Disefio e implementacion de un dispositivo para pruebas de un actuador electro hidraulico mecanico del AFCS (Automatic Flight Control System) del helicoptero UH-60 Black Hawck’ Yip Andrea Monje Gordo” (Cttethien Andres Serna Loates”™ Resumen Sistema de prueba para sero actuador esto hicrulloo mecénico PITCH TRIM, se disco ‘on el in de simular en tera las sales proistas por la computedora de wulo en elheicSporo De esta manera, el mantenimiento avanzado que se aplic a este tipo de dispositive se practice ‘on mayor eficienci, permitiendo que los operadorestengen un panorama mésampliodel estado el acuador y ai tomar dacisiones ms aertadae. Pich Trim Actuator Assembly, est conformado por tres subconjunts conoctdos como: SAS ‘Actuator, Trim BésiooyBoostActuaor.EITiim,permitelajecucion de movimientos de cabeceo del Ielicopiew sobre el ge longitudinal en el ngulodeplich. Y elSAS,raliza coracciones poquaias de amoriguacién al movimiento para aumentar la establdad El proyecto ests confotmedo por [a parte creuital conocido como Hardware junto con l adquiscén de la informacién externa, y ‘pola interfezarafca de control lamada Sofware Palabras clave: actuador, ee longitudinal, firmware, intraz, protocolo Abstract The testng system forthe mechanical elechohydraulic servo actuator PITCH TRIM has been designed to simulate the ground signals provided by the fight compute inthe helcopter. Tus, ‘advanced maintenance applied to this ype of device is moreefcint, allowing operators to have ‘2 broader picture ofthe actuator condition and to male decisions ina more successful way. iawRegiénS» “The Pith Trin Actuator Assembly consis of throe subsets nom ae: SAS Actuator, Trim Basie ‘and Boost Actuator. The Trim alows the execution of pliching movements ofthe helicopter on ‘the longitudinal ais tthe ange of pitch. And the SAS performs smal buering comections to the Agate Dicer mech ders Ep Auten rds Pre TC. Facade gees, UnbemtedDisc npene raion dun dspostho pare prucs de un actor eo hin movement toincreasestailly. The project consists of thecrault section, krowmeshardvare long withthe acquisition ofexteal information, and the contol graphic interace called sotware Keys Words actuator longiufinal aus, unre, intrbee, proteeal Introduccién inpresindbles on el campo de la scronéuca, debido a cue el comportamiento complejo de las aeronaves ‘en vuelo debe ser muy ben clelaco en terra ava determina cualquier inode fl, de able necesidad de encontrar medics para desarolt tesnologiaquemeore hs ssiemasdedetecion de falas ce los dspostves dlspuesios en les I ‘or dita do prusb, son hecramiontae Este avence de Je tesnologia, vequlere que Jos sistemas de pruca estén on constante renoiaciny aeiaiacn,tanondo on cuenta permanente cambioenel campo aeronaico. Por esa azn, y ala importancia de abordar ‘ete campo tan poco excloredo en nuestra unkersided, se presenta el esti inestigtio ‘que corllevre al desarrlo de un sstema de pruebas pare al Actuador Electro-Hidsulco- ‘Mecinico del AFSC det Helcéptero UH 60 ‘Black Hauck, Eat invesigackén ce basen los manuals que ssencontraron acerca de aoronduca ena ed ‘ademisdolaerperinciaimsahiale de personal ‘que ha tenio contacto divecio en ext campo de accén los tenis deaxiaciin quienes nos ‘tansmtiton toda su experiencia para logrer un eniendiniento total de los ssiemas que involucen el contol de vuele de une aeroneve, tales como: los angues de elevadén, sus dierentes oj de accion, y sefalesactricas, ‘que independiente y corjuntamerte hacen (que le aeronave hunclone de la manera més adecunda Estas sails que se apliean en vuclo real fueron muladasde wanerepuntuel por medio Gal sistema que se dosarell, ol cual prosont los dierenes dispostios invclucrados en el ‘Actundos BHM del AFSC. Lassefislesquesele ‘plceron en condiciones de wueo real, debian ‘obtener valores precsos de le condiciones de funcionandento de tales dspeekivos, al ‘confer con patémotoe de contol que #2 deben ‘ampli Si estos extindares no se eumplian, ‘estosdspositnos debian serenviadosa un nivel ddemisallo manenimients Descripcién General del Proyecto E proyecto del dlsato e imlementacion deun Glosario ACTUADOR: Se denominan scuadores a aquellos elementos que pueden provocar un cfecto sobre un proceso automatizado, EJE LONGITUDINAL Linea eda que se recor longtualinalmente FIRMWARE: Programadén en fim. Programa que es grabado en una memoria OM y establce la igice de ms bajo nivel pe conttola Jos crautos eecténlcos de un dspostvo. Se considera partedelhardae por cesarintegado en a electronica deldspostivn, ero también es software, pues proporciona le logica y esté programado por agin tipo de lengiaje de programacién. Bl franuare resbe Grdenes exteras y responds operands ol spostivn INTERFAZ: La interfaz de usuario (IU) es lune de los componentes més importantes de cualquier sistema computacional, pues funciona como el vineulo ent el humano yla ‘méquina. La inierfaz de wsuaro es un conjunto ce protocols ytécricas pare el ntercambio de Injormacién ente una aplicacion PROTOCOLO: Descripciin armel deformatos cde mensaje de reglas que dos ordenadores cbenseguirpara inercambia dichosmensees. Un protocolo puede descibir detales de baio vel de las interiaces méquina-eméquina 0 Intercambios de alto ive] ent programas de asignacin de recursos, > BIBLIOGRAFIA 1 Manual de partes TMI-1520-237-23 P, 2. Manual de avacién DMWR 1-1650:985, 3. Curso de piloto de pructe de UFO. Sistema Automético de contol de wuelo (AFCS)(94268 Parte) 4, Baalon escuola de Helicdpteros, Fort Fuck, Alebama. 5. Manual de mantenimiento uh60. Usher Surcobimbians Facubad de agente Gd Pngemeriacresions >10. ML ‘Student Guide for UE-60 Hydrahuites. Informadin acerca de USB. hitp//www. zalorcom/Hordware/H2_S hin. Informacton cl sensor dedesplazemiert hiy//amuetigtems conyep12 asp Hoja de datos del PICIB2550 Tutorial de Labview Universidad Distt “Francisco Jose de Caldas’ Laboraterio de Elestonice. Informacion sobre modulo USB del 2 1B 4. 15 16. Dissto ¢ implementacién de un depostivo para prusbas de un actuador alecxo hideuico, PICISI2550: http /msewmicrochip.com, ‘Ayuda dal software PIC C Compiler. Informacion de configuracén de USB con LabView Inpy/fuawoboyptecom Manual_Complindor.C Para PICs Un pasooporSB2, Conectando un PIC al PC con el USB. Unwerstiad Surcolontiena Faculad de ngenrta f,) o Region»