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c. Mencionar dos tipos de arranque a tensión reducida y cuál es su objetivo.

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Este arranque sólo puede ser aplicado a los motores donde los dos extremos de los tres devanados
del estator tengan salidas sobre la placa de bornes y donde el acoplamiento en triángulo
corresponda a la tensión de la red (ejemplo: para red 380V, es preciso un motor 380V∆ /660V Υ).
ARRANQUE ESTATÓRICO CON RESISTENCIAS
El objetivo de intercalar resistencias de uno o varios escalones es reducir la
corriente transitoria y el torque durante el arranque.
Mencione dos instrumentos de diferentes principios para medir flujo.

Anemómetros para medición de flujo de aire


Los anemómetros de alambre caliente son sondas sin piezas móviles. El flujo de aire se puede medir en
tuberías y
ductos con un instrumento manual o de montura permanente.
Rotámetro o flujometro de área variable para gases y líquidos
El rotámetro es un tubo ahusado y un flotador. Es el flujometro de área variable más
ampliamente usado debido a su bajo costo, simplicidad, baja caída de presión, rango de medida relativamente
amplio, y salida lineal.

Mencione dos instrumentos de diferentes principios para medir nivel.

Medidor manométrico. Consiste en un manómetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. El
manómetro mide la presión debida a la altura del líquido que existe entre el nivel del tanque y el eje del
instrumento. Este instrumento sólo sirve para fluidos limpios, no corrosivos o bien con sólidos en suspensión,
ya
que el fuelle puede destruirse o bloquearse perdiendo su elasticidad. La medida esta limitada a tanques
abiertos y
se ve influido por variaciones en la densidad del liquido.
Medidor de presión diferencial. Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del tanque, que mide la
presión
hidrostática en un punto del fondo del tanque. También se emplean en la medida de interfases entre líquidos
de
diferente densidad, masa y volumen.

Qué es la variable manipulada?

La variable manipulada es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera que afecte
el valor de la variable controlada.
Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.

Qué característica tiene una válvula Isoporcentual?

Una válvula de igual porcentaje tiene la propiedad de que iguales incrementos en la abertura de la válvula
producen iguales
aumentos relativos o en porcentajes en el coeficiente de la válvula

¿Cómo es la arquitectura de un PLC?

En un control PID. ¿Qué función tiene la proporcional, Integral y derivada?


Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite controlar un sistema en
lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID está compuesto
de tres elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral y Derivativa.
Estas tres acciones son las que dan nombre al controlador PID.
Acción de control Proporcional
Como su nombre indica, esta acción de control es proporcional a la señal de error e(t). Internamente la acción
proporcional multiplica la señal de error por una constante Kp.

Esta acción de control intenta minimizar el error del sistema. Cuando el error es grande, la acción de control
es grande y tiende a minimizar este error.

Aumentar la acción proporcional Kp tiene los siguientes efectos:

Aumenta la velocidad de respuesta del sistema.

Disminuye el error del sistema en régimen permanente.

Aumenta la inestabilidad del sistema.

Acción de control Derivativa


Como su nombre indica, esta acción de control es proporcional a la derivada de la señal de error e(t). La
derivada del error es otra forma de llamar a la "velocidad" del error. A continuación se verá porqué es tan
importante calcular esta velocidad. En las gráficas anteriores, cuando la posición se encuentra por debajo de
150mm, la acción de control proporcional siempre intenta aumentar la posición. El problema viene al tener
en cuenta las inercias. Cuando el sistema se mueve a una velocidad alta hacia el punto de referencia, el
sistema se pasará de largo debido a su inercia. Esto produce un sobrepulso y oscilaciones en torno a la
referencia. Para evitar este problema, el controlador debe reconocer la velocidad a la que el sistema se acerca
a la referencia para poder frenarle con antelación a medida que se acerque a la referencia deseada y evitar que
la sobrepase.

Aumentar la constante de control derivativa Kd tiene los siguientes efectos:

Aumenta la estabilidad del sistema controlado.

Disminuye un poco la velocidad del sistema.

El error en régimen permanente permanecerá igual.

Esta acción de control servirá por lo tanto para estabilizar una respuesta que oscile demasiado.

Acción de control Integral


Esta acción de control como su nombre indica, calcula la integral de la señal de error e(t). La integral se
puede ver como la suma o acumulación de la señal de error. A medida que pasa el tiempo pequeños errores
se van sumando para hacer que la acción integral sea cada vez mayor. Con esto se consigue reducir el error
del sistema en régimen permanente. La desventaja de utilizar la acción integral consiste en que esta añade
una cierta inercia al sistema y por lo tanto le hace más inestable.

Aumentar la acción integral Ki tiene los siguientes efectos:

Disminuye el error del sistema en régimen permanente.

Aumenta la inestabilidad del sistema.

Aumenta un poco la velocidad del sistema.

Esta acción de control servirá para disminuir el error en régimen permanente.

El término redundancia en un sistema de control, ¿a qué está referido?

La redundancia en sistemas de control apunta a disponer elementos adicionales que garantizan su funcionamiento si
uno de sus componentes falla

¿Qué es un protocolo de comunicación? Mencione dos.

se refiere a un conjunto de reglas que hacen posible la transferencia de datos entre los diversos equipos que
integran una red.

HART
Empecemos por uno de los más conocidos; el protocolo HART que se caracteriza por reunir información
digital sobre la señal analógica de 4 a 20 mA DC.

Esta señal digital utilizar dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz que simbolizan los dígitos 1 y 0, y
que en conjunto crean una onda sinusoida que se sobrepone al flujo de corriente de 4-20 mA.
MODBUS
Quizá es el más popular de la lista y se utiliza para sistemas de control y supervisión de procesos (SCADA),
pero con control centralizado.

Se puede comunicar con una o más Estaciones Remotas a fin de conseguir datos de campo para supervisión y
control de un proceso. Por otro lado, sus Interfaces de Capa Física es posible configurarlas en RS-485, RS-
422 y RS-232.

DEVICENET
Es un protocolo de comunicación industrial muy utilizado en el sector de la automatización y, es considerado
como una red de bajo nivel que sirve para conectar equipos sencillos como pulsadores, sensores magnéticos,
sensores fotoeléctricos…
Aunque también se puede conectar con dispositivos de alto nivel: HMI, PLCs, computadores, controladores, etc.
La característica más resaltante de Devicenet es que suministra información adicional acerca del estado de la red
que se desplegará en la interfaz.
a) Realizar la conexión de una lampara controlada de 2 lugares distintos por medio de 2 apagadores de 3 vías o de escalera.

b)Elaborar el diagrama Ladder de la programación Booleana

c) Elabore el lenguaje Ladder


d)Realizar la conexión de una lampara controlada de 2 lugares distintos por medio de 2 apagadores de 3 vías o de escalera.

e) Elaborar el diagrama Ladder de la programación Booleana


f) Elabore el lenguaje Ladder

Respuesta de evaluación de técnico mecánico

Caso 2. (3 ptos)
Describir la secuencia de la automatización y sus componentes al pulsar start.
c
e

d
a
start

a) Valvula 3/2 NC, accionamiento en general, retorno por muelle


b) Valvula 5/2 accionada por aire por los dos lados
c) Cilindro doble efecto con amortiguacion trasera y delantera regulable
d) Valvula 3/2 NC, acionamiento indirecto por aplicación de presion de rodillo, retorno por muelle
e) Cilindro de simple efecto
Al pulsar start en la válvula (a) da paso al aire que va accionar a la siguiente válvula (b) lo
cual provocara que el cilindro (c) se accione y expanda el vástago, al extenderse todo el
vástago llegara a la posición de A1, que accionara la válvula (d), que a su vez dará pase de
aire y accionara el cilindro (e ) para que se expanda su vástago y también hará que la válvula
(b) regrese a su posición contrayendo su vástago, de tal manera sale de la posición A1, así
que el cilindro (e ) retornada a su posición inicial, completando la secuencia.

Tipos de arranque de motores eléctricos

ARRANQUE DIRECTO.
ARRANQUE DE 2 ESTACIONES.
ARRANQUE CON INVERSIÓN DE GIRO.
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO.

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