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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Título de Trabajo de Investigación:

“EL ACELERÓGRAFO EN LA INGENIERÍA
SÍSMICA”

Estudiantes:
Barreto Jara, André
Cunya Paredes, Edison Fernando
De La Cruz Acosta, Emir
Esquen Ferre, Yadira
Távara Tinoco, Brayan Alexander

Asignatura:
Mecánica Vectorial para Ingenieros (B)

Docente:
Zuloaga Cachay, José Fortunato

Fecha de presentación:
21 de julio de 2020

Chiclayo, Perú
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ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN..............................................................................................................................3
2. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA.....................................................................................................3
3. MARCO TEÓRICO DE LA CANTIDAD FÍSICA.....................................................................................3
3.1. LEYES DE LA FÍSICA APLICADA.................................................................................................3
3.2. MODELO MATEMÁTICO.........................................................................................................4
4. APLICACIONES INDUSTRIALES ESPECÍFICAS....................................................................................6
4.1. FUNCIÓN QUE REALIZA LA MAQUINARIA EN DETERMINADA INDUSTRIA..............................6
4.2. PARTES DEL ACELERÓGRAFO..................................................................................................8
4.3. REPRESENTACIÓN DE LA ACELERACIÓN SÍSMICA...................................................................8
5. OTROS DATOS..............................................................................................................................10
5.1. COSTOS.................................................................................................................................10
5.2. DEPRECIACIÓN DEL ACELERÓGRAFO....................................................................................11
5.3. CARACTERÍSTICAS DEL ACELEROGRAFO (REF TEK 130-SMA)................................................11
6. CONCLUSIONES............................................................................................................................11
7. BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................................................12
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1. INTRODUCCIÓN

Tanto el registro de acelerogramas como su tratamiento, han ido cambiando a

medida que se han transformado los mecanismos de adquisición y el
almacenamiento y procesado de los datos. En este trabajo se presentan los
conceptos básicos de algunos de los parámetros de interés en ingeniería
sismológica y los principios en que se fundamentan los instrumentos de registros de
aceleración, que siguen siendo básicamente los mismos; así como aquellas
herramientas que se utilizan en el tratamiento de acelerogramas, sin olvidar el caso
de los registros analógicos, que siguen constituyendo en algunos países con
sismicidad importante, la mayoría de los registros.

2. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA

Este trabajo de investigación tiene como razón fundamental proporcionar las

herramientas y la información, que en este caso serían el registro de acelerogramas
para el diseño de estructuras en concreto por el método de análisis cronológico, el
cual nos da un acercamiento más aproximado al comportamiento de estructuras al
momento de experimentar un evento sísmico.

Y tiene una importancia fundamental en el avance sobre el tratamiento de

acelerogramas El conocimiento de las fuerzas de los terremotos, el análisis de sus
efectos sobre las estructuras, el desarrollo de normas de construcción y los métodos
para determinar el riesgo sísmico sobre las construcciones son algunas de las
principales motivaciones para el estudio de los acelerogramas. En ellos, el
parámetro de mayor interés es la aceleración del suelo. Son también importantes, la
velocidad y el desplazamiento.

3. MARCO TEÓRICO DE LA CANTIDAD FÍSICA

3.1. LEYES DE LA FÍSICA APLICADA

El conocimiento de las fuerzas de los terremotos, el análisis de sus efectos sobre las
estructuras, el desarrollo de normas de construcción y los métodos para determinar
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el riesgo sísmico sobre las construcciones son algunas de las principales

motivaciones para el estudio de los acelerogramas.

En ellos, el parámetro de mayor interés es la aceleración del suelo. Son también

importantes, la velocidad y el desplazamiento. Una idea de ello la podemos obtener
si imaginamos el caso de una estructura simple con una masa concentrada en el
tejado y consideramos la fuerza lateral concentrada en los elementos verticales, que
se dan las paredes o columnas. La respuesta de la estructura a un terremoto viene
dada por las leyes de Newton del movimiento, exactamente por la segunda ley.

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice

que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de
manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:

F = m.a

Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,

además de un valor, una dirección y un sentido.

3.2. MODELO MATEMÁTICO

Para aprender a llevar a cabo una determinación lo más exacta posible de los
valores de aceleración que se han producido en el lugar de registro durante un
terremoto y obtener aquellos parámetros de interés en la ingeniería sismológica que
se obtienen a partir de los registros de aceleración, se aplica la segunda ley de
newton ya que esta ley sirve al momento de analizar el movimiento de los objetos
bajo la influencia de una fuerza o una combinación de fuerzas.

Esta ley se aplica mayormente en un uno de sus dispositivos que conforman el

acelerógrafo. El transductor es la esencia del funcionamiento de un acelerógrafo. La
cual se describirá a continuación:

El transductor electrónico

Los acelerógrafos digitales actuales, en lugar de un sensor electromagnético

convencional, llevan un sensor de tipo captador: el servoacelerómetro o
acelerómetro de equilibrio de fuerzas (“force-balance accelerometer). Para su
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diseño, se parte de un sistema electromagnético similar al anterior, en el que se

introduce un sistema de realimentación (Fig. 1).

Suponemos una aceleración horizontal a(t) en la base del acelerógrafo (Fig. 1). La
masa m tiende a sufrir un desplazamiento relativo respecto a la carcasa del
instrumento que es solidaria al suelo, y cuando los detectores de proximidad
detectan el movimiento, se induce en la bobina una corriente de intensidad I que
origina una fuerza opuesta al movimiento de la masa, obligándola a que permanezca
en reposo.

Figura 1: esquema de funcionamiento de un servoacelerometro.

Fuente: Del Carpio, Calderón, Román. (2006)

Para este esquema de funcionamiento se aplica la segunda ley de newton es por

eso que la fuerza de inercia asociada a la aceleración del suelo es:

F=m∗a

Y la fuerza generada por la corriente I es:

F I =B∗l∗n∗I

Siendo B la intensidad del campo magnético que crea el imán, l la longitud de una
espira, y n el número de espiras de la bobina. Los tres son constantes del
instrumento.

Cuando se consigue el equilibrio de fuerzas, tendremos:

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F=F I

m∗a=B∗l∗n∗I

m∗a
I=
B∗l∗n

Tenemos entonces, que la intensidad l es proporcional a la aceleración absoluta del

suelo, por lo que midiendo I obtenemos los valores instantáneos de a. Estos
sensores tienen un mejor comportamiento dinámico que los acelerómetros
electromagnéticos, porque la masa siempre está en reposo. Además, tienen mayor
linealidad, mayor rango dinámico y mejor respuesta en frecuencias por la ausencia
de frecuencias resonantes, y mayor inmunidad al ruido.

4. APLICACIONES INDUSTRIALES ESPECÍFICAS

Los acelerógrafos permiten la obtención de un gráfico denominado acelerograma, lo

cual muestra la variación de aceleraciones en el lugar determinado. La aceleración
sísmica es una medida utilizada en terremotos que consiste en una medición directa
de las aceleraciones que sufre la superficie del suelo. Es una medida muy
importante en ingeniería sísmica. La unidad gal es una unidad que indica la
intensidad de la aceleración del movimiento, 1 gal equivale a 1cm/s 2.

Aplicaciones:
 Grabación de campo libre
 Monitoreo estructural
 Monitoreo de presas
 Arreglos de construcción
 Redes de telemetría
 Estudio de réplica

4.1. FUNCIÓN QUE REALIZA LA MAQUINARIA EN DETERMINADA

INDUSTRIA

Son instrumentos que poseen tres sensores ortogonales y registran el movimiento

del suelo en la componente vertical, norte-sur y este-oeste. Este tipo de
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instrumentos permiten el registro máximo de los eventos sísmicos, posteriormente

los datos obtenidos son procesados y analizados, determinando los valores de
aceleración máxima y su escala de intensidad, con las características que ha sido
sometida las estructuras durante un sismo o un terremoto destructivo.

Su función consta de cinco etapas definidas de la siguiente manera:

 La primera etapa es del transductor, el cual adquiere las intensidades de las

aceleraciones sísmicas y las convierte en niveles de voltaje, este transductor
consta de sensores piezoeléctricos, amplificadores de carga y amplificadores
de salida.
 Debido a que los niveles de la señal son muy débiles se continua con una
sección de amplificación la cual ha sido implementada con amplificadores de
instrumentación para elevar el nivel de voltaje, así como para eliminar parte
del ruido de entrada.
 La siguiente sección es del filtrado analógico, la cual nos permite limitar el
ancho de banda de la señal a adquirir, para eliminar las perturbaciones del
medio ambiente y artificiales.
 Debido a que el transductor posee tres canales de la señal, dos horizontales
(x, y) y una vertical (z), las tres etapas descritas anteriormente se deben
realizar a los tres canales de entrada al sistema (x, y, z). El módulo de control
del sistema recibirá estas tres señales tanto para la activación como para
detener la grabación del movimiento sísmico, esto significa controlar el inicio y
la finalización de la conversión analógica-digital y también para controlar el
almacenamiento de los datos digitales que se almacenan en los bancos de
memoria diseñados para esta tarea.
 Así también el módulo de control controla la comunicación entre el
acelerógrafo y la computadora a través de la comunicación serial asíncrona
usando el protocolo RS-232. La comunicación entre el sistema y la
computadora permitirá enviar los datos almacenados en las memorias
seriales del acelerógrafo hacia la computadora, también se enviará los datos
obtenidos del GPS (Global Positioning System) como son la hora exacta,
fecha y ubicación geográfica del equipo (longitud y latitud).
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Figura 2: Diagrama de funcionamiento del acelerógrafo

SECCIÓN DE GRABACIÓN

MEMORIA
CANAL X AMPLIFICACIÓN FILTRO

SECCIÓN DEL
CANAL Y AMPLIFICACIÓN FILTRO AC UC COMUNICACIONES
COMUNICACIÓN
CANAL Z AMPLIFICACIÓN FILTRO CON LA PC
PUERTO SERIAL

SECCIÓN DE FILTRADO
SECCIÓN DEL COMUNICACIÓN
SECCIÓN DEL
AMPLIFICADOR CON LA PC
TRANSDUCCIÓN

Fuente: Del Carpio, Calderón, Román. (2006)

4.2. PARTES DEL ACELERÓGRAFO

Para el funcionamiento del sistema se requiere:

 Un transductor (acelerómetro), el cual adquiere la intensidad de la señal

sísmica y la convierte en niveles de voltajes analógicos.
 Un conversor AD, para la conversión analógica-digital de la señal una vez
acondicionada para la conversión.
 Una tarjeta de adquisición de las señales sísmicas obtenidas del transductor y
su respectivo dispositivo de almacenamiento.
 Un GPS para registrar la hora exacta, fecha y ubicación geográfica cuando se
inició el registro del movimiento sísmico.
 Una computadora para realizar la comunicación con el sistema, para la
transferencia de datos almacenados en la memoria del sistema.

4.3. REPRESENTACIÓN DE LA ACELERACIÓN SÍSMICA

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Un acelerograma es una representación temporal de la aceleración que experimenta

el suelo en un determinado punto durante un terremoto.

Los valores de la aceleración se obtienen mediante unos instrumentos llamados

acelerógrafos, que registran la aceleración del suelo según tres direcciones
perpendiculares; dos horizontales y una vertical. Debido a que la variación de la
aceleración es muy irregular en el tiempo, es necesario que la toma de datos se
realice en intervalos muy pequeños de tiempo, utilizándose generalmente valores de
0.01 o 0.02 s.

Los acelerogramas se caracterizan por ser altamente irregulares y oscilatorios, con

pequeñas amplitudes iniciales que crecen rápidamente hasta alcanzar los valores
máximos y decrecer igualmente rápido hasta que se detiene el movimiento.

En las siguientes figuras se muestran tres acelerogramas obtenidos en tres sitios

diferentes durante un mismo terremoto. Como se aprecia a simple vista, las
diferencias entre ellos son notables, lo que pone de manifiesto la importancia que
tiene en la configuración del acelerograma, el punto de medición de las
aceleraciones, y por tanto, el tipo de terreno existente entre el epicentro y el punto
de observación. 

Figura 3: Acelerogramas de un terremoto.

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Fuente: Aceleración, definición y características. (2012)

5. OTROS DATOS

5.1. COSTOS

Según La Universidad Privada Antenor Orrego (UPAO), la cual viernes, 21 de abril

de 2017 recibió un acelerógrafo valorizado de 10 mil dólares. Este equipo se obtuvo
gracias al convenio que tiene la UPAO con la UNI y el colegio de ingenieros

Figura 4: Acelerógrafo de la UPAO.

Figura 5: Partes del acelerógrafo

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5.2. DEPRECIACIÓN DEL ACELERÓGRAFO

Teniendo en cuenta el valor de la maquina junto con el tiempo de vida útil que se le
ha dado al aparato. Se calculó dicho costo tanto anual, como mensual:

depreciación depreciación
valor vida útil anual mensual
acelerógrafo S/. 10,000 3 S/. 3,333 S/. 277.78

5.3. CARACTERÍSTICAS DEL ACELEROGRAFO (REF TEK 130-SMA)

Características:
 ADC de 24 bits de última generación
 Amplio rango dinámico
 Acelerómetro de equilibrio de fuerza de bajo ruido
 Telemetría Simultánea y Autograbación
 Comunicaciones IP sobre Ethernet y serie asíncrona
 Almacenamiento masivo incorporado / extraíble
 Caja de aluminio anodizado, estanca a IP67
 Baja potencia
 130-SMHR disponible en 3 y 6 canales
 130-SMA disponible en 3, 6 y 9 canales

6. CONCLUSIONES
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7. BIBLIOGRAFÍA

Alva Hurtado, J. (s.f.). REDES ACELEROGRÁFICAS EN EL PERÚ. REDES ACELEROGRÁFICAS EN EL PERÚ.

Lima, Perú. Obtenido de https://www.itu.int/en/ITU-D/Regional-
Presence/Americas/Documents/EVENTS/2016/15546-EC/D12%202.pdf

Carreño, E., Bravo, B., Suarez, A., & Tordesillas, M. (1999). REGISTRO Y TRATAMIENTOS DE
ACELEROGRAMAS. Lima: Instituto Geografico Nacional.

Del Carpio, J., Claderón, F., & Román, P. (2006). Diseño, Construcción y Procesamiento de señales de
un acelerógrafo para la red de acelerógrafos del cismid. Universidad Nacional de Ingeniería.
Recuperado el 19 de Julio de 2020, de
http://www.bibliotecacentral.uni.edu.pe/pdfs/TECNIA/1,2006/art_0003.pdf

UPAO. (21 de Abril de 2017). Obtenido de UPAO: http://www.upao.edu.pe/actualidad/?

mod=mod_act&s=not&task=ver11276

Wordpress. (03 de Noviembre de 2012). Recuperado el 19 de Julio de 2020, de

https://seismic06g.wordpress.com/2012/11/03/acelerogramas1/#:~:text=Una%20aceleraci
%C3%B3n%20m%C3%A1xima%20mayor%20no,(11%20m%2Fs%C2%B2).