UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA-SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

PROBLEMA DE ESTABILIDAD DE
SISTEMAS DISCRETOS

Asignatura: CONTROL II
Estudiante: GUEVARA TITO GOMER
Docente: Mg. ÁNGEL ALMIDÓN ELESCANO
Semestre: 2020-I
Ciclo: VII

Pampas 2020
 PROBLEMA DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS

PROBLEMA:

En el siguiente sistema discreto de la figura comprobar la estabilidad cuando

K=1 y K=3, suponga que T S=1 Seg .

K: Controlador con ganancia K 1 G(Z)

S (S +1)
ZOH: retenedor de orden cero

Solución:

Hallamos la F.T. en lazo abierto

1
L ( Z )=K . G(Z )
−1
G ( Z )=( 1−Z ) £
{ 2
S ( S +1 ) }
Aplicando la transformada Z
tenemos
0.37 Z+ 0.26
G ( Z )=
( Z−0.37)( Z−1)

Entonces la E.C. que obtenemos será

0.37 Z+ 0.26
P ( Z )=1+ K
( )
( Z−0.37 )( Z−1 )
=0
⇒ ( Z−0.37 )( Z−1 ) + K ( 0.37 Z +0.26 ) =0

Entonces si K=1 Aplicando las condiciones de

estabilidad de Jury
a0 a2

P ( Z )=Z 2−Z+ 0.6321 |a 2|<a0

El sistema es estable ya P ( 1 )> 0

que se cumple todas las
P (−1 )> 0
condiciones

Entonces si K=1 Aplicando las condiciones de

estabilidad de Jury
a0 a2

P ( Z )=Z 2−0.2642 Z +1.1605 |a 2|<a0

El sistema no es estable ya P ( 1 )> 0

que no se cumplen todas
P (−1 )> 0
las condiciones