UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL CIBAO

UCATECI

Faculta de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Industrial

Trabajo de Neumática II.

Sustentado por:

Nathaline Mata 2017-1065.

Maestro:

Elvi López.

La Vega, República Dominicana

2020.
Diseño de circuitos por métodos sistemáticos.
Los métodos sistemáticos, en comparación con los intuitivos, requieren cierto grado de
conocimientos teóricos de automatización, ya que estos métodos buscan que las señales
que realizan los captadores sean distribuidas de manera que eviten la existencia de
interferencia. Para ello se alimentas los captadores solo cuando sean necesario,
eliminando las demás señales.
Dos métodos sistemáticos empleados son:
• El método de cascada.
• El método paso a paso.
Cada uno de estos métodos tienes sus limitaciones y características. Ambos métodos
requieren una secuencia para ser elaborados; primero se toma en cuenta la secuencia de
los actuadores, luego se dibujan los actuadores y los distribuidores. Dichos actuadores
activan microválvulas que al final del recorrido y del retroceso de los actuadores. Las
señales de estas microválvulas y los demás captadores seguirán una secuencia
reglamentada.
Una diferencia entre el método de cascada y el paso a paso es que, en el método cascada
se utilizan válvulas 2 posiciones 4 vías y en el método paso a paso, se utilizan de 2
posiciones y 3 vías.
Para la elaboración de estos métodos se crean grupos que dividen los actuadores
dependiendo de las acciones que realicen de forma que:
− Los grupos formados no pasen de 4, no importa la cantidad de letras que haya en
cada grupo.
− No debe existir letras repetidas en un mismo grupo.
− A la secuencia de los grupos se le debe incluir los captadores de señal que cada
grupo accionará.
− En el caso de la conexión paso a paso no es permitido dos grupos.
Cuando establecemos los captadores a la secuencia se establece que, los captadores se
representarán por la letra del actuador, si es positiva se coloca 1 y si es negativa se
coloca 0.
Ejemplo:

Conexión de memorias en cascada:

En este método se utilizan válvulas de pilotaje biestables o con memoria, es decir, que
cuando se le dé una señal esta permanezca en esa misma posición hasta que se le dé otra
señal, estas válvulas pueden ser de 2 posiciones y 4 vías o 2 posiciones y 5 vías.
El número de memorias que se utilizarán está establecido por el número de grupos
restándole uno. La presión que reciben las válvulas es ordenada y sucesiva, por lo que,
el inicio de la secuencia partirá de la última corredera y las otras estarán en escape.
Cada memoria alimentará a un grupo respectivamente, así, la memoria 1 alimenta al
grupo uno, la memoria dos alimenta al grupo dos y así sucesivamente; la última
memoria alimentará al primero y al último grupo, ya que, la cantidad de memorias que
se emplean es un número menos que la cantidad de grupo.
Ejemplo:

Este es un montaje de memoria en cascada de 4 grupos; se utilizan 3 memorias como se

muestra y las señales son recibidas de la forma explicada.
Las memorias en cascadas se alimentan de dos formas:
• Con un montaje en serie de los captadores.
• Con disposición en el circuito de válvulas de simultaneidad.
Estas formas de alimentación garantizan que un grupo determinado no reciba señal
hasta que él anterior no haya entrado en acción.
Cuando se realiza un montaje en serie de los captadores se utilizan menos componentes
que en el montaje con disposición en el circuito de válvulas de simultaneidad. En este
caso solo con presión en el grupo anterior recibe señal el grupo posterior. Y cuando la
señal llega a grupo posterior el anterior se desactiva.
Ejemplo:
En este montaje de 4 grupos se utilizan tres memorias y 4 microválvulas de pulsador
mecánico; cada una de estas microválvulas es accionada por los captadores de señal
neumática de los actuadores que a su vez accionan el pilotaje de las memorias al que
están conectadas. En el ejemplo se puede observar que el grupo 4 está alimentado y la
microválvula conectada al pilotaje que manda la señal al grupo uno, está siendo
alimentada, por lo qué, cuando el pulsador mecánico sea activado, la presión llegará al
pilotaje que da señal al grupo uno y así continua la secuencia.
Este tipo de conexión siempre es la misma, solo varían la disposición de los captadores
dependiendo de las acciones realizadas por los actuadores y del grupo al que
corresponda cada acción.
Cuando se realiza el montaje con distribucion de válvulas de simultganeidad, esta
válvula debe recibir señal dos señales de entradas a la vez. En el montaje anterior
extistía el inconveniente de que la señal podia llegar debil al pilotaje, ya que, la presion
debia recorrer un tramo un tanto largo angtes dellegar a las microválvulas; mientras que
al usar esta conexión el número de válvulas es mayor pero la señal de presión recibida
por los pilotajes es más energética.
Ejemplo:

En este montaje de 4 grupos se utilizan 3 memorias, 4 microválvulas a con pulsador

mecánico y 4 válvulas de simultaneidad. Cada microválvula es alimentada
independientemente con presión, para poder alimentar la válvula de simultaneidad al
mismo tiempo que recibe la señal de presión del grupo anterior así, cuando se encienda
el pulsador manual, la señal llegue al pilotaje y este encienda el grupo siguiente.
Conexión de memoria paso a paso.
En esta conexión al igual que en la conexión en cascada se utilizan memorias, o sea que,
hasta que no se reciba una señal el grupo siguiente no se activará ni el anterior se
desactivará. Las válvulas que se utilizan son de 2 posiciones y 3 vías.
El número de memorias a utilizar será igual al número de grupos en la conexión, por lo
que, cada válvula activa a su respectivo grupo de forma independiente y es hasta que
recibe la señal de activación del grupo siguiente cuando desactiva su señal.
Ejemplo:

En este montaje de 4 grupos hay 4 memorias conectadas cada una a un grupo específico,
cada un es alimentada con presión de forma independiente y están conectadas de forma
que cuando el grupo siguiente active su señal el anterior se desactiva.
Al igual que en el método cascada las memorias entran en funcionamiento de manera
metódica y ordenada, para ello se utilizan los mismos métodos. La diferencia ante la
conexión en cascada es que, en la conexión paso a paso son necesarios más elementos
neumáticos pero las señales son más seguras y energéticas.
Ejemplo:
Este es un montaje en serie de los captadores de 4 grupos, se usan 4 memorias y 4
microválvulas captadoras de señal neumática accionadas por pulsador mecánico que
reciben la señal de cuando el grupo anterior esta siendo alimentado para activar el
pilotaje y que se active en grupo siguiente, cuando este se activa envía una señal a la
memoria anterior para que desactive el grupo anterior.
Ejemplo:

Este es un montaje con disposición en el circuito de válvulas de simultaneidad de 4

grupos, se utilizan 4 memorias, 4 microválvulas captadoras de señal neumática y 4
válvulas de simultaneidad. Al igual que en la conexión en cascada a cada memoria le
llegará la señal de activación cuando a la válvula de simultaneidad le lleguen la señal
tanto del grupo anterior cómo del captador.
Diseño de esquema mediante conexión en cascada

Como se puede observar en el ejemplo primero se colocan los dos cilindros y se

establecen sus finales de carrera en el final del recorrido y en el retroceso también se
añade un distribuidor neumático pilotado que indicaran cuando se accionan y cuando se
retraen los actuadores, luego dibujan los grupos dependiendo de las acciones que
realizan los actuadores; en este caso tenemos dos grupos:
A+ B+ A- B-

Luego de la determinación y dibujo de los grupos se procede a elaborar el montaje en

cascada ya sea en serie o con disposición en el circuito de válvulas de simultaneidad. Al
montaje normal se le añade una válvula de pulsador que accionará el pilotaje que de
señal al primer grupo. El captador de señal unido a esta válvula tendrá la señal de la
última acción que realicen los actuadores, de esta forma si el actuador A retrocedió, el
captador tendrá la señal de A0 y si es B el que sierra, como es el caso, la señal será B0.
Al momento de unir los actuadores a los grupos se debe tomar en cuenta las acciones y
el grupo donde están ubicadas estas acciones, en este caso el actuador A se accionará en
el grupo 1 al igual que el actuando B y ambos se retraerán en el grupo 2. Otros
captadores son añadidos directamente a los distribuidores neumáticos para dar señal de
secuencia, es decir, si el actuador B se activa luego de que el actuador A se activa, pues
el pilotaje que da señal de salida del actuador B será activado por un captador con la
señal de A1 que le indique que A ha sido accionado; de esta misma manera si el
actuador A de activa luego de que B se desactive, pues el pilotaje de encendido del
actuador A será activado por un captador de señal B0 que le indique que B se ha
retraído. A parte de estos captadores se utilizan los comunes para todas las conexiones
en cascadas que dan señal de cambio de grupo cuando la última acción de los
actuadores, perteneciente al grupo anterior, es realizada; es decir , si en el grupo 1 están
las acciones A+ y B+ y en el grupo 2 están A- y B-, entonces, una vez que Se realice la
acción B+ el captador común que está conectado al pilotaje del grupo enviará la señal
para que este sea active.
Diseño de esquema mediante conexión paso a paso
En este caso se siguen los mismos pasos que se siguieron en el diseño de esquema
mediante cascada, solo se debe tomar en cuenta que no puede utilizarse el método con
dos grupos.

Como se puede observar el montaje es prácticamente lo mismo solo que la cantidad de

memoria es la misma que la de los grupos y esta están conectadas directamente a los
grupos.
Primero se dibujaron los dos cilindros con sus distribuidores neumáticos luego se
establecieron los captadores que indicaban la secuencia de accionamiento de los
actuadores, se dibujaron los grupos y se conectaron los actuadores dependiendo de la
acción y del grupo; por último se dibujó el montaje correspondiente y se establecieron
los captadores como ya se explicó en el caso cascada; el captador conectado a l pilotaje
del grupo 1 pertenece a la última acción del último grupo, el captador del pilotaje del
grupo dos, recibe la señal de la última acción del grupo anterior y continuando de esta
manera hasta realizar el montaje completo.
Al igual que en el método cascada se dispuso una válvula de pulsador para iniciar la
secuencia, pero esto puede variar a conciencia.
Tanto en el método cascada como en el de paso a paso esta forma de diseñar se cumple
al usar cualquier tipo de montaje ya sea, montaje en serie de lo captadores o por
disposición en el circuito de válvulas de simultaneidad. solo habría que hacerle los
cambios a lugar del montaje, pero la parte de los actuadores queda igual.