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Turbina Hidroeléctrica

Working Paper · July 2016

DOI: 10.13140/RG.2.1.2531.2248

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Carlos Olivero
Instituto Tecnológico de Santo Domingo
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 1

Turbina Hidroeléctrica
Olivero, Carlos (Autor)
Área de Ingeniería
Instituto Tecnológico de Santo Domingo, INTEC
Santo Domingo, DN. Rep. Dominicana.

Resumen— Se analizan a continuación las sinergias entre los 4. Turbo-Maquinas

componentes mecánicos, eléctricos y de fluidos de una turbina
hidroeléctrica, enfocados en la generalización e idealización de
los modelos.
Términos Clave— Entrada del sistema, Modelado, Rodete,
Velocidad Angular, Bloques, Generador, Par de Polos,
Frecuencia, FEM, Turbomaquina, Piezometrica, Aspas,
Bernoulli, Velocidad Absoluta, Bomba hidráulica, Fluido,
Caudal, Potencia, Campo Magnético, Espiras.
I. INTRODUCCION
Se trabajará en el modelado y simulación de una turbina
hidroeléctrica, trabajando por separado los sistemas que lo
componen, sean estos sus sistemas fluidos, mecánico y
eléctrico.
Son máquinas hidráulicas en las que los cambios de
dirección del flujo y la magnitud de la velocidad revisten una
gran importancia. El intercambio de energía entre el rodete y
el fluido está gobernado por la ecuación de transferencia de
energía de Euler. Se clasifican a
su vez en turbomáquinas generadoras y en turbomáquinas
motoras.
Turbomáquinas generadoras. - Son las turbomáquinas
que absorben energía mecánica y restituyen energía al fluido.
Cuando el fluido que manejan es líquido, reciben el nombre
de bombas; mientras que, si el fluido es gaseoso, reciben el
nombre de ventiladores.

II. DESCRIPCION DEL ARTEFACTO Turbomáquinas motoras. - Son las turbomáquinas que
absorben energía del fluido y restituyen energía mecánica. Se
1.Maquinas Hidráulicas denominan, en general, turbinas independientemente del
fluido que manejen.
Son dispositivos mecánicos que manejan fluidos, tal que la
densidad de los mismos se puede considerar que no varía
sensiblemente a su paso por la máquina; y, por lo tanto, con
fines de cálculo y diseño, pueden considerarse incompresibles
(ρ =const.). Por ejemplo, las bombas, los ventiladores y las
turbinas hidráulicas. En contraposición, si el fluido cambia
sensiblemente el valor de su densidad a su paso por la
máquina, estas máquinas ya no se denominan hidráulicas sino
máquinas térmicas. Por ejemplo, los turbocompresores, las
turbinas de gas y las turbinas de vapor. En cualquier caso,
ambas categorías de máquinas pertenecen a las llamadas
máquinas de fluido.

2.Clasificacion

Las máquinas hidráulicas se clasifican en: máquinas de

desplazamiento positivo y turbo-máquinas.

3. Máquinas de Desplazamiento Positivo

Son aquellas en los que el elemento intercambiador de energía Figura 1. Esquema de turbina hidroeléctrica. Se muestran el
cede su energía al fluido o viceversa en forma de energía de caracol, el generador alternador y el rodete.
presión creada por una variación de volumen.

Aquí, los cambios de dirección del flujo y la magnitud de la

velocidad no tienen mayor importancia. Pertenecen a esta
clasificación las máquinas de transmisión hidráulica y
neumática, por ejemplo, las bombas de émbolo, de engranajes,
de paletas, etc. y los cilindros hidráulicos y neumáticos. III. MODELOS MATEMATICOS
 2

1. Triangulo de Velocidades Donde:

En este corte transversal de un rodete se representan la
trayectoria relativa de una partícula de fluido en su paso por
el rodete, la trayectoria absoluta en su paso por el rodete y
entrada en la cámara espiral. La trayectoria relativa sigue
naturalmente el contorno de los álabes, no así la trayectoria
absoluta, porque los álabes del rodete están en movimiento. Si
se trata de una corona fija las trayectorias absolutas y relativas
coinciden.
𝑏1 𝑦 𝑏2 = anchos de entrada y salida del alabe.
𝐷1 𝑦 𝐷2 = diametros de entrads y salida del alabe.
𝑑𝑒 = diametro del eje del rotor.
𝐶1 𝑦 𝐶2 = vel. absoluta del fluido entreda y salid𝑎.
𝑁 = 𝑣elocidad angular del rotor en rpm.
𝑈1 𝑦 𝑈2 = vel. perifericas de alabes en la entr. y sal.
𝑊1 𝑦 𝑊2 = vel. relativa del fluido en la entra y salida .
𝛽1 𝑦 𝛽2 = ang. entre la vel. relativa y vel. lineal(entr/sal)
𝛼1 𝑦 𝛼2 = ang. entre la vel. abs. y vel. lineal (entr/sal)

2. Modelo y análisis en Turbina

El alabe se mueve con movimiento de traslación y velocidad

𝑢
⃗ constante en la misma dirección de 𝑤1 . La velocidad relativa
⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝑢
del agua con respecto al alabe es 𝑊 ⃗.

Figura 2. Ilustración de trayectoria del fluido en el rodete.

A la entrada existe un triángulo de velocidades, cuyos lados
son 𝐶1 , 𝑈1 , y 𝑊1 ; y en el recorrido del flujo a lo largo del
rodete, el triángulo va cambiando de forma, resultando al
final el de salida, de lados 𝐶2 , 𝑈2 , y 𝑊2 .

Figura 5. Fuerza de impacto de un chorro sobre un alabe.

La fuerza horizontal ejercida es:

𝐹𝑥 = 𝜌𝑊12 𝐴1 − 𝜌𝑊22 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝜃

Figura 3. Ilustración simplificada triángulos de velocidades Despreciando el rozamiento en el alabe (𝑊1 = 𝑊2 ):

𝐹𝑥 = 𝜌𝑊12 𝐴1 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

El caudal que impacta en el alabe:

𝜋𝑑 2
𝑄𝑖𝑚𝑝 = 𝑊1 𝐴1 = (𝐶1 − 𝑢)( )
4

Luego:

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝑖𝑚𝑝 (𝐶1 − 𝑢)(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

2
2 𝜋𝑑
 = 𝜌(𝐶1 − 𝑢) ( )(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
4

La potencia teórica que se puede extraer de un chorro de

fluido que impacta sobre un rodete está dada por:
Figura 4. Ilustración de triángulos de velocidades para fines
de cálculo. 𝑃 = 𝜌𝑄𝑖𝑚𝑝 𝑢(𝐶1 − 𝑢)(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝐹 ∗ 𝑢
⃗

 Con u=ω*r
 3

4. Altura a explotar
La potencia útil que se aprovecha es:
El salto de agua es:
𝜋∗𝑁
𝑃 = 𝑀 ∗ 𝜔 = ( 30 ) 𝑀  𝐻 = 𝐻𝑎 − 𝐻𝑏 es la altura neta
Donde:
M= es el momento mecánico en el rodete 𝐶1𝑢 𝑢1 −𝐶2𝑢 𝑢2
N= es la velocidad angular del rodete en rpm  𝐻𝑢 = > 0 es la altura hidráulica
𝑔

Luego: Si la turbina no tiene perdidas, esta puede ser colocada a

𝑀 = 𝜌𝑄𝑖𝑚𝑝 (𝑟2 𝐶2𝑢 − 𝑟1 𝐶1𝑢 ) una altura neta H y aprovechar el 100% de esta energía
Donde: potencial el fluido cayendo en el salto, siendo entonces
H=𝐻𝑢 ; 𝐻𝑢 nos da también la velocidad de caída del agua,
𝑟2 = es el radio desde el eje hasta las aspas mediante la ecuación de Bernoulli:
𝑟1 = es el radio del rotor
𝐶2𝑢 = es la proyeccion de vel. abs. 2 sobre ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢2
𝐶1𝑢 = es la proyeccion de vel. abs. 1 sobre ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1
Finalmente podemos buscar un torque de salida, que será la
5. Numero especifico de revoluciones o número de
fuerza rotativa o par motor que entrará en el generador para
Camerer.
ser transformada en energía eléctrica. 1 5
 𝑛𝑠 = 𝑛(𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 )2 𝐻 −4
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝜏= 6. F.E.M. generada
𝜔
3. Modelo del Generador.

El generador a utilizar en estos casos es el Alternador ya

que transforma energía mecánica a energía eléctrica en
forma alterna que es la que se destina al consumo. El
generador será de tipo síncrono.

El valor de la rotación del eje 𝜔 en rpm requerida

por el generador está dada por:
𝑓
𝑁 = 60 ( )
#𝑃
Donde:
f=frecuencia en Hz
#P=Pares de polos

La Potencia del Generador se modela de la forma:
𝑃𝐺 = 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 𝜂𝐺 . 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
Donde:
𝑃𝐺 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟(𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎)
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎.
𝜂𝐺 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟:
𝜂𝐺 = 1 − 0,06(#𝑃)−0.2
𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛,
𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 1 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜.
Figura 6. Ilustración de como se genera la fem en
un generador
La FEM se calcula mediante:
𝐹𝐸𝑀 = 𝑎𝜔(𝑏/2)𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Donde:
B= es el campo contante que se ejerce sobre el rotor
ω= es la vel. Angular del rotor en rad/s
a y b= son las dimensiones de la espira
 4

IV. SIMULACION

Figura 10. Fem de salida simulación 4

En esta simulación:
 Se empieza en 100m con incrementos de 5 m
cada vez
Figura 7. Salida de FEM a media que aumenta la  Radios de aspas y rotor de 2 y 1.5 metros
altura a la que se posiciona la turbina en la presa. respectivamente
 Campo en las espiras de 4 Teslas se incrementa
En esta simulación: en 0.05T a la vez
 Se incrementa la altura hidráulica de 10 en 10 m
 Campo en el generador de 4 Teslas (const)
 Radios de aspas y rotor de 2 y 0.3 metros
respectivamente

Figura 11. Fem de salida simulación 5

En esta simulación:
 S tiene con una altura de 40 metros(Const)
Figura8. Fem de salida simulación 2.  Campo en las espiras de 4 Teslas(Const)
 Radios de aspas y rotorde 2 y 0.3 metros
En esta simulación: respectivamente
 Se empieza con una altura de 200m y se incrementa
en 5m cada vez
 Campo en las espiras de 4 Teslas(Const)
 Radios de aspas y rotorde 1.5 y 0.7 metros
respectivamente

Figura 12. Fem de salida simulación 6

En esta simulación:

 Se disminuye el número de par de polos del

Figura 9. Fem de salida simulación 3 generador hasta un mínimo de 2
 Velocidad de entrada en aumento de 10 m/s a la
En esta simulación: vez
 Se empieza en 100m con incrementos de 5 m
cada vez
 Radios de aspas y rotor de 2 y 1.5 metros
respectivamente
 Campo en las espiras de 4 Teslas (Const)
 5

V. . CONCLUSIONES En la simulación 6 se aprecia el efecto que conlleva la

En la gráfica de la primera simulación, la cual es una gráfica
muy particular, muestra algo muy importante en las
turbomaquinas, el numero especifico de revoluciones o
número de Camerer. A medida que aumenta la altura
hidráulica, la velocidad del fluido a la entrada de la turbina
aumenta, eso hace que las aspas se muevan más rápido y se
genere mayor FEM. A medida que la altura sigue aumentando
se debe notar como la FEM disminuye, como consecuencia de
una disminución en el torque de entrada del generador y
disminución en el rendimiento en el rotor. En las ecuaciones
matemáticas se puede apreciar que el momento mecánico en
el eje del rotor depende en gran medida de la relación de
proyección de la velocidad del fluido de entrada con respecto
a la velocidad de las aspas y del rotor. La velocidad relativa
del fluido es la que crea caudal, y como el caudal es también
velocidad, a medida que las componentes de velocidad entre
el fluido de entrada y la velocidad lineal de las aspas se
acercan, va disminuyendo el caudal útil para generar torque y
momento y por ende disminuye la FEM. Se nota también que
después de esta singularidad comienza a aumentar, pero esto
es debido al bloque de valor absoluto a la salida del subsistema
de “Momento Mecánico” ya que sin este la gráfica sería una
línea horizontal sobre el 0. Por eso se denota en el modelo
matemático una ecuación que describe un numero especifico
de revoluciones a la que puede trabajar una turbina a una
máxima eficiencia para una altura dada, la cual se confirma en
esta simulación.
variación de manera descendente de los pares de polos en el
generador, Disminuyendo drásticamente la FEM de salida
hasta alcanzar el par (2 polos). Menos de 1 par y no se tiene
FEM, ya que se necesitan por lo menos un polo sur y norte
magnético para crear un campo.
Analizando el modelo y las simulaciones realizadas, variando
diversos parámetros considerados influyentes y propensos a
cambiar en la vida real, se puede llegar a tener un modelo fiel
y realista del artefacto. Al final lo principal que se debe tener
en cuenta para la colocación de turbinas hidroeléctricas en
presas alrededor del mundo deben ser sus limitaciones de
aprovechamiento dentro de un rango de revoluciones que
depende directamente del salto de agua al que son sometidas,
ya que un error de cálculo en esto puede ocasionar enormes
pérdidas e incluso accidentes no deseados por el exceso de
velocidad en las aspas y el rotor.
VI. BIBLIOGRAFIA
 [1] Garcia P.,Mario A.(2010)Universidad Nacional del
Callao, Facultad de Ingenieria Electrica y Electronica-
Texto: Turbomaquinas-Turbinas Hidraulicas.
 [2] Strogatz, Steven (2009). Non-Lineal Dynamics and
Chaos. Westview Press.Second Edition.

 [3] Turbinas Francis [Online] Avalible at:

En la segunda simulación se puede apreciar la gráfica de fernandezdiez.es
cuando se empieza desde un gran salto y se va aumentando el
salto poco a poco. Al comienzo de la gráfica no hay un valor  [4] Gogstad,Peter J.(2012) Hydraulic design of
0 sino que en ese punto la magnitud de la FEM es muy Francis turbine exposed to sediment erosion .
pequeña en comparación con las que siguen, alcanzando Norwegian University of Science and Technology
valores de 7MW de potencia en el extremo derecho. Department of Energy and Process Engineering.
En la simulación 3 se siguen aumentando la altura del salto,
pero también empezamos a varias los radios de aspas y rotos,
que juntos cumplen una relación en la eficiencia de la
turbomaquina. Se aprecia un incremento acelerado en la FEM
en un inicio, pero después se va alcanzando un tope muy
rápidamente. Esto quiere decir que mayor debe ser la Δr entre
las aspas y rotor para aprovechar el incremento en altura.

En la simulación 4 se aprecia como una variación en el campo

magnético dentro del estator del generador hace poco o ningún
cambio en el comportamiento de la FEM de salida. Solo
Cambia un poco la frecuencia.

En la simulación 5 se empieza en el punto de FEM máxima de

la simulación 1 (el mayor pico antes de la singularidad). Con
un Δr elevado y una altura hidráulica o alto constante de 40
metros se puede observar la gran FEM de salida de 80MW y
lo estable que se logra mantener. Esto quiere decir que, con
los parámetros utilizados, incluyendo constantes y parámetros
de diseño como diámetros e inclinación de aspas, es a esta
altura que se debería colocar esta turbina en una represa real
para obtener un mayor rendimiento.
 6

VII. ANEXO

Ilustración del modelo in simulink

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