 0 ) ]+ 69000 [ sY ( s )−Y ( 0 ) ] + 400000 [ Y ( s ) ] =0
]
k
w=
m√
400 kN /m
Con las condiciones iniciales del sistema:

w=
√300 kg
w=1.15 rad /s
Y (0)=0; y’ (0)=5.6

300 [ s 2 Y ( s ) −0−5.56 ]+ 69000 [ sY ( s )−0 ]+ 400000 Y ( s )=0.05(

s
Donde: 0.0575
300 s 2 Y ( s )−300 ( 5.56 )+ 69000 sY ( s ) +400000 Y ( s )= 2
s + 1.3225
Posición: y (t)
Velocidad: y’ (t) Se saca factor común Y(s):
Aceleración: y’’ (t)

( 300 s2 +69000 s +400000 ) Y ( s )−1668= 20.0575

s +1.3225
 4

( 300
300
s+
69000 s 400000
2
300
+
300 )
Y ( s )−
1668
=
0.0575
¿
5.02∗10
300 300 s +(300)(1.3225)
2
2
−7
1.15∗10−4
+
2
−
1.5∗10−4
2
+
8.7
300 s +396.75 300 s +396.75 ( s +115 ) −13091.7 ( s+115
0.0575
( s2 +230 s+1333.33 ) Y ( s )= +5.56
300 s 2+396.75 5.02∗10−7 1 1.15∗10−4 1
¿
300 (2
s + 1.32
+ )300 2
s +1.32 ( )
−( 1.5∗10−4 )
( s+ (
Se despeja Y(s): 1 1
Y ( s )=
0.0575 ¿ 1.67∗10−9
0.0575
( 2
s +1.32 )
+3.83∗10−7 2 (
s +1.32 )
−( 1.5∗10−4 )
( s +1 (
2
(300 s ¿ ¿ 2+396.75) ( s +230 s+133.33 ) + 2 ¿
( s +230 s+133.33 )
1.67∗10−9 1.14 3.83∗10−7 1.14 1.5∗10− 4
Y ( s )=0.0575 ¿
¿
1.14 (
s2 +1.32
+ )
1.14 s2 +1.32
−( )
114.41 ( s+ (
Se aplica la transformada inversa de la place para encontrar
Se aplican fracciones parciales: el resultado

1 Y ( t ) =( 1.46∗10−9 +3.35∗10−7 ) ( sen ( 114.41t ) ) + ( 5.025∗10− 4+ 6.5

As +B Cs+ D
(300 s ¿ ¿ 2+396.75) ( s2 +230 s+133.33 ) = + 2 ¿
sen ( 114.41 t )+ 5.012∗10−4 e−115 t sen (114.41 t)
−7
300 s +396.75Y ( ts) =3.36∗10
2
+230 s+133.33

Resultados:
1=( As+ B ) ( 300 s 2+ 396.75 ) +(Cs+ D)(s2 +230 s+133.33)

1=( 300 A+C ) s 3+ ( 300 B+230 C+ D ) s2 + ( 396.75 A +133.33 C+230 D ) s +(396.75 B+133.33 D)

Encontramos las incógnitas A, B, C y D

0=300 A +CC=−300 AC=−2.62∗10−3

300 B+ 230C + D=0300 B−69000 A+175.5 A=0

B=229.41 A B=2.60∗10−3
0=396.75 A +133.33C +230 D
0=396.75 A−39990 A+230 DD=175.5 A
D=1.53∗10−3
1=396.75 B+133.3 D1=91018.41 A+23394.75 A
A=8.74∗10−6
Se remplazan los valores obtenidos en Y(s)

As+ B Cs+ D
Y ( s )= 2
+ 2
300 s + 396.75 s + 230 s+ 133.33

8.74∗10−6 s+2∗10−3 −2.62∗10−3 +1.53∗10−3 1

¿ 0.0575 ( 2
300 s +396.75
+ 2
s +230 s+133.33
+ 2
s +230 s+133.33 )
8.74∗10−6 s 2∗10−3 2.62∗10−3 1.53∗103 1
¿ 0.0575
( 2
+ 2
− 2
+ 2
+ 2
300 s +396.75 300 s + 396.75 ( s+115 ) −13091.7 ( s+ 115 ) −13091.7 ( s +115 ) −13091.7 )
 5

V. CONCLUSIONES
En el presente documento se logró resolver el problema
planteado gracias a los conocimientos aprendidos en clase, y
reforzar muchos temas ya que para la realización del mismo se
incursiono en ámbitos netamente automotrices, debido a que
se debía obtener la suspensión del vehículo, y sacar sus datos,
para lo cual necesitamos buscar los manuales y primero saber
lo que era una suspensión y como era su funcionamiento,
dándonos como resultado que se puede modelar un problema
de la vida real y que es muy útil en nuestro ámbito de estudio.

VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] D. Zill and M. Cullen, ECUACIONES

DIFERENCIALES 7/E CON PROBLEMAS CON VALORES
FRONT. Cengage Learning Latin America, 2009.

[2] Dani. (2014). Suspensión McPherson.

02/12/2015, de Aficionados a la mecanica
Sitio web:
http://www.aficionadosalamecanica.net/mcph
erson.htm