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CAPÍTULO I

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

1. Sistemas de lazo abierto

Set Point Proceso

MIN MAX

En este esquema el operario decide a través del Set Point el ajuste del proceso pero no recibe
ninguna realimentación o feedback de parte del mismo por lo que se desconoce con certeza si el proceso
cumple con lo deseado y en que medida. No se utiliza este esquema en los sistemas de control actuales.

2. Sistemas de lazo cerrado

En este caso existe alguna forma por la cual lo que ocurre en el proceso se realimenta de modo de
permitir que el operario o el autómata tome decisiones en función de un programa almacenado.

MIN MAX

VELOCIDAD

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Programación del relé Zelio Logic 1-1

S
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LAZO CERRADO

ERROR
Set Point Proceso

Realimentación

LAZO ABIERTO

Set Point Proceso

3. Sistema de lazo cerrado con relé Zelio Logic

PROCESO

Entradas:(realimentación) Salidas: (acción)

Lógicas (ON-OFF) Lógicas (ON-OFF)

(Todo o Nada) (Todo o Nada)
Analógicas:
0-10 v

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Programación del relé Zelio Logic 1-2

S
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4. Señales discretas (lógicas, digitales, ON-OFF, SI-NO, todo o nada, TON)

Las señales discretas son aquellas que por su naturaleza sólo pueden tomar dos estados definidos y
diferentes entre si. A estas señales también se las llama señales digitales, ON-OFF, Todo o Nada, TON,
SI-NO.

El siguiente es la representación de una señal discreta.

Para la implementación práctica, el fabricante define los niveles eléctricos que el relé Zelio Logic asocia con
el nivel 1 y el nivel 0 representados arriba. Para el caso del relé Zelio , tenemos:

26,4 Vcc

Zona activa

15 Vcc
Zona de transición

5 Vcc

Zona inactiva

0 Vcc

5. Pulsadores y detectores

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Programación del relé Zelio Logic 1-3

S
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5.1 Detectores inductivos de proximidad

Los detectores inductivos de proximidad son muy usados en la industria y básicamente consisten en un
detector de piezas metálicas con un alcance nominal (Sn) que puede variar desde 1 mm a 60 mm según el
modelo. Estos detectores incorporan un circuito electrónico capaz de funcionar con tensiones de
alimentación desde 11 a 30 Vdc. Existen detectores inductivos alimentados con tensión alterna, de 24 a
220 Vca.

Los detectores inductivos con salida analógica expresan la distancia desde el objeto al detector en la forma
de una intensidad o una tensión variable. En el caso de los detectores con salida discreta, algunos tienen
salida a relé pero los más usados son los de salida a transistor de 3 hilos como se muestra en la siguiente
figura:

5.3 Detectores fotoeléctricos

Los detectores fotoeléctricos permiten implementar entradas discretas a partir de la detección de la

presencia de un haz de luz, que manifiesta una determinada circunstancia del proceso.

5.3.1 Detectores fotoeléctricos de barrera

En este caso el transmisor de luz se encuentra separado y alineado del receptor. La detección se realiza
cuando algún cuerpo opaco interrumpe el haz de luz. Se utiliza para grandes alcances de hasta 100 mts
con transmisores láser.

Detector fotoeléctrico de barrera

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Programación del relé Zelio Logic 1-4

S
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5.3.2 Detectores fotoeléctricos réflex

El transmisor y el receptor están ubicados en el mismo cuerpo y se enfrenta a un reflector. Se utiliza para
distancias medias. La detección se produce cuando un cuerpo opaco interrumpe el retorno del haz de luz
hacia el receptor.

Detector fotoeléctrico réflex

5.3.3. Detectores fotoeléctricos de proximidad

El transmisor y el receptor están ubicados en el mismo cuerpo. Se utiliza para distancias pequeñas. La
detección se produce cuando un cuerpo reflectante provoca el retorno del haz de luz hacia el receptor.

Detector fotoeléctrico de proximidad

6. Salidas discretas
Las salidas discretas o digitales se implementan de dos maneras : a relé y a transistor.

6.1 Salidas a relé

Las salidas a relé son las más utilizadas porque presentan las siguientes ventajas:

Manejo de mayor nivel de intensidad.

Manejo de corriente alterna y contínua.

La principal desventaja de las salidas a relé es la limitación en la frecuencia de conmutación, dado que la
suma de los tiempos de conexión y desconexión puede alcanzar los 20 ms.

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Programación del relé Zelio Logic 1-5

S
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6.2 Salidas a transistor

Las salidas a transistor se utilizan principalmente cuando se requiere alta frecuencia de conmutación y alta
densidad de salidas.

Las desventajas de este tipo de salida es que sólo trabajan con 24 Vcc y admiten intensidades bajas.

7. Señales analógicas (análogas)

Las señales analógicas o análogas son aquellas que entre un máximo y un mínimo pueden tomar infinitos
valores intermedios. Ejemplos de estas señales pueden ser: temperatura, presión, volumen, nivel, caudal,
velocidad, etc.

La gráfica de una señal analógica de temperatura sería como sigue:

Temperatura
Máx

Min

7.1 Entradas analógicas

Algunos modelos de relé inteligente Zelio Logic admite 2 entradas analógicas con señales de tensión 0 a
10 v .

Implementación de entradas analógicas en tensión

0 a 10 v

Transmisor
variable
0 a 10 v Zelio Logic
física

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Programación del relé Zelio Logic 1-6