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Tabla 3.

1 - Valores típicos de resistencia a la rodadura


SUPERFICIE DEL TERRENO RESISTENCIA A LA RODADURA
(Pendiente equivalente y pendiente del
camino de transporte)

1.5
Asfalto.
1.5
Concreto.
Terreno llano, duro, seco, bien mantenido, 2.0
libre de material suelto.
Terreno seco, pero no sólidamente 3.0
compacto.
Terreno suave, sin arar, con escasa 4.0
mantención.
8.0
Terreno suave, arado.
8.0
Terreno con rellenos poco sólidos.
16.0
Terreno profundamente surcado.
Terreno de ripio no firmemente compacto, 2.0
pero seco; libre de material suelto.
Terreno de ripio no firmemente compacto, 3.0
pero seco.
Terreno de ripio no firmemente compacto, 10.0
pero seco.
4.0
Terreno de ripio con material suelto.
16.0
Terreno fangoso, pero sólido.
10.0
Terreno fangoso suave, poroso.
2.5
Terreno nevado y compacto.
Terreno nevado con 4'' de profundidad, 4.5
materia suelto.
Tabla 3.2A - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camión Titan 2000 cargado que circula en superficie
resistencia a la rodadura del 1.5%. Se dan las fuerzas resultantes de propulsión y frenado.
Velocidad Velocidad mph Fuerza Rimpull Lb Retardo Lb
0.0 0 160,000 185,000
1.6 1 157,000 185,000
3.2 2 155,000 150,000
4.8 3 150,000 90,000
6.4 4 120,000 78,000
8.0 5 105,000 70,000
9.7 6 92,000 69,000
11.3 7 83,000 69,000
12.9 8 74,000 70,000
14.5 9 67,000 72,000
16.1 10 60,000 77,000
17.7 11 55,000 80,000
19.3 12 51,000 81,000
20.9 13 47,000 81,000
22.5 14 44,000 79,000
24.1 15 40,000 72,000
25.7 16 38,000 71,000
27.4 17 36,000 70,000
29.0 18 34,000 68,000
30.6 19 33,000 63,000
32.2 20 32,000 60,000
33.8 21 30,000 56,000
35.4 22 28,000 55,000
37.0 23 27,000 52,000
38.6 24 26,000 50,000
40.2 25 25,000 45,000
41.8 26 24,000 40,000
43.5 27 23,000 36,000
45.1 28 22,000 33,000
46.7 29 21,000 30,000
48.3 30 20,000 27,000

Tabla 3.2B - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camión Titan 2000 descargado, que circula en superfi
una resistencia a la rodadura del 1.5%. Se dan las fuerzas resultantes de propulsión y frenado.
Velocidad Velocidad mph Fuerza Rimpull Lb Retardo Lb
0.0 0 160,000 185,000
1.6 1 157,000 185,000
3.2 2 155,000 150,000
4.8 3 150,000 90,000
6.4 4 120,000 78,000
8.0 5 105,000 70,000
9.7 6 92,000 69,000
11.3 7 83,000 69,000
12.9 8 74,000 70,000
14.5 9 67,000 72,000
16.1 10 60,000 77,000
17.7 11 55,000 80,000
19.3 12 51,000 81,000
20.9 13 47,000 81,000
22.5 14 44,000 79,000
24.1 15 40,000 72,000
25.7 16 38,000 71,000
27.4 17 36,000 70,000
29.0 18 34,000 68,000
30.6 19 33,000 63,000
32.2 20 32,000 60,000
33.8 21 30,000 56,000
35.4 22 28,000 55,000
37.0 23 27,000 52,000
38.6 24 26,000 50,000
40.2 25 25,000 45,000
41.8 26 24,000 40,000
43.5 27 23,000 36,000
45.1 28 22,000 33,000
46.7 29 21,000 30,000
48.3 30 20,000 27,000

Tabla 3.2C - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camión Titan 2000 cargado, circulando en una pendi
una resistencia a la rodadura del 1.5%. Se dan las fuerzas de propulsión y frenado.
Velocidad Velocidad mph Fuerza Rimpull Lb Retardo Lb
0.0 0 160,000 185,000
1.6 1 157,000 185,000
3.2 2 155,000 150,000
4.8 3 150,000 90,000
6.4 4 120,000 78,000
8.0 5 105,000 70,000
9.7 6 92,000 69,000
11.3 7 83,000 69,000
12.9 8 74,000 70,000
14.5 9 67,000 72,000
16.1 10 60,000 77,000
17.7 11 55,000 80,000
19.3 12 51,000 81,000
20.9 13 47,000 81,000
22.5 14 44,000 79,000
24.1 15 40,000 72,000
25.7 16 38,000 71,000
27.4 17 36,000 70,000los 33KPH, el
Superando
29.0 18 34,000 camión no puede
68,000
detenerse con el sistema
30.6 19 33,000 63,000
dinámico de frenos
32.2 20 32,000 60,000
33.8 21 30,000 56,000
35.4 22 28,000 55,000
37.0 23 27,000 52,000
38.6 24 26,000 50,000
40.2 25 25,000 45,000
41.8 26 24,000 40,000
43.5 27 23,000 36,000
45.1 28 22,000 33,000
46.7 29 21,000 30,000
48.3 30 20,000 27,000

Tabla 3.2D - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camión Titan 2000 descargado, circulando en una pe
con una resistencia a la rodadura del 1.5%. Se dan las fuerzas resultantes de propulsión y frenado.
Velocidad Velocidad mph Fuerza Rimpull Lb Retardo Lb
0.0 0 160,000 185,000
1.6 1 157,000 185,000
3.2 2 155,000 150,000
4.8 3 150,000 90,000
6.4 4 120,000 78,000
8.0 5 105,000 70,000
9.7 6 92,000 69,000
11.3 7 83,000 69,000
12.9 8 74,000 70,000
14.5 9 67,000 72,000
16.1 10 60,000 77,000
17.7 11 55,000 80,000
19.3 12 51,000 81,000
20.9 13 47,000 81,000
22.5 14 44,000 79,000
24.1 15 40,000 72,000
25.7 16 38,000 71,000
27.4 17 36,000 70,000
29.0 18 34,000 68,000
30.6 19 33,000 63,000
32.2 20 32,000 60,000
33.8 21 30,000 56,000
35.4 22 28,000 55,000
37.0 23 27,000 52,000
38.6 24 26,000 50,000
40.2 25 25,000 45,000
41.8 26 24,000 40,000
43.5 27 23,000 36,000
45.1 28 22,000 33,000
46.7 29 21,000 30,000
48.3 30 20,000 27,000

Tabla 3.3 - Calculos de movimiento basados en gráficos del rendimiento de un camión Titan 2000, el cual circula cargado
del 0% y una resistencia a la rodadura del 1.5%.

Tiempo. Distancia.
Fuerza. Lbs Aceler. Pies/seg2
Seg Mts
0 0 0.00 0.00
1 149,905 7.17 1.09
2 109,905 5.26 4.08
3 63,905 3.05 8.34
4 49,905 2.39 13.42
5 40,905 1.96 19.17
6 36,905 1.77 25.48
7 33,905 1.62 32.31
8 29,905 1.43 39.61
9 27,905 1.33 47.33
10 25,905 1.24 55.43
11 23,905 1.15 63.91
12 22,905 1.09 72.72
13 21,905 1.05 81.86
14 21,905 1.05 91.32
15 19,905 0.96 101.09
16 17,905 0.86 111.13
17 17,905 0.86 121.43
18 16,905 0.80 131.99
19 16,905 0.81 142.79
20 15,905 0.77 153.83
21 15,905 0.76 165.10
22 14,905 0.71 176.60
23 14,905 0.72 188.32
24 13,905 0.67 200.24
25 13,905 0.67 212.37
26 12,905 0.61 224.70
27 12,905 0.62 237.21
28 11,905 0.57 249.90
29 11,905 0.57 262.77
30 11,905 0.57 275.81
31 10,905 0.52 289.02
32 10,905 0.52 302.38
33 9,905 0.47 315.90
34 9,905 0.47 329.56
35 9,905 0.47 343.37
36 9,905 0.47 357.32
37 9,905 0.47 371.41
38 9,905 0.47 385.65
39 9,905 0.47 400.04

Se requieren aproximadamente 30 segundos para acelerar desde 0 - 30 MPH, la velocidad máxima recomendada

Tabla 3.4 - Cálculos de movimiento basados en gráficos del rendimiento de un camión Titan 2000, el cual circu
pendiente del 0% y una resistencia a la rodadura del 1.5%.

Aceler.
Tiempo. Seg Fuerza. Lbs Pies/seg2
0 0 0.00
1 155,905 18.39
2 46,905 5.53
3 33,905 4.00
4 28,905 3.41
5 25,905 3.05
6 22,905 2.70
7 20,905 2.47
8 19,905 2.35
9 17,905 2.11

El camión acelera hasta alcanzar la máxima velocidad recomendad en 9 segundos

TABLA 3.5 - CÁLCULOS DE MOVIMIENTOS BASADOS EN GRÁFICOS DE RENDIMIENTO DE UN CAMIÓN TITÁ


CIRCULANDO EN UNA PENDIENTE DE 0% Y UNA RESISTENCIA A LA RODADURA DE 1.

Tiempo Fuerza Aceler. Distancia


Seg. Lbs. Pies/Seg.2 Mts.

0 0 0 0
1 55,095 -2.64 11
2 62,095 -2.97 21
3 66,095 -3.16 30
4 73095 -3.5 37.65
5 81,095 -3.88 45
6 91,095 -4.36 50
7 90,095 -4.31 54
8 80095 3.83 57.39
9 80,095 -3.83 59
10 160,095 -7.66 59
El camión circulando a 25 MPH, se detiende en 9 segundos

Tabla 3.6 - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camion Titan 2000 descargado, circulando
una resistencia a la rodadura de 1.5% .

Tiempo Fuerza Aceler. Distancia


Seg. Lbs. Pies/Seg.2 Mts.
0 0 0.00 0.00
1 128,605 15.17 2.31
2 28,605 3.37 7.45
3 19,605 2.31 13.45
4 12,605 1.49 20.04
5 8,605 1.01 27.00
6 8,605 1.01 34.28
7 6,605 0.78 41.82
8 4,605 0.54 49.57
9 4,605 0.54 57.49
10 4,605 0.54 65.57
11 2,605 0.31 73.78
12 2,605 0.31 82.08
13 2,605 0.31 90.48
14 2605 0.31 98.97
15 1,605 0.19 107.53
16 1,605 0.19 116.16
17 1,605 0.19 124.84
18 1,605 0.19 133.58
19 1,605 0.19 142.37
20 1,605 0.19 151.23

El camión alcanza una velocidad constante de 32 KPH en aproximadamente

Tabla 3.7. - Calculo de los movimientos en base a los graficos de rendimientos para un camion Titan 2000,circu
10%,cargado y una resistencia a la rodadura de 1.5%.

Tiempo Fuerza Aceler. Distancia


Seg. Lbs. Pies/Seg.2 Mts.
1 82,605 3.95 0.60
2 77,605 3.71 2.37
3 27,605 1.32 4.91
4 14,605 0.70 7.76
5 14,605 0.70 10.81
6 5,605 0.27 14.02
7 5,605 0.27 17.31
8 5,605 0.27 20.68
9 5,605 0.27 24.13
10 5,605 0.27 27.66
11 5,605 0.27 31.28
12 -3,395 -0.16 34.91
13 -3,395 -0.16 38.49

El camion acelera hasta 13 Kph (estado estable) en aproximadamente 10 segundos

TABLA 3.8 - CÁLCULOS DE MOVIMIENTOS EN BASE A LOS GRÁFICOS DE RENDIMIENTO DE UN


CIRCULANDO EN UNA PENDIENTE DEL 8%, CARGADO, CON UNA RESISTENCIA A LA ROD
Tiempo Fuerza Aceler. Distancia
Seg. Lbs. Pies/Seg.2 Mts.
0 0 0 0
1 96,065 4.6 1
2 86,065 4.12 3
3 41065 1.96 5.68
4 19,065 0.91 9
5 19,065 0.91 13
6 10065 0.48 16.63
7 10,065 0.48 21
8 3,065 0.15 25
9 3065 0.15 28.96
10 3,065 0.15 33
11 3,065 0.15 37
12 3065 0.15 41.75
13 3,065 0.15 46
14 3,065 0.15 50
15 3065 0.15 54.93
16 3,065 0.15 59
17 -3,935 -0.19 64

TABLA 3.11A - Ejemplo de movimiento de un camión circulando c

Tiempo Fuerza
seg Lbs
0 149,905
1 149,905
2 109,905
3 63,905
4 49,905
5 40,905
6 36,905
7 33,905
8 29,905
9 27,905
10 25,905
11 23,905
12 22,905
13 21,905
14 21,905
15 19,905
16 17,905
17 17,905
18 16,905
19 16,905
20 15,905
21 15,905
22 14,905
23 14,905
24 13,905
25 13,905
26 12,905
27 12,905
28 11,905
29 11,905
30 11,905
31 10,905
32 10,905

EL TIEMPO DE VIAJE

TABLA 3.11B. Ejemplo del movimiento del camión. El camión se desplaza d

Acelr( Pie
Tiempo (seg) Fuerza( Lbs)
s/seg2)

0 10 905 0
1 -57395 -2.75
2 -55395 -2.65
3 -53395 -2.55
4 -51395 -2.46
5 -50395 -2.41
6 -47395 -2.27
7 -44395 -2.12
8 -43395 -2.08
9 -39395 -1.88
10 -37395 -1.79
11 -33395 -1.6
12 -30395 -1.45
13 -26395 -1.26
14 -22395 -1.07
15 -17395 -0.83
16 -17395 -0.83
17 -10395 -0.5
18 -10395 -0.5
19 -3395 -0.16
20 -3395 -0.16
21 -3395 -0.16
22 -3395 -0.16
23 -3395 -0.16
24 -3395 -0.16
25 -3395 -0.16
26 -3395 -0.16
27 -3395 -0.16
28 5605 0.27
29 -3395 -0.16
30 -3395 -0.16
31 5605 0.27
32 -3395 -0.16

TABLA 11C - Ejemplo de movimiento de un camión circulando, el camion se desplaz

Tiempo Fuerza
seg Lbs
0 -3,395
1 63,905
2 49,905
3 44,905
4 36,905
5 33,905
6 29,905
7 27,905
8 25,905
9 23,905
10 23,905
11 22,905
12 21,905
13 19,905
14 19,905
15 17,905
16 16,905
17 16,905
18 15,905
19 15,905
20 14,905
21 14,905
22 13,905
23 13,905
24 12,905
25 12,905
26 12,905
27 11,905
28 11,905
29 10,905
30 10,905
1 40,095
2 43,095
3 46,095
4 55,095
5 62,095
6 66,095
7 73,095
8 80,095
9 89,095
10 90,095
11 80,095
12 79,095
13 100,095

Tabla 3.11 D - Ejemplo de movimiento de un camión descargado que se de

Tiempo Fuerza Aceleración


Seg. Lbs. Pies/Seg.2
0 0 0.00
1 155905 18.39
2 46905 5.53
3 33905 4.00
4 28905 3.41
5 25905 3.06
6 22905 2.70
7 20905 2.47
8 19905 2.35
9 17905 2.11
1 31095 -3.67
2 40095 -4.73
3 54095 -6.38

Tabla 3.11 E, Ejemplo de movimientos de camion


El camión se traslada desde B hasta A, descargado

tiempo fuerza Aceler.


en seg Lbs. pies/seg.2
0 0 0
1 21905 2.58
2 20905 2.47
3 18905 2.23
4 17905 2.11
1 31095 -3.67
2 40095 -4.73
3 54092 -6.38
4 64095 -7.56
5 76095 -8.98
6 76095 -8.98

La distancia para acelerar hasta 48 kph=49 mts. (4 seg.), distancia para frenar des
48 para entrar a la pala = 51 mts. (7 seg.)
Distancia remanente = 200 mts., tiempo a 48 kph = 15 seg.
Tiempo total desde B hasta A, descargado = 26 seg.

Tabla 3.12 - Resumen de Cálculos para Tiempos de Ciclos de E

Segmento Condiciones
AaB 300 mts. a 0%, Excavadora a la rampa principal, velocidad
BaC 750 mts. rampa principal cuesta arriba a 10%, cargado, velo
CaD 1000 mts. a 0%, salida del pit a la chancadora, 48 kph veloc
Descarga
DaC Chancadora hasta entrada del pit, descargado, velocidad lím
CaB Rampa principal cuesta abajo, velocidad es constante a una
BaA Entrada del pit hasta la excavadora. Vel. límite 48 kph. se d
Tiempos Entre Cargas
Carga
Total
Match Factor = Tiempo total de ciclo/carga + tiempo entre carg

Observe que esta es una mala combinación de parámetros. De manera ideal, vamo
sea un número par. Podemos seleccionar una combinación de pala-camión distinta
entre cargas. El sistema de despacho automático podría ayudar, pero no soluciona
Observe que esta es una mala combinación de parámetros. De manera ideal, vamo
sea un número par. Podemos seleccionar una combinación de pala-camión distinta
entre cargas. El sistema de despacho automático podría ayudar, pero no soluciona

TABLA 3.13

INFORME CARGADORES PIT_S

TURNO UNIDAD CARGAS


1 CARGADORA 1 115
1 CARGADORA 2 108
1 CARGADORA 3 75
1 CARGADORA 4 82
1 CARGADORA 1 240
1 CARGADORA 2 132

INFORME CAMIONES PIT_S


% OF TOTAL T
CAMIÓN SUBIEND
O
TIEMPO DE ESPERA DESCARG
ADO

0 6 6
1 4 6
2 2 6
3 11 5
4 10 6
5 9 6
6 15 6
7 4 6
8 5 6
9 16 5
10 5 6
11 19 5
12 5 6
13 5 6
14 8 6
15 4 6
16 14 6
17 4 6

Se producen 380 cargas a un costo entre palas y camiones de $ 60/carga


ACTIVIDAD CAMION CONSUMO COMBUSTIBLE ( LITR

DESPLAZANDOSE
DESCARGADO, RAMPA ARRIBA 155
DESPLAZANDOSE
DESCARGADO, RAMPA ABAJO 70
DESPLAZANDOSE
CARGADO, RAMPA ARRIBA 255
DESPLAZANDOSE
CARGADO, RAMPA ABAJO 125
CARGA
20
EN ESPERA
20
DESCARGA
20

COSTO OPERACIONAL PALA ; $/ HR.

COSTO COMBUSTIBLE ; $/LITRO

RENDIMIENTO NORMAL DE MOTOR


CARGAS TIEMPO ES
CARGADOR 0 115 2.2
CARGADOR 1 107 2.4
CARGADOR 4 93 20.2
CARGADOR 5 89 17.3
CHANCADORA 0 249 35
CHANCADORA 1 144 47.3
CARGAS TOTALES 404
$/ CARGA $60

Tabla 3.16 Los factores de compa


luego se estima utilizan
truncado hacia abajo (

CASO A camiones

cargador 0 1
cargador 1 1
cargador 4 1
cargador 5 1
CASO B camiones

cargador 0 6
cargador 1 6
cargador 4 7
cargador 5 7
TOTAL

CASO C camiones

cargador 0 5
cargador 1 5
cargador 4 6
cargador 5 6
TOTAL

CASO A
CAMIONES CARGAS
CARGADOR 0 1 26
CARGADOR 1 1 25
CARGADOR 4 1 22
CARGADOR 5 1 22

CASO B
CAMIONES CARGAS
CARGADOR 0 6 121
CARGADOR 1 6 110
CARGADOR 4 7 112
CARGADOR 5 7 101

TOTAL 444

CASO C
CAMIONES CARGAS
CARGADOR 0 5 115
CARGADOR 1 5 104
CARGADOR 4 6 93
CARGADOR 5 6 94

TOTAL 406

Tabla 3.18 - Cambios en los tiempos de ciclo con reducción de la capacidad máxima del motor pa

Cargado arriba

Pendiente Derating Ciclo

8% 0% 2630
8% 10% 2797
8% 20% 3037
8% 30% 3400

Cargado arriba

Pendiente Derating Ciclo

10% 0% 2405
10% 10% 2586
10% 20% 2882
10% 30% 3261

abla 3.19 - Cambio en los tiempos de ciclo en funcion del porcentaje de reduccion de la capacidad maxim
Toneladas Metricas con una pendiente con carga cuesta arriba equ

0% (Derating en seg.) 10% Derat


Carga de 155 Toneladas 2492 2645
Carga de 250 Toneladas 2753 2952

Tabla 3.20 - Cambio en los Tiempos de Ciclo en Función de la Reducción de Carga Expresada en Porcentaje para Camiones
220 Toneladas Métricas con una Pendiente con Carga Cuesta Arriba Equivalente a 10 %

10 %
Derating
Carga de 155 toneladas metricas 0 % Derating (en seg) (en seg)
Cero Reduccion de Carga 2492 2645
10 % de reduccion de carga 2406 2560
20 % de reduccion de carga 2322 2465

10 %
Derating
Carga de 220 toneladas metricas 0 % Derating (en seg) (en seg)
Cero Reduccion de Carga 2753 2952
10 % de reduccion de carga 2646 2829
20 % de reduccion de carga 2543 2719

TABLA 3.21 - ESTIMACIÓN DE LOS REQUERIMIENTOS DE CAMIONES Y PRODUCCIÓN DE PALA S

Toneladas/ metro cúbico


factor de esponjamiento ( en el balde)
capacidad del balde (m 3)
factor de llenado
tiempo de ciclo de la excavadora (segs)
disponibilidad mecanica
utilizacion
en operación (%)
tiempo de descargar
tiempo de desplazarse cargado
tiempo de desplazarse descargado
tiempo entre cargas
match factor
dias operativos / año
disponibilidad mecanica de los camiones
Match factor / disponibilidad mecanica camiones
numero de camiones a comprar
selección de tabla
capacidad del camion utilizada
tiempo en cargar real
ue circula en superficie horizontal con una

Peso Lb Pendiente Propulsión Frenado LbResist. Rodad


673,000 0.00% 160,000 185,000 1.50%
157,000 185,000
155,000 150,000
150,000 90,000
120,000 78,000
105,000 70,000
92,000 69,000
83,000 69,000
74,000 70,000
67,000 72,000
60,000 77,000
55,000 80,000
51,000 81,000
47,000 81,000
44,000 79,000
40,000 72,000
38,000 71,000
36,000 70,000
34,000 68,000
33,000 63,000
32,000 60,000
30,000 56,000
28,000 55,000
27,000 52,000
26,000 50,000
25,000 45,000
24,000 40,000
23,000 36,000
22,000 33,000
21,000 30,000
20,000 27,000

o, que circula en superficie horizontal con

Peso Lb Pendiente Propulsión Frenado LbResist. Rodad


273,000 0.00% 160,000 185,000 1.50%
157,000 185,000
155,000 150,000
150,000 90,000
120,000 78,000
105,000 70,000
92,000 69,000
83,000 69,000
74,000 70,000
67,000 72,000
60,000 77,000
55,000 80,000
51,000 81,000
47,000 81,000
44,000 79,000
40,000 72,000
38,000 71,000
36,000 70,000
34,000 68,000
33,000 63,000
32,000 60,000
30,000 56,000
28,000 55,000
27,000 52,000
26,000 50,000
25,000 45,000
24,000 40,000
23,000 36,000
22,000 33,000
21,000 30,000
20,000 27,000

irculando en una pendiente del 10% con

Peso Lb Pendiente Propulsión Frenado LbResist. Rodad


673,000 10.0% 160,000 185,000 1.50%
157,000 185,000
155,000 150,000
150,000 90,000
120,000 78,000
105,000 70,000
92,000 69,000
83,000 69,000
74,000 70,000
67,000 72,000
60,000 77,000
55,000 80,000
51,000 81,000
47,000 81,000
44,000 79,000
40,000 72,000
38,000 71,000
uperando los 33KPH, el 36,000 70,000
mión no puede 34,000 68,000
etenerse con el sistema
námico de frenos 33,000 63,000
32,000 60,000
30,000 56,000
28,000 55,000
27,000 52,000
26,000 50,000
25,000 45,000
24,000 40,000
23,000 36,000
22,000 33,000
21,000 30,000
20,000 27,000

o, circulando en una pendiente del 10%


.
Peso Lb Pendiente Propulsión Frenado LbResist. Rodad
273,000 10.0% 128,605 185,000 1.50%
157,000 185,000
155,000 150,000
150,000 90,000
120,000 78,000
105,000 70,000
92,000 69,000
83,000 69,000
74,000 70,000
67,000 72,000
60,000 77,000
55,000 80,000
51,000 81,000
47,000 81,000
44,000 79,000
40,000 72,000
38,000 71,000
36,000 70,000
34,000 68,000
33,000 63,000
32,000 60,000
30,000 56,000
28,000 55,000
27,000 52,000
26,000 50,000
25,000 45,000
24,000 40,000
23,000 36,000
22,000 33,000
21,000 30,000
20,000 27,000

, el cual circula cargado en una pendiente

Distancia. Velocidad
Pies pies/seg MPH KPH
0.00 0.00 0.00 0.00
3.59 7.17 4.89 7.87
13.39 12.43 8.48 13.64
27.35 15.48 10.56 16.99
44.03 17.87 12.19 19.61
62.88 19.83 13.52 21.76
83.60 21.60 14.73 23.7
106.01 23.22 15.83 25.48
129.95 24.65 16.81 27.05
155.27 25.98 17.72 28.51
181.87 27.22 18.56 29.87
209.67 28.37 19.34 31.13
238.59 29.46 20.09 32.33
268.58 30.51 20.80 33.48
299.62 31.56 21.52 34.63
331.66 32.52 22.17 35.68
364.60 33.37 22.75 36.62
398.40 34.23 23.34 37.56
433.03 35.03 23.89 38.44
468.47 35.84 24.44 39.33
504.70 36.61 24.96 40.17
541.68 37.37 25.48 41
579.41 38.08 25.96 41.78
617.85 38.80 26.45 42.57
656.97 39.46 26.91 43.3
696.76 40.13 27.36 44.03
737.20 40.74 27.78 44.7
778.25 41.36 28.20 45.38
819.89 41.93 28.59 46.01
862.11 42.50 28.97 46.63
904.89 43.07 29.37 47.26
948.22 43.59 29.72 47.83
992.07 44.11 30.07 48.4
1036.42 44.58 30.40 48.92
1081.24 45.06 30.72 49.44
1126.54 45.53 31.04 49.96
1172.31 46.00 31.37 50.48
1218.55 46.48 31.69 51
1265.27 46.95 32.01 51.52
1312.46 47.43 32.34 52.04

a recomendada

Titan 2000, el cual circula descargado en una

Distancia. Distancia. Velocidad


Mts Pies pies/seg MPH KPH
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
2.80 9.19 18.39 12.54 20.18
9.25 30.35 23.92 16.31 26.25
17.15 56.27 27.92 19.04 30.64
26.18 85.89 31.33 21.36 34.38
36.20 118.75 34.39 23.44 37.73
47.09 154.49 37.08 25.28 40.69
58.77 192.81 39.55 26.97 43.40
71.18 233.53 41.90 28.57 45.98
84.27 276.49 44.01 30.01 48.29

TABLA 3.9 - CÁLCULOS DE FRENADO PARA UN


O DE UN CAMIÓN TITÁN 2000 DESCARGADO, CIRCULANDO CARGADO EN UNA PENDIENTE DE 0
LA RODADURA DE 1.5%
RODADURA DE 1.5%
Velocidad
Distancia Tiempo Fuerza Aceler. Distancia
Pies Ft/Sec MPH KPH Seg. Lbs. Pies/Seg.2 Mts.

0 36.67 25 40.22995 0 0 0 0
35.33422 34 23.20016 37 1 2,795 -0.13 9
67.87975 31 21.17535 34 2 5,795 -0.28 18
97.37414 28 19.021 31 3 5795 -0.28 26.55
123.5221 24.4 16.63485 26.76877 4 5,795 -0.28 35
145.9956 21 13.98964 23 5 5,795 -0.28 44
164.3353 16 11.01718 18 6 5795 -0.28 52.37
178.3443 12 8.078811 13 7 10,795 -0.52 61
188.2851 8.02 5.467685 8.798587 8 10,795 -0.52 69
194.3874 4 2.856558 5 9 10795 -0.52 77.09
194.7155 -3 -2.365694 -4 10 12,795 -0.61 85
11 12,795 -0.61 93
12 12795 -0.61 100.27
13 13,795 -0.66 108
14 13,795 -0.66 115
15 14795 -0.71 121.69
scargado, circulando en una pendiente del 10 % y 16 14,795 -0.71 128
17 21,795 -1.04 135
18 21795 -1.04 141
Distancia Velocidad 19 23,795 -1.14 147
Pies Ft/Sec MPH KPH 20 23,795 -1.14 152
0.00 0.00 0.00 0.00 21 22795 -1.09 157.37
7.58 15.17 10.34 16.64 22 22,795 -1.09 162
24.44 18.54 12.64 20.35 23 19,795 -0.95 167
44.13 20.86 14.22 22.88 24 14795 -0.71 170.85
65.75 22.34 15.23 24.51 25 14,795 -0.71 175
88.58 23.36 15.93 25.63 26 12,795 -0.61 179
112.47 24.37 16.62 26.74 27 12795 -0.61 182.28
137.20 25.15 17.15 27.60 28 11,795 -0.56 186
162.63 25.69 17.52 28.19 29 11,795 -0.56 189
188.62 26.24 17.89 28.79 30 11795 -0.56 192.07
215.12 26.78 18.26 29.38 31 11,795 -0.56 195
242.06 27.09 18.47 29.72 32 11,795 -0.56 198
269.29 27.39 18.68 30.06 33 12795 -0.61 200.32
296.85 27.70 18.89 30.40 34 12,795 -0.61 203
324.70 28.01 19.10 30.73 35 12,795 -0.61 205
352.79 28.20 19.23 30.94 36 20795 -0.99 206.85
381.10 28.39 19.36 31.15 37 20,795 -0.99 209
409.58 28.58 19.49 31.36 38 32,795 -1.57 210
438.25 28.77 19.62 31.56 39 92795 -4.44 210.1
467.09 28.95 19.74 31.77
496.16 29.14 19.87 31.98 El camión se detiene en 38 segundos,despu

proximadamente 20 segundos

mion Titan 2000,circulando en una pendiente de


e 1.5%.

Distancia Velocidad Tabla 3.10 - Calculos de frenado para un camion


Pies Ft/Sec MPH KPH cargado, circulando en una rampa con pendien
1.98 3.95 2.69 4.34
la rodadura de 1.5%. El camion entra en
7.78 7.67 5.23 8.41 Tiempo Fuerza Aceler. Distancia
16.11 8.99 6.13 9.86 Seg. Lbs. Pies/Seg.2 Mts.
25.45 9.68 6.60 10.63 0 0 0.00 0
34.48 10.38 7.08 11.39 1 -12,205 0.58 11.27
46.00 10.65 7.26 11.69 2 -12,205 0.58 22.71
56.78 10.92 7.45 11.98 3 -12,205 0.58 34.33
67.84 11.19 7.63 12.28 4 -17,205 0.82 46.17
79.16 11.46 7.81 12.57 5 -17,205 0.82 58.25
90.75 11.72 7.99 12.86 6 -21,205 1.01 70.62
102.61 11.99 8.18 13.16 7 -24,205 1.16 83.32
114.52 11.83 8.07 12.98 8 -24,025 1.16 96.37
126.27 11.67 7.96 12.80 9 -27,205 1.30 109.79
10 -30,205 1.45 123.64
e 10 segundos 11 -30,205 1.45 137.92
12 -30,205 1.45 152.65
13 -30,205 1.45 167.81
NDIMIENTO DE UN CAMIÓN TITAN 2000, 14 -30,205 1.45 183.42
STENCIA A LA RODADURA DE 1.5% 15 -30,205 1.45 199.47
Distancia Velocidad 16 -30,205 1.45 215.96
Pies Ft/Sec MPH KPH 17 -30,205 1.45 232.88
0 0 0 0 18 -30,205 1.45 250.25
2.29656 5 3.136079 5 19 -30,205 1.45 268.06
8.95 9 5.938097 10 20 -30,205 1.45 286.31
18.65 10.68 7.281156 11.71682 21 -30,205 1.45 305
29.78 12 7.901554 13 22 -30,205 1.45 324.13
41.83 13 8.521953 14 23 -30,205 1.45 343.7
54.58 12.98 8.849196 14.24011 24 -30,205 1.45 363.71
67.8 13 9.183256 15 25 -30,205 1.45 384.16
81.34 14 9.278702 15 26 -30,205 1.45 405.06
95.03 13.76 9.380965 15.09583 27 -30,205 1.45 426.39
108.86 14 9.483229 15 28 -30,205 1.45 448.16
122.84 14 9.578675 15 29 -30,205 1.45 470.38
136.97 14.2 9.680938 15.57855 30 -30,205 1.45 493.03
151.24 14 9.783202 16
165.66 14 9.878647 16
180.22 14.64 9.980911 16.06126
194.94 15 10.08317 16
209.63 15 9.953641 16

n camión circulando cargado desde A hasta B

Aceleración Distancia Velocidad


Pies/seg^2 Pies Mts Pies/seg MPH KPH
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
7.17 3.59 1.09 7.17 4.89 7.87
5.26 13.39 4.08 12.43 8.48 13.64
3.06 27.35 8.34 15.49 10.56 16.99
2.39 44.03 13.42 17.88 12.19 19.61
1.96 62.88 19.17 19.83 13.52 21.75
1.82 76.21 23.23 21.60 14.73 23.70
1.62 106.01 32.31 23.22 15.83 25.47
1.43 129.95 39.61 24.65 16.81 27.04
1.34 155.27 47.33 25.99 17.72 28.51
1.24 181.87 55.43 27.23 18.57 29.87
1.14 209.67 63.91 28.37 19.35 31.12
1.1 238.59 72.72 29.47 20.10 32.33
1.05 268.58 81.86 30.51 20.80 33.47
1.05 299.62 91.32 31.56 21.52 34.62
0.95 331.66 101.09 32.51 22.17 35.66
0.86 364.6 111.13 33.37 22.75 36.61
0.86 398.4 121.43 34.23 23.34 37.55
0.81 433.03 131.99 35.04 23.89 38.44
0.81 468.47 142.79 35.85 24.45 39.33
0.76 504.7 153.83 36.61 24.96 40.17
0.76 541.68 165.11 37.37 25.48 41.00
0.71 579.41 176.61 38.08 25.96 41.78
0.71 617.85 188.32 38.79 26.45 42.57
0.67 656.97 200.25 39.46 26.9 43.3
0.67 696.97 212.38 40.12 27.36 44.03
0.62 737.2 224.70 40.74 27.78 44.7
0.62 778.25 237.21 41.36 28.20 45.38
0.57 819.89 249.91 41.93 28.59 46.01
0.57 862.11 262.77 42.5 28.98 46.63
0.57 904.89 275.81 43.07 29.36 47.26
0.52 948.22 289.02 43.59 29.72 47.83
0.52 992.07 302.39 44.11 30.08 48.40

EL TIEMPO DE VIAJE DESDE A HASTA B ES DE 32 SEGUNDOS

camión se desplaza desde B hasta C cargado.

VELOCIDAD

Distancia Distan.
pies/seg MPH KPH
(m) ( Pies)

0 0.00 44.15 30.10 48.44


13.04 42.78 154997.3 ### ###
25.25 82.84 154994.6 ### ###
36.68 120.34 154992.1 ### ###
47.33 155.28 154989.6 ### ###
57.25 187.83 154987.2 ### ###
66.45 218.01 154984.9 ### ###
74.99 246.03 154982.8 ### ###
82.88 271.92 154980.7 ### ###
90.17 295.83 154978.8 ### ###
96.9 317.91 154977 ### ###
103.11 338.29 154975.4 ### ###
108.86 357.15 154974 ### ###
114.19 374.64 ### ### ###
119.17 390.98 154971.7 ### ###
123.86 406.36 154970.8 ### ###
128.3 420.93 154970 ### ###
132.53 434.81 154969.5 ### ###
136.61 448.20 154969 ### ###
140.59 461.25 154968.8 ### ###
144.52 474.15 154968.7 ### ###
148.4 486.88 154968.5 ### ###
152.23 499.44 154968.4 ### ###
156.01 511.84 154968.2 ### ###
159.75 524.11 154968 ### ###
163.45 536.25 154967.9 ### ###
167.06 548.10 154967.7 ### ###
170.65 559.88 154967.6 ### ###
174.25 571.69 154967.8 ### ###
177.86 583.53 154967.7 ### ###
181.43 595.24 154967.5 ### ###
185.01 606.99 154967.8 ### ###
188.61 618.80 154967.6 ### ###

o, el camion se desplaza desde C hasta D cargado

Aceleración Distancia Velocidad


Pies/seg^2 Pies Mts Pies/seg MPH KPH
0.00 0.00 0.00 11.73 8.00 12.87
3.06 13.26 4.04 14.79 10.09 16.22
2.39 29.25 8.92 17.18 11.71 18.85
2.15 47.5 14.48 19.33 13.18 21.21
1.77 67.71 20.64 21.09 14.38 23.14
1.62 89.62 27.32 22.72 15.49 24.92
1.43 113.05 34.46 24.15 16.47 23.70
1.34 137.86 42.02 25.48 17.37 27.95
1.24 163.96 49.98 26.72 18.22 29.31
1.14 191.25 58.29 27.86 19.00 30.56
1.14 219.69 66.96 29.01 19.78 31.82
1.1 249.25 75.97 30.1 20.53 33.02
1.05 279.87 85.30 31.15 21.24 34.17
0.95 311.5 94.95 32.1 21.89 35.21
0.95 344.08 104.88 33.06 22.54 36.27
0.86 377.57 115.08 33.91 23.12 37.20
0.81 411.89 125.54 34.72 23.68 38.09
0.81 447.01 136.25 35.53 24.23 38.98
0.76 482.92 147.19 36.29 24.75 39.81
0.76 519.6 158.37 37.05 25.26 40.64
0.71 557.01 153.83 37.77 24.96 40.17
0.71 595.13 165.11 38.48 25.48 41.00
0.67 633.94 176.61 39.14 25.96 41.78
0.67 673.42 205.26 39.81 26.45 42.57
0.62 713..54 200.25 40.43 27.6 44.4
0.62 754.27 212.38 41.04 27.98 44.03
SE REQUIEREN 30 SEGUNDOS PARA
0.62 795.63 242.51 41.66 28.41 45.70 ACELERAR HASTA ALCANZAR LA
0.57 837.58 237.21 42.23 28.80 46.33 VELOCIDAD MAXIMA DE 48 kph.LA
0.57 880.09 249.91 42.8 28.59 46.95 DISTANCIA RECORRIDA DURANTE LA
ACELERACION ES DE 294 m
0.52 923.15 262.77 43.32 29.54 47.52
0.52 966.74 294.66 43.85 29.90 48.10 APLICANDO FRENOS
-1.92 1009.62 307.73 41.93 28.59 46.00
-2.06 1050.52 320.20 39.86 27.18 43.73
-2.21 1089.28 332.01 37.66 25.68 41.31 SE REQUIEREN 13 seg PARA FRENAR DE 48
-2.64 1125.62 343.09 35.02 23.88 38.42 kph (VELOCIDAD MAXIMA )HASTA
-2.97 1159.16 353.31 32.05 21.85 35.16 DETENERSE. LA DISTANCIA
RECORRIDADURANTE EL FRENADO ES DE
-3.16 1189.63 362.60 28.89 19.70 31.69 99 mts. LA DISTANCIA REMANENTE A SER
-3.5 1216.77 370.87 25.39 17.31 27.85 RECORRIDA EN 48 kph ES DE 1000 - 294 -
-3.83 1240.25 378.03 21.56 14.70 23.65 99 = 607 mts. EL TIEMPO REQUERIDO
PARA RECORRER LA DISTANCIA
-4.26 1259.68 383.95 17.3 11.80 18.98 REMANENTE A 48 kph ES DE 45.5 seg. EL
-4.31 1274.82 388.57 12.99 8.86 14.25 TIEMPO TOTAL DESDE C HASTA D ES 30 +
-3.83 1285.89 391.94 9.15 6.24 10.04 13+45.5 = 88.5 seg.
-3.78 1293.16 394.16 5.37 3.66 5.89
-479 1296.13 395.06 0.58 0.40 0.64

descargado que se desplaza desde D a C a B.

Distancia Velocidad 1.- Distancia para acelerar hasta 48 KPH


Mts. Pies Pies/Seg. MPH KPH 2.- Distancia para frenar desde 48 KPH a 40 KP
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.- Distancia remanente.
2.80 9.19 18.39 12.54 20.18 4.- Tiempo total desde D hasta C, descargado.
9.25 30.35 23.92 16.31 26.25 5.- Tiempo totaldesde C hasta B, descargado.
17.15 56.27 27.92 19.04 30.64 6.- Tiempo total desde D hasta B, descargado
26.18 85.89 31.33 21.36 34.38
36.20 118.77 34.39 23.45 37.74
47.09 154.49 37.09 25.29 40.70
58.77 192.81 39.55 26.97 43.40
71.18 233.53 41.90 28.57 45.98
84.28 276.51 44.01 30.01 48.29
97.13 318.67 40.34 27.50 44.26
108.71 356.66 35.62 24.29 39.09
118.59 389.07 29.23 19.93 32.07

imientos de camion
solución

distancia Distancia Velocidad


Mts. Pies Ft/Sec MPH KPH
0.00 0.00 35.2 24.00 38.62
11.12 36.48 37.78 25.76 41.46
23.02 75.52 40.25 27.45 44.17
35.62 116.86 42.48 28.97 46.61 El camión no debería exceder los 48 kph
48.89 160.40 44.59 30.41 48.93 frena
61.93 203.18 40.92 27.90 44.90
73.68 241.73 36.2 24.68 39.72
83.74 274.74 29.81 20.33 32.71
91.68 300.79 22.25 15.17 24.41
97.09 318.54 13.28 9.06 14.57
99.77 327.33 4.3 2.93 4.72

stancia para frenar desde


seg.)
kph = 15 seg.
o = 26 seg.

pos de Ciclos de Ejemplo 3.1

ondiciones Tiempo (seg.)


a principal, velocidad límite 48 kph 32
a a 10%, cargado, velocidad constante es de 13 kph 188
ncadora, 48 kph velocidad límite, se detiene en la 89
100
cargado, velocidad límite es de 48 kph. Vel. máx. 78
ad es constante a una vel. límite de 40 kph 68
Vel. límite 48 kph. se detiene en la excavadora 26
30
200
811
tiempo entre cargas 3.53

anera ideal, vamos a querer que el match factor


a-camión distinta e intentar eliminar el tiempo
pero no solucionará el problema.
PENDIENTE
TIEMPO DE ESPERA
TIEMPO DE RETRASO
39.1 711 1720
44.0 484 3600
25.0 9521 1200
39.1 6828 3080
37.6 9581 960
37.8 14521 2920

% OF TOTAL TIME
BAJANDO SUBIEND BAJANDO CARGA DESCARG OTRO $/HORA CARGAS $/CARGA
DESCARG O CARGADO A
ADO CARGADO

18 30 10 14 4 12 123 21 46
17 30 11 15 4 13 124 23 43
18 32 10 15 4 13 127 22 46
17 29 9 13 3 13 118 19 49
15 27 10 15 4 13 117 22 42
16 28 10 14 4 13 119 21 45
15 25 9 13 4 13 112 20 44
17 31 9 13 4 16 123 20 49
16 29 10 15 4 15 121 22 44
14 25 9 13 3 15 110 19 46
17 30 10 15 4 13 123 23 42
14 24 9 13 3 13 109 19 45
16 29 10 15 4 15 121 22 44
16 29 10 15 4 15 121 22 44
16 28 10 14 4 14 119 21 45
17 30 10 14 4 15 123 21 46
14 23 10 15 4 14 110 22 40
17 30 10 14 4 15 123 21 46
MO COMBUSTIBLE
CAMION
( LITROS/HR.)
EN OPERACIÓN( COSTO/ HR.$)

155 110

70 84

255 214

125 130

20 98

20 42

20 87

180

0.35

MITAD DE MOTORES DE FLOTA DE CAMIONES


MOTOR REDUJERON SU CAP. MAXIMA EN UN 75 %
ATRASO % CARGAS TIEMPO ESATRASO %
6 CARGADOR 97 15.7 6
12.5 CARGADOR 95 11.9 12.5
4.2 CARGADOR 69 37.2 4.2
10.7 CARGADOR 69 31.1 10.7
3.3 CHANCADO 189 44.2 3.3
10.1 CHANCADO 129 60.7 10.1
CARGAS TO 330
$/ CARGA $80

Los factores de compatibilidad se determinan con un camión asignado a cada pala operativa (caso A). La generación de turnos
luego se estima utilizando el programa CICLO con el único factor de compatibilidad del camión truncado hacia arriba (caso B) y
truncado hacia abajo (caso C).

Tiempo
cargas de espera ciclo - seg $/carga match-fact.
%
26 82 1115 98 5.6
25 82 1151 102 5.8
22 85 1340 118 6.7
22 84 1342 117 6.7
Tiempo
cargas de espera ciclo - seg $/carga match-fact.
%
142 0 1207 53 6
141 1 1214 55 6.1
141 2 1426 62 7.1
140 1 1433 65 7.2
564

Tiempo
cargas de espera ciclo - seg $/carga match-fact.
%
127 11 1125 54 5.6
123 14 1162 55 5.8
126 12 1363 65 6.8
126 12 1371 65 6.9
502

TIEMPOS DE ESPERA
82
82
85
84

TIEMPOS DE ESPERA
1.1
1.4
7.1
8.2

TIEMPOS DE ESPERA
4.4
5.1
19.9
12.6

máxima del motor para el ejemplo de redes de caminos

Cargado
Abajo

% Pendient %
Aumento e Derating Ciclo Aumento

8% 0% 2025
#DIV/0! 8% 10% 2027 #DIV/0!
#DIV/0! 8% 20% 2032 #DIV/0!
#DIV/0! 8% 30% 2032 #DIV/0!

Cargado
Abajo

% Pendient Derating Ciclo %


Aumento e Aumento

10% 0% 1690
#DIV/0! 10% 10% 1692 #DIV/0!
#DIV/0! 10% 20% 1708 #DIV/0!
#DIV/0! 10% 30% 1804 #DIV/0!

a capacidad maxima del motor (Deration) para Camiones de 155 y 220


cuesta arriba equivalente a 10%

Cambio 20% Derat


Cambio 30% Derat
Cambio %
6.1 2842 14.0 3124 25.4
7.2 3248 18.0 3671 33.3

rcentaje para Camiones de 155 y


nte a 10 %

20 % 30 %
cambio % Derating Cambio % Derating cambio %
(en seg) (en seg)
2842 3124
3.2 2732 3.9 2988 4.4
6.8 2635 7.3 2855 8.6

20 % 30 %
cambio % Derating Cambio % Derating cambio %
(en seg) (en seg)
3248 3671
4.2 3080 5.2 3511 4.4
7.9 2936 9.6 3276 10.8

E PALA S

2.7 toneladas desplazadas 1.8


1.5 Toneladas / balde 42.93
26.5
0.9 tonelaje acumulativo Tiempo (segs)
30 43 30
0.8 86 60
0.8 129 90
0.64 172 120
60 215 150
840 258 180
480 301 210
30 343 240
6.75 386 270
350 429 300
0.8 472 330
8.44
9 tonelaje maximo / hora 4.5
tonelaje estimadas promedio / hora 2.88
300 toneladas estimadas promedio / dia 69.12
210 toneladas estimadas promedio / año 24.192.000
DE FRENADO PARA UN CAMIÓN TITÁN 2000,
UNA PENDIENTE DE 0% Y UNA RESISTENCIA A LA
RODADURA DE 1.5%
Velocidad
Distancia
Pies Ft/Sec MPH KPH
0 29.33 20 32.19
29.27 29 19.91 32
58.33 29 19.72 32
87.11 28.65 19.53 31.43
115.62 28 19.34 31
143.85 28 19.15 31
171.8 27.81 18.96 30.52
199.36 27 18.61 30
226.4 27 18.26 29
252.92 26.26 17.91 28.82
278.88 26 17.49 28
304.22 25 17.07 27
328.96 24.43 16.66 26.8
353.06 24 16.21 26
376.49 23 15.76 25
399.25 22.4 15.27 24.58
421.29 22 14.79 24
442.47 21 14.08 23
462.59 19.61 13.37 21.51
481.63 18 12.59 20
499.53 17 11.82 19
516.31 16.24 11.07 17.82
532.01 15 10.33 17
546.68 14 9.68 16
560.53 13.49 9.2 14.81
573.67 13 8.72 14
586.15 12 8.3 13
598.02 11.56 7.88 12.69
609.29 11 7.5 12
620.01 10 7.11 11
630.16 9.87 6.73 10.83
639.74 9 6.34 10
648.77 9 5.96 10
657.2 8.13 5.54 8.92
665.02 8 5.12 8
672.23 7 4.71 8
678.64 5.91 4.03 6.48
684.05 5 3.35 5
688.17 3 2.28 4
689.3 -1.1 -0.75 -1.2

38 segundos,despues de dezplazarse 210 metros durante el frenado.

enado para un camion de transporte Titan 2000


a rampa con pendiente del 10% y resistencia a
5%. El camion entra en rampa a 40 kph
Distancia Velocidad
Pies Ft/Sec MPH KPH
0 36.67 25.00227 40
37 37.25 25.39773 41
75 37.84 25.8 42
113 38.42 26.19545 42
151 39.24 26.75455 43
191 40.07 27.32045 44
232 41.08 28.00909 45
273 42.24 28.8 46
316 43.40 29.59091 48
360 44.70 30.47727 49
406 46.14 31.45909 51
452 47.59 32.44773 52
501 49.03 33.42955 54
551 50.48 34.41818 55
602 51.92 35.4 57
654 53.37 36.38864 59
709 54.81 37.37045 60
764 56.26 38.35909 62
821 57.70 39.34091 63
879 59.15 40.32955 65
939 60.60 41.31818 66
1,001 62.04 42.3 68
1,063 63.49 43.28864 70
1,128 64.93 44.27045 71
1,193 66.38 45.25909 73
1,260 67.82 46.24091 74
1,329 69.27 47.22955 76
1,399 70.71 48.21136 78
1,470 72.16 49.2 79
1,543 73.60 50.18182 81
1,618 75.05 51.17045 82
ar hasta 48 KPH 84.28 Mts. 9 Seg.
desde 48 KPH a 40 KP 34.31 Mts. 3 Seg.
881.60 Mts. 66 Seg.
hasta C, descargado. 1000.19 Mts. 78 Seg.
hasta B, descargado. 750 Mts. 68 Seg.
hasta B, descargado 1750.19 Mts. 146 Seg.
ración de turnos
a arriba (caso B) y
Tiempo (segs)

24.192.000
Tabla 3.2A - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camión Titan 2000 cargado que
circula en superficie horizontal con una resistencia a la rodadura del 1.5%. Se dan las fuerzas
resultantes de propulsión y frenado.
Velocidad KpH Velocidad mph Fuerza Rimpull Lb Retardo Lb Peso Lb Pendiente
0.0 0 160,000 185,000 673,000 0.00%
1.6 1 157,000 185,000
3.2 2 155,000 150,000
4.8 3 150,000 90,000
6.4 4 120,000 78,000
8.0 5 105,000 70,000
9.7 6 92,000 69,000
11.3 7 83,000 69,000
12.9 8 74,000 70,000
14.5 9 67,000 72,000
16.1 10 60,000 77,000
17.7 11 55,000 80,000
19.3 12 51,000 81,000
20.9 13 47,000 81,000
22.5 14 44,000 79,000
24.1 15 40,000 72,000
25.7 16 38,000 71,000
27.4 17 36,000 70,000
29.0 18 34,000 68,000
30.6 19 33,000 63,000
32.2 20 32,000 60,000
33.8 21 30,000 56,000
35.4 22 28,000 55,000
37.0 23 27,000 52,000
38.6 24 26,000 50,000
40.2 25 25,000 45,000
41.8 26 24,000 40,000
43.5 27 23,000 36,000
45.1 28 22,000 33,000
46.7 29 21,000 30,000
48.3 30 20,000 27,000
tan 2000 cargado que
dan las fuerzas

Propulsión LbFrenado Lb Resist. Rodad


149,905 195,095 1.50%
146,905 195,095
144,905 160,095
139,905 100,095
109,905 88,095
94,905 80,095
81,905 79,095
72,905 79,095
63,905 80,095
56,905 82,095
49,905 87,095
44,905 90,095
40,905 91,095
36,905 91,095
33,905 89,095
29,905 82,095
27,905 81,095
25,905 80,095
23,905 78,095
22,905 73,095
21,905 70,095
19,905 66,095
17,905 65,095
16,905 62,095
15,905 60,095
14,905 55,095
13,905 50,095
12,905 46,095
11,905 43,095
10,905 40,095
9,905 37,095
Tabla 3.2B - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camión Titan 2000 descargado,
que circula en superficie horizontal con una resistencia a la rodadura del 1.5%. Se dan las fuerzas
resultantes de propulsión y frenado.
Velocidad KpH Velocidad mph Fuerza Rimpull Lb Retardo Lb Peso Lb Pendiente
0.0 0 160,000 185,000 273,000 0.00%
1.6 1 157,000 185,000
3.2 2 155,000 150,000
4.8 3 150,000 90,000
6.4 4 120,000 78,000
8.0 5 105,000 70,000
9.7 6 92,000 69,000
11.3 7 83,000 69,000
12.9 8 74,000 70,000
14.5 9 67,000 72,000
16.1 10 60,000 77,000
17.7 11 55,000 80,000
19.3 12 51,000 81,000
20.9 13 47,000 81,000
22.5 14 44,000 79,000
24.1 15 40,000 72,000
25.7 16 38,000 71,000
27.4 17 36,000 70,000
29.0 18 34,000 68,000
30.6 19 33,000 63,000
32.2 20 32,000 60,000
33.8 21 30,000 56,000
35.4 22 28,000 55,000
37.0 23 27,000 52,000
38.6 24 26,000 50,000
40.2 25 25,000 45,000
41.8 26 24,000 40,000
43.5 27 23,000 36,000
45.1 28 22,000 33,000
46.7 29 21,000 30,000
48.3 30 20,000 27,000
tan 2000 descargado,
%. Se dan las fuerzas

Propulsión LbFrenado Lb Resist. Rodad


155,905 189,095 1.50%
152,905 189,095
150,905 154,095
145,905 94,095
115,905 82,095
100,905 74,095
87,905 73,095
78,905 73,095
69,905 74,095
62,905 76,095
55,905 81,095
50,905 84,095
46,905 85,095
42,905 85,095
39,905 83,095
35,905 76,095
33,905 75,095
31,905 74,095
29,905 72,095
28,905 67,095
27,905 64,095
25,905 60,095
23,905 59,095
22,905 56,095
21,905 54,095
20,905 49,095
19,905 44,095
18,905 40,095
17,905 37,095
16,905 34,095
15,905 31,095
Tabla 3.2C - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camión Titan 2000 cargado,
circulando en una pendiente del 10% con una resistencia a la rodadura del 1.5%. Se dan las fuerzas de
propulsión y frenado.
Velocidad KpH Velocidad mph Fuerza Rimpull Lb Retardo Lb Peso Lb Pendiente
0.0 0 160,000 185,000 673,000 10.0%
1.6 1 157,000 185,000
3.2 2 155,000 150,000
4.8 3 150,000 90,000
6.4 4 120,000 78,000
8.0 5 105,000 70,000
9.7 6 92,000 69,000
11.3 7 83,000 69,000
12.9 8 74,000 70,000
14.5 9 67,000 72,000
16.1 10 60,000 77,000
17.7 11 55,000 80,000
19.3 12 51,000 81,000
20.9 13 47,000 81,000
22.5 14 44,000 79,000
24.1 15 40,000 72,000
25.7 16 38,000 71,000
27.4 17 36,000 70,000
29.0 18 34,000 68,000
30.6 19 33,000 63,000
32.2 20 32,000 60,000
33.8 21 30,000 56,000
35.4 22 28,000 55,000
37.0 23 27,000 52,000
38.6 24 26,000 50,000
40.2 25 25,000 45,000
41.8 26 24,000 40,000
43.5 27 23,000 36,000
45.1 28 22,000 33,000
46.7 29 21,000 30,000
48.3 30 20,000 27,000
tan 2000 cargado,
%. Se dan las fuerzas de

Propulsión LbFrenado Lb Resist. Rodad


82,605 127,795 1.50%
79,605 127,795
77,605 92,795
72,605 32,795
42,605 20,795
27,605 12,795
14,605 11,795
5,605 11,795
-3,395 12,795
-10,395 14,795
-17,395 19,795
-22,395 22,795
-26,395 23,795
-30,395 23,795
-33,395 21,795
-37,395 14,795
-39,395 13,795
-41,395 12,795
-43,395 10,795
-44,395 5,795
-45,395 2,795
-47,395 -1,205
-49,395 -2,205
-50,395 -5,205
-51,395 -7,205
-52,395 -12,205
-53,395 -17,205
-54,395 -21,205
-55,395 -24,205
-56,395 -27,205
-57,395 -30,205

Superando los 33KPH, el


camión no puede detenerse
con el sistema dinámico de
frenos
Tabla 3.2D - Tabla de referencia de gráficos de rendimiento para un camión Titan 2000
descargado, circulando en una pendiente del 10% con una resistencia a la rodadura del 1.5%.
Se dan las fuerzas resultantes de propulsión y frenado.
Velocidad KpH Velocidad mph Fuerza RimpulRetardo Lb Peso Lb Pendiente Propulsión Lb
0.0 0 160,000 185,000 273,000 10.0% 128,605
1.6 1 157,000 185,000 125,605
3.2 2 155,000 150,000 123,605
4.8 3 150,000 90,000 118,605
6.4 4 120,000 78,000 88,605
8.0 5 105,000 70,000 73,605
9.7 6 92,000 69,000 60,605
11.3 7 83,000 69,000 51,605
12.9 8 74,000 70,000 42,605
14.5 9 67,000 72,000 35,605
16.1 10 60,000 77,000 28,605
17.7 11 55,000 80,000 23,605
19.3 12 51,000 81,000 19,605
20.9 13 47,000 81,000 15,605
22.5 14 44,000 79,000 12,605
24.1 15 40,000 72,000 8,605
25.7 16 38,000 71,000 6,605
27.4 17 36,000 70,000 4,605
29.0 18 34,000 68,000 2,605
30.6 19 33,000 63,000 1,605
32.2 20 32,000 60,000 605
33.8 21 30,000 56,000 -1,395
35.4 22 28,000 55,000 -3,395
37.0 23 27,000 52,000 -4,395
38.6 24 26,000 50,000 -5,395
40.2 25 25,000 45,000 -6,395
41.8 26 24,000 40,000 -7,395
43.5 27 23,000 36,000 -8,395
45.1 28 22,000 33,000 -9,395
46.7 29 21,000 30,000 -10,395
48.3 30 20,000 27,000 -11,395
Frenado Lb Resist. Rodad
161,795 1.50%
161,795
126,795
66,795
54,795
46,795
45,795
45,795
46,795
48,795
53,795
56,795
57,795
57,795
55,795
48,795
47,795
46,795
44,795
39,795
36,795
32,795
31,795
28,795
26,795
21,795
16,795
12,795
9,795
6,795
3,795
Tabla 3.3 - Calculos de movimiento basados en gráficos del rendimiento de un camión
Titan 2000, el cual circula cargado en una pendiente del 0% y una resistencia a la rodadura
del 1.5%.
Aceler. Distancia. Distancia. Velocidad
Tiempo. Seg Fuerza. Lbs
Pies/seg2 Mts Pies pies/seg MPH
0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1 149,905 7.17 1.09 3.59 7.17 4.89
2 109,905 5.26 4.08 13.39 12.43 8.48
3 63,905 3.05 8.34 27.35 15.48 10.56
4 49,905 2.39 13.42 44.03 17.87 12.19
5 40,905 1.96 19.17 62.88 19.83 13.52
6 36,905 1.77 25.48 83.60 21.60 14.73
7 33,905 1.62 32.31 106.01 23.22 15.83
8 29,905 1.43 39.61 129.95 24.65 16.81
9 27,905 1.33 47.33 155.27 25.98 17.72
10 25,905 1.24 55.43 181.87 27.22 18.56
11 23,905 1.15 63.91 209.67 28.37 19.34
12 22,905 1.09 72.72 238.59 29.46 20.09
13 21,905 1.05 81.86 268.58 30.51 20.80
14 21,905 1.05 91.32 299.62 31.56 21.52
15 19,905 0.96 101.09 331.66 32.52 22.17
16 17,905 0.86 111.13 364.60 33.37 22.75
17 17,905 0.86 121.43 398.40 34.23 23.34
18 16,905 0.80 131.99 433.03 35.03 23.89
19 16,905 0.81 142.79 468.47 35.84 24.44
20 15,905 0.77 153.83 504.70 36.61 24.96
21 15,905 0.76 165.10 541.68 37.37 25.48
22 14,905 0.71 176.60 579.41 38.08 25.96
23 14,905 0.72 188.32 617.85 38.80 26.45
24 13,905 0.67 200.24 656.97 39.46 26.91
25 13,905 0.67 212.37 696.76 40.13 27.36
26 12,905 0.61 224.70 737.20 40.74 27.78
27 12,905 0.62 237.21 778.25 41.36 28.20
28 11,905 0.57 249.90 819.89 41.93 28.59
29 11,905 0.57 262.77 862.11 42.50 28.97
30 11,905 0.57 275.81 904.89 43.07 29.37
31 10,905 0.52 289.02 948.22 43.59 29.72
32 10,905 0.52 302.38 992.07 44.11 30.07
33 9,905 0.47 315.90 1036.42 44.58 30.40
34 9,905 0.47 329.56 1081.24 45.06 30.72
35 9,905 0.47 343.37 1126.54 45.53 31.04
36 9,905 0.47 357.32 1172.31 46.00 31.37
37 9,905 0.47 371.41 1218.55 46.48 31.69
38 9,905 0.47 385.65 1265.27 46.95 32.01
39 9,905 0.47 400.04 1312.46 47.43 32.34
Se requieren aproximadamente 30 segundos para acelerar desde 0 - 30 MPH, la velocidad máxima recomendad
Velocidad
KPH
0.00
7.87
13.64
16.99
19.61
21.76
23.7
25.48
27.05
28.51
29.87
31.13
32.33
33.48
34.63
35.68
36.62
37.56
38.44
39.33
40.17
41
41.78
42.57
43.3
44.03
44.7
45.38
46.01
46.63
47.26
47.83
48.4
48.92
49.44
49.96
50.48
51
51.52
52.04
velocidad máxima recomendada
Tabla 3.4 - Cálculos de movimiento basados en gráficos del rendimiento de un camión
Titan 2000, el cual circula descargado en una pendiente del 0% y una resistencia a la
rodadura del 1.5%.
Aceler. Distancia. Distancia. Velocidad
Tiempo. Seg Fuerza. Lbs
Pies/seg2 Mts Pies pies/seg MPH
0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1 155,905 18.39 2.80 9.19 18.39 12.54
2 46,905 5.53 9.25 30.35 23.92 16.31
3 33,905 4.00 17.15 56.27 27.92 19.04
4 28,905 3.41 26.18 85.89 31.33 21.36
5 25,905 3.05 36.20 118.75 34.39 23.44
6 22,905 2.70 47.09 154.49 37.08 25.28
7 20,905 2.47 58.77 192.81 39.55 26.97
8 19,905 2.35 71.18 233.53 41.90 28.57
9 17,905 2.11 84.27 276.49 44.01 30.01

El camión acelera hasta alcanzar la máxima velocidad recomendad en 9 segundos


Velocidad
KPH
0.00
20.18
26.25
30.64
34.38
37.73
40.69
43.40
45.98
48.29

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