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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (una variable)

Las ecuaciones diferenciales tienen importancia fundamental en las aplicaciones, ya que muchas leyes y relaciones
físicas pueden idealizarse matemáticamente en la forma de estas ecuaciones. En particular, el estudio de problemas de
equilibrio de sistemas continuos se encuentran dentro de este contexto.

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL.

Dada una ecuación diferencial ordinaria de orden n y cualquier grado, cuya forma general es:

(1)

Se establece en matemáticas que en su solución general deben aparecer 8 constantes arbitrarias. Entonces, puede
aceptarse que la solución general de (1) es:

G(X, Y, C1, C 2, ... , C8 ) = 0 (2)

Gráficamente esta ecuación representa una familia de curvas planas, cada una de ellas obtenidas para valores
particulares de las 8 constantes, C1 , C2 , ... , C8, como se ve en la gráfica:

Definición: A las gráficas de las soluciones se les llaman curvas integrales.

Cada una de estas curvas corresponde a una solución particular de la ecuación diferencial (1) y analíticamente puede
obtenerse sujetando la solución general (2) a 8 condiciones independientes que permiten valuar las constantes arbitrarias.
Dependiendo de como se establezcan estas condiciones, se distinguen dos tipos de problemas: los llamados de
Valores Iniciales (problemas de Cauchy) y los de Valores en la Frontera.

Un problema de valores iniciales está gobernado por una ecuación diferencial de orden 8 y un conjunto de 8
condiciones independientes todas ellas, válidas para el mismo punto inicial. Si la ecuación (1) es la ecuación diferencial que
define el problema, y \ = a es el punto inicial, puede aceptarse que las 8 condiciones independientes son:

(3)

Por el contrario, en los problemas de valores en la frontera deben establecerse condiciones de frontera en todos y
cada uno de los puntos que constituyen la frontera del dominio de soluciones del problema. En particular en el espacio de una
dimensión, hay dos puntos frontera, por ejemplo, X = a y X = b, si el dominio de soluciones es el intervalo cerrado
; por esto mismo el orden mínimo de la ecuación diferencial de un problema de valores en la frontera será
dos y como podemos observar en la siguiente gráfica:

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Definición: Una ecuación es una igualdad que contiene una o más incógnitas. También, una derivada, .CÎ.B œ Cw œ 0 w ÐBÑ, es
la razón por la cual la cantidad C œ 0 ÐBÑ cambia con respecto a la variable independiebte B. Luego una ecuación diferencial
ordinaria (E.D.O) no es más que una ecuación que relaciona una función desconocida de una variable con una o más
funciones de sus derivadas. Es decir, una expresión de la forma

J ˆBß Cß Cw ß Cww ß ÞÞÞß Ca8b ‰ œ ! donde C œ 0 ÐBÑ se le denomina función incógnita.

La E.D.O. tiene su origen en problemas geométricos, fisicos y primitivos los que llevan a aplicaciones de dinámica
de la población, mezcla y flujo, circuitos electrónicos y sistemas como vibraciones mecánicas.

Ejemplos elementales de origen de una E.D.O.

1.- Geométricos:
a) Se define una curva con la condición de que su pendiente es igual a la primera coordenada de cada punto B, C en ella,

Cw œ B Ê .CÎ.B œ B¸ E.D.O.
es decir:
C œ 0 ÐBÑ

b) Una curva está determinada por "la diferencia de sus coordenadas en cada punto B, C es igual a su derivada en dicho

ÐBß CÑ Ê ÐB  CÑ œ .CÎ.B¸ E.D.O.


punto.

2.- Físicos:
a) "La aceleración de una partícula sujeta a una condición especial es proporcional a la diferencia entre su velocidad y el
tiempo transcurrido en ese instante"

œ 5Ð@  >Ѹà 5 œ constante de proporcionalidad


+ß @ß > Ê + œ 5Ð@  >Ñß + œ .@Î.>
.@
.>

b) Un movil de 100 kg. de masa se desplaza a lo largo de una carretera de O Ä E (eje B), enfrentando una fuerza (F" Ñ
ejercida por un viento que es proporcional a su desplazamiento B desde su punto de partida y otra (F# Ñ que es
proporcional a su velocidad.

J" œ  5" † B¸ • J# œ  5# † .BÎ.C¸ +ß @ß >ß 7 † + œ !J


Luego la fuerza total ejercida sobre el movilestá dada por:

+ œ .@Î.> œ .# BÎ.># ¾ "!! ..>B# œ !J œ J"  J#


#

.> ¹
#
"!! ..>B# œ  5" † B  5# † .B

3.- Primitivas: (algebraico)


a) Para la primitiva C œ ÐEcosB  F=/8BÑ (E,F arbitrarias) encontrar la E.D.O. asociada.
Su primera derivada Ê Cw œ  E=/8B  F-9=B
Su segunda derivada Ê Cww œ  EcosB  F=/8B
.# C
Cww œ  ÐEcosB  F=/8BÑ œ  C ¾ .B #

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.# C
b) Idem para C œ E/B  F/B Ê Cw œ E/B  F/B œ œC
.B
ww B B
C œ E/  F/

Algunos problemas de aplicación

Al introducir leyes y principios matemáticos en E.D.O. obtenemos modelos matemáticos que interpretan
adecuadamente ciertos problemas de la vida real.

1.- Una E.D.O. tan sencilla como Ð.BÎ.C œ 5 † BÑdescribe el crecimiento de una población BÐ>Ñ, donde 5 es la tasa de
crecimiento constante de la población.
2.- Si CÐ>Ñ es el movimiento descrito por un proyectil con masa constante 7, entonces .# CÎ.># es igual a la aceleración
de este proyectil y por Newton tenemos que:
.# C
7† œJ ; J À fuerza ejercida por este proyectil
.>#

A partir de esta última ecuación y otros supuestos, se pueden establecer otras ecuaciones que interpretan múltiples
situaciones físicas.

3.- Un circuito electrónico simple puede modelarse por la ecuación diferencial siguiente:

 V3 œ IÐ>ѹ
.3
P†
.>
donde:
P À es la inductancia.
V À es la resistencia.
I À la fuerza electromotriz
.3
À corriente dependiente del tiempo, que circula en el tiempo
.>

Definición: Se define el "Orden" de una E.D.O. como el orden de la derivada de mayor orden que interviene en ella. Se
define "Grado" de una E.D.O. como el grado de la derivada de amyor orden que interviene en ella escrita como un polinomio
respecto de las derivadas, es decir:
Cw  B œ #
Ÿ Primer orden y Primer grado
BC  Cw œ  #
Cww  Cw  C œ  "
Ÿ Segundo orden y Primer grado
Cw  BCww œ !
ÐCw Ñ#  C  B œ  "
Ÿ Primer orden y Segundo grado
B  ÐCw Ñ# œ C
ÐCww Ñ#  C  ÐCw Ñ$ œ W/8B
Ÿ Segundo orden y Segundo grado
ÐCww Ñ#  ÐCÑ% œ !

Ejercicios:
"Ñ Cw  B œ arctan B Ä Primer orden, primer grado
2Ñ "  B  ÐCww Ñ# œ C# Ä Segundo orden, segundo grado
$Ñ C  Cww  ÐC$ Ñ$ œ B Ä Tercer orden, tercer grado

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Solución de una E.D.O.

Ca8b œ 0 ˆBß Cß Cw ß ÞÞÞß Ca8"b ‰ ß 0 À W § ‘8" Ò ‘


se dice que D œ D aBb ß D À \ § ‘ Ò ‘ß es solución de la ecuación diferencial, si satisface:
Definición: Dada la E.D.O. de orden 8

2) ˆBß D aBbß D w aBbß ÞÞÞß D a8"b aBb‰ − W ß aB − \ Þ


1) D es 8 veces derivable en \ .

3) D a8b aBb œ 0 ˆBß D aBbß D w aBbß ÞÞÞß Da8"b aBb‰ ß aB − \ Þ

Tipos de soluciones de una E.D.O.


Las soluciones de una E.D.O. pueden ser de tres tipos:

familia de curvas de la forma FaBß Cß G b œ !, donde G es una constante arbitraria.


1) Solución general: aparecen tantas constantes arbitrarias como orden de la ecuación. En el caso de primer orden será una

2) Solución particular: se obtiene al fijar los valores de las constantes arbitrarias de la solución general.

3) Solución singular: no está incluida en la solución general ; es decir, no se puede obtener a partir de ella asignando un valor
conveniente a la constante.

La solución de una e.d. puede venir dada de tres formas distintas:

1) En forma explícita si la incógnita C viene despejada en función de la variable independiente B.


2) En forma implícita si la solución viene expresada por una ecuación que liga la incógnita C y la variable independiente B.
3) En forma paramétrica si la solución viene dada en función de un parámetro.

Resolución de E.D.O.

Recordemos que una ecuación diferencial puede venir dada en forma implícita J ÐBß Cß Cw Ñ œ ! ó en forma explícita
w
C œ 0 ÐBß CÑ. Las e.d. en forma explícita resultan ser de grado uno.
Pasando una ecuación en forma explícita Cw œ 0 ÐBß CÑ en función de .B y .C se obtiene .C œ 0 ÐBß CÑ.B ó
Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C œ !

Ecuaciones de variables separadas

Al escribir Q ÐBß CÑ .B  R ÐBß CÑ .C œ ! de la forma:

’(" ÐBÑ ## ÐCÑ“.B  ’(# ÐBÑ #" ÐCÑ“.C œ !

"
Considerando el factor integrante:
(# ÐBÑ † ## ÐCÑ

(" ÐBÑ # ÐCÑ


Obtenemos: .B  " .C œ ! . Es decir, una E.D.O. es de variables separadas si presenta la siguiente forma:
(# ÐBÑ ## ÐCÑ
T ÐBÑ.B  UÐCÑ.C œ !

Es decir, las funciones T y U dependen exclusivamente de B y de C, respectivamente. Para obtener su solución


general bastará con integrar directamente

( T ÐBÑ.B  ( UÐCÑ.C œ G

donde la constante G es de mucha importancia

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Ejemplos:

1) Ð"  BÑC .B  ÐB  BCÑ.C œ !


"
Ð"  BÑC .B  ÐB  BCÑ.C œ ! Î †
BC
Ð"  BÑ Ð"  CÑ
.B  .C œ !
B C
68lBl  B  68lCl  C œ - Ê 68lBCl œ B  C  - Î † /

BC œ /BC- œ /BC † /- œ E/BC ¾ BC œ E/BC

.C
2) œ C# -9=B
.B

3) a"  Cb.B œ
"
.C
C

Ejercicios:
$
1) C# .B  B & .C œ !

2) B/C .B  C/B .C œ !

3) aC#  Cb.B  aB$  %B# b.C œ !

4) /BC .B  /#B$C .C œ !

5) B/C .C  C/B .B œ !

6) <=/8).<  -9=).) œ !

.C "  C$
7)  # œ!
.B BC Ð"  B# Ñ

"  B# .B
8) œ
"  C# .C

.C -9=# C
9) œ
.B =/8# B
.C
10) .B  BC œ B

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Existen ecuaciones de la forma Cw œ 0 Ð+B „ ,CÑ , con + y , Á !, en las cuales basta hacer el cambio de variable
> œ +B  ,C para llegar posteriormente a una de v.s.

Ejemplos:

1) Ð$  #B  #CÑ.B  ÐC  B  "Ñ.C œ !
>"
Haciendo: > œ B  C se tiene .C œ .B  .> Ê .>  .B œ !
%>
cuya solución es #B  C  &68¸%  B  C¸ œ G Þ

.C
2) œ ÐB  CÑ#
.B

.>  .B œ !, cuya solución es +<->1aB  Cb  B œ G


"
Con > œ B  C se tiene: .>  Ð"  ># Ñ.B œ ! ó
"  >#

Ejercicios:

œ >1a  B  C  "b  "


.C
1)
.B
.C
2) œ /BC ÐB  CÑ"  "
.B
.C BC#
3) œ
.B BC"

4) Cw  /BC œ  "

5) ÐB  %C  "Ñ# œ Cw

E.D.O. exactas
Las E.D.O. de Primer orden y Primer grado la podemos escribir de la siguiente manera:

Q ÐBß CÑ .B  R ÐBß CÑ .C œ ! ¹ Ð*Ñ

Ejemplos:

#B  C .C
1)  œ ! Î † .BÐC  BÑ
CB .B

Ð#B  CÑ.B  ÐC  BÑ.C œ !

.C
#Ñ œ ÐBC#  #Ñ Î † .B Ê .C œ ÐBC#  #Ñ.B
.B

ÐBC#  #Ñ.B  .C œ ! œ
Q ÐBß CÑ œ ÐBC#  #Ñ
R ÐBß CÑ œ  "

Definición: Una E.D.O. es "exacta" si Ð‡Ñ puede ser escrita de la forma: Q ÐBß CÑ .B  R ÐBß CÑ .C œ #ÐBß Cѹ
Es decir, si Ð*Ñ es la diferencial completa de una función #ÐBß CÑ. En este caso la solución general o primitiva sería:

#ÐBß CÑ œ G¹

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Ejemplos:
Ú
Ý
Ý Q œ Ð%B$ C# Ñ Ä `Q œ )B$ C
Ð%B C Ñ.B  Ð#B CÑ.C œ ! Û
Ý
`C
Ý R œ Ð#B% CÑ Ä
$ # %

Ü
`R
œ )B$ C
`B

Para #Ð%B% C# Ñ Ê %B$ C#  B% #C Ê .ÐB% C# Ñ œ %B$ C# .B  #B% C.C

más aun la solución general será: B% C# œ - ¸

Ð#BCÑ.B  B# .C œ .ÐB# CÑ Ê B# C œ -¸ solución general


#Ñ Ð#BCÑ.B  B# .C œ !

La condición necesaria y suficiente para que una ecuación del tipo Ð‡Ñ sea exacta es:

`Q `R
œ
`C `B

Ejercicios:

1) C$ .B  $BC# .C œ !

2) a'BC  CC$ b.B  a%C  $B#  $BC# b.C œ !

3) ŠB$  ‹.B  aC#  68Bb.C œ !


C
B

4) a"  C/BC b.B  a#C  B/BC b.C œ !

5) a-9=B  68Cb.B  Œ  /C .C œ !


B
C

6) $C  /B  Ð$B  -9=CÑCw œ !

Definición: Si Ð*Ñ no es exacta pero puede ser escrita como: PÐBß CÑQ ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C‘ œ .# ÐBß CѸ, entonces
PÐBß CÑ se denomina Factor Integrante y la solución general o primitiva es: #ÐBß CÑ œ G

Observación: Mediante alguna transformación o cambio en alguna de las variables (o ambas) es posible encontrar
relativamente un factor integrante en una E.D.O. no exacta.

Ejemplos:

1) a%B  $C$ b.B  $BC# .C œ !

2) #BC.B  aC#  B# b.C œ !

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Ejercicios: Determinar si las siguientes E.D.O. son exactas. Si no es así, haga algún cambio de C o encuentre el factor
integrante

"Ñ Ð#B  CÑ.B  ÐB#  BÑ.C œ ! / aB"


"
b#

#Ñ ÐB  CÑ.B  ÐC  BÑ.C œ !

3) a%B#  $-9=Cb.B  B=/8C.C œ ! ÎB#

4) aC68C  C/B b.B  aB  C-9=Cb.C œ ! Î C"

5) a%BC#  Cb.B  a'C$  Bb.C œ ! Î

6) Œ"  >1C.B  =/- C.C œ !


" #
B

7) a(B% C  $C) .Bb  a#B&  *BC( b.C œ !

8) ÒC  BaB#  C# b Ó.B  ÒCaB#  C# b


"Î# "Î#
 BÓ.C œ !

9) ŒC  .B  Œ #  B.C œ !
B C
B# C # B  C#

C# B#
10) .B  .C œ !
B C
B
1"Ñ CB.B  .C œ !
C
C B
1#Ñ .B  .C œ !
B C
B
1$Ñ 68C .B  .C œ !
C

14) a#B#  Cb.B  ÐB# C  BÑ.C œ !

Ecuaciones homogéneas

Definición: Diremos que una función 0 ÐBß CÑ es homogénea de grado 8 si:

œ 0Š ‹
.C C
0 Ð-Bß -CÑ œ -8 0 ÐBß CÑ o equivalente a
.B B

Ejemplo:

"Ñ 0 ÐBß CÑ œ =/8Š ‹  / B Ä es homogénea de grado cero, pues:


C ˆC‰
B
0 Ð-Bß -CÑ œ -8 0 ÐB † CÑ Ä condición que debe cumplir
0 Ð-Bß -1CÑ œ =/8Š ‹  / -B
-C ˆ -C ‰

œ =/8Š BC ‹  / B
-B
ˆC‰
œ -! 0 ÐBß CÑ Í 8 œ !

#Ñ 0 ÐBß CÑ œ BC  =/8B † -9=C Ê 0 Ð-Bß -CÑ œ -8 0 ÐB † CÑ


0 Ð-Bß -CÑ œ Ð-BÑÐ-CÑ  =/8Ð-BÑ † -9=Ð-CÑ
œ -# ÐBß CÑ  =/8Ð-BÑ † -9=Ð-CÑ no se puede factorizar por- por ser parte del argumento ¾ 0 no es homogénea

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Definición: Diremos que una E.D.O. Q ÐBß CÑ .B  R ÐBß CÑ .C œ ! es homogénea si Q ÐBß CÑ y R ÐBß CÑ son homogéneas y
del mismo grado.

Ejemplo:

"Ñ ÐB# C  B$ Ñ.B  ÐC$  B# CÑ.C œ ! es homogénea de grado 3Þ

Q ÐBß CÑ œ B# C  B$ à Q Ð-Bß -CÑ œ -$ B# C  -$ B$ œ -$ Q ÐBß CÑ


R ÐBß CÑ œ C$  B# Cà R Ð-Bß -CÑ œ -$ C$  -$ B# C œ -$ R ÐBß CÑ

.C ÐB  CÑ
#Ñ œ
.B ÐB  CÑ

Método 1: ÐB  CÑ.B œ ÐB  CÑ.C

R ÐBß CÑ œ  ÐB  CÑ à R Ð-Bß -CÑ œ  a-B  -Cb œ  -ÐB  CÑ œ -  ÐB  CÑ‘ œ - R ÐBß CÑ


Q ÐBß CÑ œ B  C à Q Ð-Bß -CÑ œ -B  -C œ -ÐB  CÑ œ - Q ÐBß CÑ

Ambas son homogéneas y de grado 1, luego la E.D.O. es homogenea de grado 1.

Š"  ‹
C
‚† œ 0 Š ‹ ¾ la E.D.O. es homogénea.
.C ÐB  CÑ " .C B C
Š"  ‹
Método 2: œ Ê œ C
.B ÐB  CÑ B .B B
B

‚† œ / B  œ 0 Š ‹ ¾ la E.D.O. es homogéneaÞ
C C
.C C/ B  C " .C /B  " .C C C C C
3) œ Ê œ B Ê
.B B C .B C
.B B B B

Otros casos

=0 Š ‹ basta considerar el cambio de variable


.C C
") Para resolver una E.D.O. homogénea escrita de la forma
.B B
C
œ > Ê C œ B † > Ê .C œ .B † >  B † .>
B

#) Existen algunos tipos de transformaciones que reducen ecuaciones lineales no homogéneas a la forma homogénea de
variables separadas. Son de la forma Cw œ 0 Œ .
+ " B  , " C  -"
+ # B  , # C  -#

iÑ Si las rectas +B  ,C  - œ ! y .B  /C  0 œ ! se cortan en ÐB! ß C! Ñß se hace \ œ B  B! y ] œ C  C!


+" aB  B! b  ," aC  C! b
Lo que nos lleva a ] w œ Cw œ 0 Œ  Œ  +  , ] 
]
+" \  ," ] +"  ," \
+# aB  B! b  ,# aC  C! b
œ 0 œ 0
+# \  ,# ]
ii) Si las rectas +B  ,C  - œ ! y .B  /C  0 œ ! son paralelas, es decir, a+# ß ,# b œ O a+" ß ," b para algún O − ‘,
# #\

se hace el cambio de función D œ +" B  ," C.


œ +"  ," 0 Œ  que es de v.s.
.D OD  -#
Lo que nos lleva a .B
D  -"

> B † .>  > † .B


3) Si la ecuación es de la forma: C0 ÐBß CÑ.B  B1 ÐBß CÑ.C œ ! Hacemos > œ BC Ä C œ Ä .C œ
B B#
T ÐBß >Ñ.B  UÐBß >Ñ.C œ !

4Ñ Homogéneas implícitas: son de la forma J Š ß Cw ‹ œ !. Consideramos la curva J a!ß " b œ !. Si encontramos una
C

representación paramétrica ! œ :a>bß " œ <a>bß J a:a>bß <a>bb œ !, se hace el cambio de función C por > mediante
B

œ :a>bß Cw œ <a>b. Así, derivando C œ B:a>b respecto de B, aparece una ecuación en variables separadas.
C
B

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5) Si Cw œ 0 ÐBß CÑ es tal que, para algún ! Á ! fijo, 0 satisface 0 Ð-Bß -! CÑ œ -!" 0 ÐBß CÑ, entonces el cambio de función
C œ D ! transforma la ecuación en una homogénea

6) Otras formas de transformación están dadas por B  C œ >#

Ejercicios:

#BC  C#
1) Cw œ
B#
.C C
2Ñ œ" œ!
.B B

3Ñ BC w œ #B  $C

4Ñ ÐB  #CÑ.B  Ð#B  CÑ.C œ !

œ Š ‹  =/-# Š ‹
.C B B

.B C C

.C 'B#  &BC  #C#


6Ñ œ
.B 'B#  )BC  C#

7Ñ Cw œ ÐB  CÑ#

8Ñ Ð$B  C  *ÑCw œ "!  #B  #C

9Ñ Ð#B  #C  "Ñ.B  ÐB  C  "Ñ.C œ !

.C #C B$ C
10Ñ œ  B # œ!
.B B C B

 #B  %C  '
11) Cw œ
BC$

Šhacer > œ , aunque no es homogénea‹


.C B$ C
*12) B  C œ # /CÎB *
.B C B

BC"
13) Cw œ
BC#

14) B# aCw b#  aB#  C# b œ ! ÐHacer C


B œ =/82a>b e Cw œ -9=2a>b, pues -9=2# Ð>Ñ  =/82# Ð>Ñ œ "Ñ

"C ÈB
15) Cw œ #B $ C#

Ecuaciones con una variable ausente

Este modelo es útil en especial en la aplicación a la electrónica, crecimiento poblacional, biologíaÞ

Ejemplo: BCww  C w œ %B variable ausente ÐCÑ

Solución: La idea es hacer una sustitución del tipo C w œ @

.C
œ @ Ê Cww œ @ w
.B

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De esta forma si sustituimos en la E.D.O. original:


.@ .@
B@ w  @ œ %B Ä B  @ œ %B Ä B œ %B  @
.B .B
%B#
B.@  Ð@  %BÑ.B œ ! Ä B@  @B  œ-
#
B@  #B# œ -
.C
B  #B# œ - Î † .B Ä B.C  #B# .B œ -.B Î  -.B
.B
Ð-"  #B# Ñ.B  B.C œ !
Š B-  #B‹.B  .C œ ! Ê -" 68lBl  B#  C œ -#

.C
#Ñ #C † Cww œ "  ÐCw Ñ# ausente B Cw œ @ œ@ Cww œ @w
.B
#B@w œ "  @#
.@
#C œ "  @# Î † .B
.B
#C.@ œ "  @#
#C @ œ "  @# Ê Ð"  @# Ñ.C  #@ † C.@ œ ! „
.@ "
.C CÐ"  @# Ñ

Ejercicios:

"Ñ Cww  C œ !
#Ñ Cww œ #B CÐ!Ñ œ ! • Cw Ð!Ñ œ !

%Ñ B C œ "  ÈB
www
$Ñ C œ $=/8B CÐ!Ñ œ "ß Cw Ð!Ñ œ !ß Cww Ð!Ñ œ  #
$ www

&Ñ Cww  C œ !
B
'Ñ CÐ%Ñ œ
$
(Ñ Cww  BCw œ B

E.D.O. Lineales

Definición: Una E.D.O. de orden 8 tiene la forma:


.8 C .8" C .C
+! ÐBÑ  +" ÐBÑ 8"  á  +8" ÐBÑ  +8 ÐBÑC œ J ÐBÑ Ð‡‡Ñ
.B .B .B
Si los coeficientes +! , +" ,...+8 son constantes (no dependientes de B) la E.D.O. lineal anterior se denomina "E.D.O.
lineal con coeficiente constante". Por el contrario se llamará "E.D.O. lineal con coeficientes variables.
.C '
Las de primer orden serán entonces +T ÐBÑC œ UÐBÑ cuyo factor integrante es / T ÐBÑ.B .
.B

Ejemplos:

.# C .C
"Ñ $  #C œ %=/8$B
Ÿ Son E.D.O. de coeficientes constantes
.B# .B

#Ñ $ Cww  # Cww  )C œ $/B  &B#

$Ñ BCww  #Cw  B# C œ B$  #

.% C Ÿ Son E.D.O. de coeficientes variables


%Ñ  BC œ !
.B%

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.C
Observación: Es fácil ver que para una ecuación +T ÐBÑC œ UÐBÑ su solución general es:
.B

' T ÐBÑ.B ' T ÐBÑ.B


C œ / Œ( U/ .B  -

ŒH œ  de esta forma Ї‡Ñ se puede escribir como:


.C .C
Ahora bien, si usamos la notación HC œ
.B .B

+! H8 C  +" H8" C  á  +8" HC  +8 C œ J ó bien

Š+! H8 C  +" H8" C  á  +8" HC  +8 ‹ C œ J


ðóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóñóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóò
9ÐHÑ

Por tanto, Ї‡Ñ queda como: 9ÐHÑC œ J , donde 9ÐHÑC œ ! es la ecuación que dará una solución complemetaria

Teorema: Siœ
C œ C: ÐBÑ es cualquier solución de 9ÐHÑC œ J
, entonces:
C œ C ÐBÑ es solución de la E.D.O. complementaria de 9ÐHÑC œ !
-

C œ C: ÐBÑ  C- ÐBÑ es la solución total general

Teorema: La solución general de 9ÐHÑC œ J se puede obtener al encontrar una solución particular C: y añadirle la solución
compleemtaria C- , la cual es solución de 9ÐHÑC œ !.

Ejemplos:

'# '#
y UÐBÑ œ 'B$ . Luego, C œ / B .B Œ( 'B$ / B .B .B  - œ B%  GB# Þ
.C # #
1)  C œ 'B$ Þ Aquí T ÐBÑ œ
.B B B

.# C .C
2) #
5  6C œ $B Ê (H#  &H  'ÑC œ $B Lineal y de coeficientes constantes
.B .B

(H#  &H  'ÑC œ ! (Problema complementario)

(H#  &H  'ÑC œ ! Ê ÐH  $ÑÐH  #ÑC œ ! Ê H" œ # , H# œ $


ÐH  $ÑC œ ! Ä C œ G" /$B
ÐH  #ÑC œ ! Ä C œ G# /#B

C- œ G" /#B  G# /$B Solución general de la E.D.O. asociada


"
Para resolver (H#  &H  'ÑC œ $B se reecribe de la forma ÐH  $ÑÐH  #ÑC œ $B, se hace ? œ ÐH#Ñ
Ð$BÑ y se
resuelve esta ecuación:

' '
 #? œ $B Ê ? œ / #.B Œ( $B/ #.B .B  G  œ   B  G$ /#B Þ
.? $ $
ÐH  #Ñ? œ $B Ê
.B % #

' '
 B  G$ /#B Ê C œ / $.B Œ( Œ   B  G$ /#B  / $.B .B  G% 
$ $ $ $
Luego, ÐH  $ÑC œ 
% # % #
&
Ê C: œ "#  B#  G$ /#B  G% /$B .
Por lo tanto, la solución general total es
& B & B
C œ C-  C: œ G" /#B  G# /$B  "#
 #
 G$ /#B  G% /$B œ "#
 #
 G/#B  H/$B Þ

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#Ñ Cww  $Cw  #C œ /B

Solución: ÐH#  $H  #ÑC œ /B


ÐH  "ÑÐH  #ÑC œ !
ÐH  "ÑC œ !
ÐH  #ÑC œ !
C/ œ -" /#B  -# /B
/B /B
ÐH  "ÑÐH  #ÑC œ /B Ê ÐH  #ÑC œ ?œ ÞÞÞ
ÐH  "Ñ ÐH  "Ñ

3Ñ Cww  C œ %B/B

Solución:
ÐH#  "ÑC œ %B/B Ê ÐH  "ÑÐH  "ÑC œ %B/B • ÐH  "ÑÐH  "ÑC œ !
C- œ -" /B  -# /B

dada por C œ a-"  -# B  ÞÞÞ  -8 B8" b/<B .


Raices múltiples: Si la ecuación característica posee una raíz múltiple <, de multiplicidad 8, entonces la solución general está

Ejemplo: HHÐH  %ÑC œ ! Ê C œ -" /  -# B/


ÐH  "Ñ# C œ ! Ä C œ -" /  -# B/
ÐH  "Ñ$ C œ ! Ä C œ -" /  -# B/  -$ B# /B

4Ñ Cwww  %Cw w œ &

Solución:
HHÐH  %ÑC œ &à HHÐH  %ÑC œ !
H" œ ! y H# œ ! Ä H# C œ ! Ä C œ -"  -# B
H$ œ % Ä ÐH  %ÑC œ ! Ä -$ /%B
C- œ -"  -# B  -$ /%B

Ejercicios:

"Ñ Cww  %Cw  &C œ !

#Ñ Cww  &Cw  %C œ $  #B

$Ñ Cwww  %C œ &

%Ñ Cww  C œ %B/B

&Ñ Cww  C œ =/8# B

'Ñ CÐ&Ñ  %CÐ$Ñ œ &

(Ñ Cww  C œ Ð"  /B Ñ#

)Ñ Cww  *C œ B-9=B

Fórmulas para ejercicio (8):

-" /+3B  -# /+3B œ E=/8+B  F-9=+B


-" 3/+3B  -# 3/+3B œ E=/8+B  F-9=+B
/+3B œ -9=+B  3Ð=/8+BÑ

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Ecuación de Bernouilli

Es de la forma Cw  +ÐBÑC  ,ÐBÑC! œ ! y se hace C"! œ D llegando a D w  Ð"  !Ñ+ÐBÑD œ Ð!  "Ñ,ÐBÑ


ó C œ ?ÐBÑ@ÐBÑ llegando a @w  +ÐBÑ@ œ ! y posteriormente ?w @  ,ÐBÑ?! @! œ !Þ

Ejemplos:

1) BCw  #C  B& C$ /B œ ! . Hacer C# œ D ó C œ ?aBb lo que da C œ B# a#/B  G b"Î#

2) Cw  C œ BC&

Ejercicios:

1) Cw  #BC  BC% œ !

2) Cw  "$ C œ "$ a"  #BbC%

3) Cw  C œ C# a-9=B  =/8Bb

4) B.C  ÖC  BC$ a"  68Bb×.B œ !

5) B.C  C.B œ B$ C' .B

Ecuación de Riccati

Es de la forma Cw  +ÐBÑC  ,ÐBÑC# œ -ÐBÑ y se encuentra una solución particular si es que se puede, C: , y
posteriormente se hace el cambio de función C œ C:  D transformándola en una de Bernouilli con ! œ #.

Ejemplo:

1) Cw  C# œ B#  #B Una solución particular es de la forma C œ +B  ,, con + œ  " y , œ ", i.e., C: œ  B  "


Luego, C œ  B  "  D , llegando a D w  Ð#  #BÑD  D# œ ! que se una ec. de Bernouilli con
! œ #. Haciendo D œ ?" llegamos a ?w  Ð#B  #Ñ? œ "

Ejercicios:

1) Cw  C# œ "  B#

2) Cw  #BC œ "  B#  C#

Ecuaciones Lineales con Coeficientes Variables

Ecuación lineal de Cauchy y de Legendre:

.8 C 8" .
8"
C .C
T! B8 8
 T" B 8"
 á T8" B  T8 C œ UÐBÑ
.B .B .B

donde T! , T" ß ÞÞÞ, T8 son constantes de la ecuación de Cauchy. Si de esta última hacemos B ³ +B  , se obtiene la ecuación
lineal de Legendre.

.
Para resolver la de Cauchy se hace B œ /D y ƒ œ , mientras que en la de Legendre +B  , œ /D ; de tal forma que:
.D

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ŒH œ 
.C .C .D " .C " . .C
HC œ œ † œ y BHC œ œ ƒC
.B .D .B B .D B .D .D

Œ œ  #  HŒ  œ  #  # # œ #Œ #  
. " .C " .C " .C " .C " . #C " . # C .C
H# C œ • B# H# C œ ƒÐƒ  "ÑC
.B B .D B .D B .D B .D B .D B .D .D

Luego, la ecuación se transforma:

˜T! ƒÐƒ  "ÑЃ  #ÑÞÞÞЃ  8  "Ñ  T" ƒÐƒ  "ÑÞÞÞЃ  8  #Ñ  ÞÞÞ  T8" ƒ  T8 ™C œ U/D

que es una ecuación lineal con coeficiente constante

Ejemplo:

. $C .C .C
"Ñ B$  $B# #  #B  #C œ !
.B$ .B .B
.C
Solución: Sea B œ /D • ƒC œ
.D

ŠƒÐƒ  "ÑЃ  #Ñ  $ƒÐƒ  "Ñ  #ƒ  #‹C œ !


Ѓ$  $ƒ  #ÑC œ !
Ѓ  "Ñ# Ѓ  #ÑC œ !
C œ -" /D  -# B/D  -$ /#D
C œ -" B  -# B#  -$ B#

#Ñ aB  #b# .B#  aB  #b .B  C œ $B  %.
#
. C .C

Haciendo B  # œ /D se llega a {ƒÐƒ  "Ñ  ƒ  "×C œ Ѓ  "Ñ# C œ $/D  #

Ejercicios:

1) aB# H#  $BH  %bC œ B  B# 68B

2) aB$ H$  #B# H# bC œ B  =/8a68Bb


w
3) B$ Cw w  BCw  C œ $B%

4) Öa$B  #b# H#  $a$B  #bH  $'×C œ $B#  %B  "

5) a#B  "b# Cw w  #a#B  "bCw  "#C œ 'B

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Sistema de Ecuaciones Lineales

Consideremos ecuaciones en las que intervienen más de dos variables. Si una de las variables es independiente la
ecuación es una E.D.O., si son independientes más variables (dos o más) es una E.D.P. (ecuación diferencial parcial).
La idea fundamental es obtener (derivando la ecuación dada) un conjunto en el que se puedan eliminar todas menos
una de las variables dependientes.

Ejemplo:

 %B  C œ /> ºÐ"Ñ
.B .C
"Ñ # 
¸
.> .>

 $B  C œ ! º
.B .B
Ð#Ñ Ê C œ  $B  ЇÑ
.> .>

Solución: Las soluciones serán BÐ>Ñ e CÐ>Ñ. Derivando la ecuación Ð#Ñ

.# B $.B .C
#
  œ! Ð$Ñ
.> .> .>

multiplicando Ð$Ñ por  " y sumando a Ð"Ñ y Ð#Ñ se tiene:

.B .C .B .# B $.B .C
#   %B  C   $B  C  #   œ />
.> .> .> .> .> .>

.# B .# B
B #
œ /> Î †  " Ê B  # œ  />
.> .>

BÐ"  H# Ñ œ  /> Ê ÐH  3ÑÐH  3ÑB œ  />

B- œ -" -9=>  -# =/8>

Ÿ BÐ>Ñ œ -" -9=>  -# =/8>  # /


" >
"
B: œ  />
#

Reemplazando en ЇÑ

CÐ>Ñ œ  $Œ-" -9=>  -# =/8>  />   Œ  -" =/8>  -9=>  /> 


" " "
# # #

$ " "
CÐ>Ñ œ  $-9=>  $-# =/8>  />  -" =/8>  -9=>  />
# # #

.B .C
#Ñ   B œ #>  " ÐH  "ÑB  HC œ #>  "
.> .>
Ê
.B .C
# # B œ > Ð#H  "ÑB  #HC œ >
.> .>

Solución: Por Cramer

Para B º
#H º
Bϼ
#H º
ÐH  "Ñ H #>  " H
Ð#H  " >

’#HÐH  "Ñ  HÐ#H  "Ñ“B œ #HÐ#>  "Ñ  H>

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Ð#H#  #H  #H#  HÑB œ %H>  #H  H>

 $HB œ %  "
.B
 $HB œ $ Ê HB œ  " Ê œ " Ê BÐ>Ñ œ  >  -
.>

º Ð#H  "Ñ #H ºC œ º Ð#H  "Ñ º


ÐH  "Ñ H ÐH  "Ñ Ð#>  "Ñ
Para C
>

’#HÐH  "Ñ  HÐ#H  "Ñ“C œ ÐH  "Ñ>  Ð#H  "ÑÐ#>  "Ñ œ H>  >  Ð%H>  #H  #>  "Ñ œ "  >  Ð%  #>  "Ñ

Ð#H#  H  #H#  HÑC œ "  >  &  #>


 #HC œ  $>  %
HC œ $# >  #
C œ $% >#  #>  -"

$ #
¾ BÐ>Ñ œ  >  - à CÐ>Ñ œ >  #>  -"
%

Ejercicios:

1) HB  aH  "bC œ  />
B  aH  "bC œ /#>

2) aH  #bB  aH  "bC œ >


&B  aH  $bC œ >#

3) aH  "bB  aH  $bC œ />  "


aH  #bB  aH  "bC œ /#>  >

4) aH#  "'bB  'HC œ !


'HB  aH#  "'bC œ !

5) aH  "bB  aH  #bC œ "  />


aH  #bC  aH  "bD œ #  />
aH  "bB  aH  "bD œ $  />

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Resolución de E.D.O. mediante series de potencias

Al no haber un procedimiento general para resolver e.d. con coeficientes variables es necesario introducir las
técnicas de series de potencias.

Ejemplos:

1) Resolver Cww  C œ ! usando series


C œ +!  +" aB  -b  +# aB  -b#  +$ aB  -b$  ÞÞÞ œ "+8 aB  -b8
_
Solución: La idea es hacer: , y si - œ ! es
8œ!
propiamente una serie de potencias.

Cw œ +"  #+# B  $+$ B#  ÞÞÞ œ " 8+8 B8"


_
y Cww œ #+#  '+$ B  "#+% B# ÞÞÞ
8œ!

Remplazando en la E.D.O.

ðóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóñóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóò
Ð#+#  '+$ B  "#+% B#  #!+& B$ ÞÞÞÑ  Ð+!  +" B  +# B#  +$ B$ ÞÞÞÑ œ !

Ð#+#  +! Ñ  Ð'+$  +" ÑB  Ð"#+%  +# ÑB#  Ð#!+&  +$ ÑB$ ÞÞÞ œ !


 +!  +!
#+#  +! œ ! Ê +# œ Ê
# #x
 +"  +"
'+$  +" œ ! Ê +$ œ Ê
' $x
 +#  +!
"#+%  +# œ ! Ê +% œ Ê
"# %x
 +$  +"
#!+&  +$ œ ! Ê +& œ Ê
#! &x

C œ +!  +" B  +# B#  +$ B$  +% B%  +& B&

+! B# +" B$ +! B% +" B&


C œ +!  +" B      ÞÞÞ
#x $x %x &x

C œ +! Œ "    +" Œ B  
B# B% B$ B&
ðóóóñóóóò ðóóóñóóóò
 
#x %x $x &x
-9=B =/8B

C œ +! -9=B  +" =/8B.

2) Cww  #BCw  C œ !ß CÐ!Ñ œ ! • Cw Ð!Ñ œ "

Sea C œ !+8 B8 Ä Cw œ !8+8 B8" y Cww œ !8Ð8  "Ñ+8 B8# .

Reemplazando en la E.D.O. se tiene:

Š!8Ð8  "Ñ+8 B8# ‹  #BŠ!8+8 B8" ‹  Š!+8 B8 ‹ œ !

!8Ð8  "Ñ+8 BÐ8#Ñ  !Ð#8+8  +8 ÑB8 œ !

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"”  Ð#8+8  +8 Ñ•B8 œ !


8Ð8  "Ñ+8
B#

"”  +8 Ð#8  "Ñ•B8 œ "”  Ð#8  "Ñ•+8 B8


8Ð8  "Ñ+8 8Ð8  "Ñ
B# B#

8w À œ 8  #
8#œ_ 8"œ8" redefinir el índice.

Ê "Ð8  #ÑÐ8  "Ñ+8# B8  "Ð#8+8  +8 ÑB8 œ !

Ê "’Ð8  #ÑÐ8  "Ñ+8#  Ð#8  "Ñ+8 “B8 œ ! (!: polinomio nulo, se comparan coef. a coef.)

Ê ’Ð8  #ÑÐ8  "Ñ+8#  Ð#8  "Ñ+8 “ œ !

 Ð#8  "Ñ+8 Ð"  #8Ñ+8


+8# œ œ
Ð8  #ÑÐ8  "Ñ Ð8  #ÑÐ8  "Ñ
+!
8 œ ! Ä +# œ #
+"
8 œ " Ä +$ œ '
$+# +# $+!
8 œ # Ä +% œ "#
œ %
œ #%
&+$ +$ +" &+"
8 œ $ Ä +& œ #!
œ %
œ #% œ "#!
(+% (+!
8 œ % Ä +' œ $!
œ #%!
ã

+! B# +" B$ $+! B% &+" B& (+! B'


C œ +!  +" B      ÞÞÞ
# ' #% "#! #%!

C œ +! Œ"   ÞÞÞ  +" ŒB   ÞÞÞ œ


B# $B% B$ &B&
 
# #% ' "#!

C œ +! Œ"   ÞÞÞ  +" ŒB   ÞÞÞ


B# $B% B$ &B&
 
#x %x $x &x

Ê como CÐ!Ñ œ ! Ä +! œ !
Cw Ð!Ñ œ " Ä +" œ "

B$ &B&
CœB   ÞÞÞ
$x &x

Ejercicios:

"Ñ Cw œ Cà CÐ!Ñ œ %

#Ñ BCww  Cw œ !à CÐ"Ñ œ #ß Cw Ð"Ñ œ $

$Ñ Ð"  B# ÑCww  C œ !à CÐ!Ñ œ "ß Cw Ð!Ñ œ !

%Ñ Ð"  BÑCww  #Cw œ !

5) B# Cw œ C  B  "
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Soluciones:
"Ñ Cw œ C C œ "+8 B8 Ä Cw œ "8+8 B8"

"8+8 B8"  "+8 B8 œ ! 8 À œ Ð8  "Ñ Ä 8  " œ 8

"Ð8  "Ñ+8" B8  "+8 B8 œ !

"’Ð8  "Ñ+8"  +8 “B8 œ ! Ê Ð8  "Ñ+8"  +8 œ !

 +8
+8" œ
Ð8  "Ñ
ÞÞÞ

#Ñ BCww  Cw œ ! Cw œ "8+8 B8" Ä Cww œ "8Ð8  "Ñ+8 BÐ8#Ñ

B"8Ð8  "Ñ+8 BÐ8#Ñ  "8+8 B8" œ !

"’Ð8  "Ñ  "“8+8 BÐ8"Ñ œ ! Ê "8# +8 BÐ8"Ñ œ !

"ŠÐ8  "Ñ# +8" ‹B8 œ ! Ä Ð8  "Ñ# +8" œ ! Ê Ð8#  #8  "Ñ+8" œ !

ÞÞÞ

$Ñ Ð"  B# Ñ"8Ð8  "Ñ+8 BÐ8DÑ  "8+8 B8 œ !

"8Ð8  "Ñ+8 BÐ8DÑ  B# "8Ð8  "Ñ+8 BÐ8DÑ  "8+8 B8 œ !

"8Ð8  "Ñ+8 BÐ8DÑ  "8Ð8  "Ñ+8 B8  "8+8 B8 œ !

"Ð8  #ÑÐ8  #  "Ñ+Ð8#Ñ B8  "’8Ð8  "Ñ  "“+8 B8 œ !

"Ð8  #ÑÐ8  "Ñ+Ð8#Ñ B8  "’8#  8  "“+8 B8 œ !

"’Ð8  #ÑÐ8  "Ñ+Ð8#Ñ  Ð8#  8  "Ñ+8 “B8 œ !

Ð8  #ÑÐ8  "Ñ+Ð8#Ñ œ Ð8#  8  "Ñ+8


Ð8#  8  "Ñ+8
+Ð8#Ñ œ
Ð8  #ÑÐ8  "Ñ

%Ñ Ð"  BÑ"8Ð8  "Ñ+8 BÐ8DÑ  #"8+8 B8"

"8Ð8  "Ñ+8 BÐ8DÑ  "8Ð8  "Ñ+8 BÐ8"Ñ  #"8+8 B8" œ !

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EL MÉTODO DE LAS SERIES DE TAYLOR

Usamos la expresión en serie de Taylor:

CÐBÑ œ "
_
0 Ð8Ñ Ð+Ñ Cww Ð+ÑÐB  +Ñ# Cwww Ð+ÑÐB  +Ñ$
ÐB  +Ñ8 œ CÐ+Ñ  Cw Ð+ÑÐB  +Ñ    ÞÞÞ
8œ!
8x #x $x

Ejemplos:
1) Resuelva por serie de Taylor C w œ B  C  ".
Solución: Cww œ "  Cw Ä Cwww œ Cww Ä CÐ%Ñ œ CÐ$Ñ Ä CÐ&Ñ œ CÐ%Ñ Ê C8 œ CÐ8"Ñ
considerando C œ cte œ - , cuando B œ !, se tiene Cw œ C  ".
Cw Ð!Ñ œ -  "
Cww Ð!Ñ œ "  Cw Ð!Ñ œ "  Ð"  -Ñ œ -  #
Cwww Ð!Ñ œ Cww Ð!Ñ œ -  #
CÐ8Ñ Ð!Ñ œ CÐ8"Ñ Ð!Ñ œ -  # a 8   $Þ
Por tanto, con + œ ! el desarrollo en serie de Taylor será:
Cww Ð!ÑÐB  !Ñ# Cwww Ð!ÑÐB  !Ñ$ Ð-  #ÑB# Ð-  #ÑB$
CÐBÑ œ CÐ!Ñ  Cw Ð!ÑÐB  !Ñ    ÞÞÞ œ -  Ð-  "ÑB    ÞÞÞ
#x $x #x $x

CÐBÑ œ -  Ð-  "ÑB  Ð-  #ÑŒ  ÞÞÞ 


B# B$ B# B$
ðóóóóñóóóóò
 , pues /B œ "  B  
#x $x #x $x
/B  "  B
¾ CÐBÑ œ -  Ð-  "ÑB  Ð-  #ÑÐ/  B  "Ñ

2) Cw w  BCw  #C œ ! en torno a - œ " (el interés en que sea en torno a - œ " puede venir de que las condiciones
iniciales estén especificadas para B œ ")

Se hace C œ ! +8 aB  "b8  a"  D b


_ .# C .C
y con D œ B  " se tiene  #C œ !
8œ! .D # .D

Ahora C œ ! +8 D 8 œ "8+8 D8" ß "


_ _
_ .C .# C
Ê œ 8Ð8  "Ñ+8 D8#
8œ! .D 8œ!
.D# 8œ!

Reemplazando en la e.d.

! 8Ð8  "Ñ+8 D 8#  ! 8+8 D8"  ! +8 D8  #! +8 D8 œ !


_ _ _ _

8œ! 8œ! 8œ! 8œ!

! +8# a8  #bÐ8  "ÑD8  ! +8" a8  "bD8  ! 8+8 D8  #! +8 D8 œ !


_ _ _ _

8œ! 8œ! 8œ! 8œ!

! Ò+8# a8  #bÐ8  "Ñ  +8" a8  "b  +8 a8  #bÓD8 œ !


_

8œ!

" "
+8# œ  +8"  +8
8# 8"
8 œ ! Ê +# œ  "# +"  +!
8 œ " Ê +$ œ  "$ +#  "# +" œ  "$ ˆ  "# +"  +! ‰  "# +" œ  "$ +"  "$ +!
ã
C œ +!  +" aB  "b  +# aB  "b#  +$ aB  "b$  ÞÞÞ
œ +! Ò"  aB  "b#  "$ aB  "b$  ÞÞÞÓ  +" ÒB  "# aB  "b#  "$ aB  "b$  ÞÞÞÓ
Por lo tanto,

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MÞT ÞZ ÞKÞ I-?+-398/= H30 /</8-3+6/= S<.38+<3+=

Ejercicios:

1) Cw w  B# C œ ! alrededor de - œ $
2) Cw w  #BCw  $C œ ! alrededor de - œ $
ww w
3) C  BC  &C œ ! alrededor de - œ $
4) C  %Cw  a"  $BbC œ !
ww
alrededor de - œ $
5) C  a%  BbC  $BC œ !
ww w
alrededor de - œ $

Soluciones en serie de Fourier de E.D.O.


Necesitamos resolver problemas con condiciones en la frontera, cuya forma general es
+Bw w  ,Bw  -B œ 0 Ð>Ñ Ð!  >  PÑ BÐ!Ñ œ BÐPÑ œ ! donde 0 Ð>Ñ es conocida.
Primero extendamos la definición de 0 Ð>Ñ al intervalo  P  >  ! de una manera apropiada, y luego a todo el eje
real mediante la condición de periodicidad 0 Ð>  #PÑ œ 0 Ð>Ñ. Entonces, la función 0 es suave por partes, tendrá la serie de
Fourier
 ! ˆE8 -9=ˆ 8P1> ‰  F8 =/8ˆ 8P1> ‰‰
_
E!
0 Ð>Ñ œ #
8œ"

 ! ˆ+8 -9=ˆ 8P1> ‰  ,8 =/8ˆ 8P1> ‰‰


_
+!
Luego, la solución de la e.d. será BÐ>Ñ œ #
8œ"

Ejemplos:
1) Resuelva en serie de Fourier Bw w  %B œ %> ß BÐ!Ñ œ BÐ"Ñ œ !
Aquí 0 Ð>Ñ œ %> , !  >  ". Un paso crucial es escoger una extensión periódica de 0 Ð>Ñ de modo que cada término

debido a que cada término de la forma =/8a81>b satisface las condiciones de frontera. Luego,
de su serie de Fourier satisfaga las condiciones de frontera BÐ!Ñ œ BÐ"Ñ œ !. Elegimos la extensión impar de período #,

) _ a  "b8"
%> œ " =/8a81>b
1 8œ" 8

BÐ>Ñ œ ! ,8 =/8a81>b
_
Por tanto, anticipamos una una solución en serie de senos
8œ"

! a  8# 1#  %b,8 =/8a81>b œ ) " a  "b =/8a81>b


Reemplazando
_ _ 8"

8œ" 1 8œ" 8

)a  "b8" ) _ a  "b8" =/8a81>b


"
18a%  8# 1# b 8a%  8# 1# b
Ê ,8 œ ¾ BÐ>Ñ œ
1 8œ"

2) Bw w  #B œ "ß BÐ!Ñ œ BÐ1Ñ œ !

Ejercicios:

1) Bw w  %B œ " ß BÐ!Ñ œ BÐ1Ñ œ !


2) Bw w  B œ >ß BÐ!Ñ œ BÐ1Ñ œ !
3) Bw w  #B œ >ß BÐ!Ñ œ BÐ#Ñ œ !
4) Bw w  #B œ >ß Bw Ð!Ñ œ Bw Ð1Ñ œ !
5) Bw w  %B œ %>ß BÐ!Ñ œ BÐ"Ñ œ !

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Transformada de Laplace

Definición: Sea J Ð>Ñ, >  !, dada. Lamaremos transformada de Laplace (TL) de 0 Ð>Ñ a:

0 Ð=Ñ œ _ ˜J Ð>Ñ™ œ (
_
/=> J Ð>Ñ.> donde = es un parámetro real.
!

Ejemplos:

"Ñ J Ð>Ñ œ "à


0 Ð"Ñ œ _ ˜J Ð>Ñ™ œ _ Ö"× œ ( /=> Ð"Ñ.> œ (
_ _
/=> .>
! !

œ lim œ( / .> œ lim œ  /=>  œ lim œ  Ð /=>  "Ñ  œ


,
=> " " "
,Ä_ ! ,Ä_ = ,Ä_ = =

#Ñ J Ð>Ñ œ /+> ß con + − ‘

1Ð>Ñ œ _ ˜KÐ>Ñ™ œ _ Ö/+> × œ ( /=> Ð/+> Ñ.> œ (


_ _
/>Ð+=Ñ .>
! !

œ lim œ( />Ð+=Ñ .> œ lim œ  œ ,Ä_


lim œ />Ð+=Ñ  " 
,
" >Ð+=Ñ "
/
,Ä_ ! ,Ä_ += +=

" "
œ ß =+ ¾ _ Ö/+> × œ ß =+
=+ =+

_ Ö=/8A>× œ ( /=> Ð=/8A>Ñ.> œ lim œ( /=> Ð=/8A>Ñ.>


_ ,

! ,Ä_ !

? œ /=> Ä .? œ  =/=>

( / Ð=/8A>Ñ.> œ I
,
=> "
.A œ -9=A> .> Ä @ œ =/8A
! A

-9=A>  ( /=> -9=A> .> œ  /=> -9=A>  Œ /=> =/8A> .>  I


" => = , " = " =
Iœ  /
A A ! A A A A

IŒ"  œ Œ / -9=A> # /=> =/8A>


=# " => =
A# A A

Œ  ˆ= =/8A>  A -9=A>‰
 A# " => = => /=>
Iœ / -9=A> / =/8A> œ
=#  A# A A =#  A#

/ ˆ-9=A>  =/8A>‰ œ # Š /=, ˆ-9=A,  =/8A,‰  "‹


 A => = A =

=# A# A =  A# A

lim I œ lim œ Š /=, ˆ-9=A,  =/8A,‰  "‹ œ #


A = A A
¾ _ Ö=/8A>× œ
,Ä_ ,Ä_ =#A # A =  A# =#  A#

_ Ö-9=A>× œ ( /=> -9=A> .> œ lim œ( /=> -9=A> .>


_ ,

! ,Ä_ !

ˆ=-9=A>  A=/8A>‰ œ Œ ˆ= -9=A,  A =/8A,‰  "


/=> /=> A =
¾ _ Ö-9=A>× œ œ #
=#  A# =#  A# =#  A# =  A#

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Condiciones suficientes para la existencia de la Transformada de Laplace

Q  ! tal que ¸J Ð>Ѹ  Q /#> ), entonces existe la transformada de Laplace 0 Ð=Ñ para todo =  #.
Teorema: Si J Ð>Ñ es seccionalmente continua en cada intervalo finito ! Ÿ > Ÿ R de orden exponencial # para >  R (existe

Algunas propiedades importantes:

1) Linealidad: _ Ö+J Ð>Ñ  ,KÐ>Ñ× œ + _ ÖJ Ð>Ñ×  , _ ÖKÐ>Ñ× con +ß , − ‘ Þ

Ejemplo: _ Ö$  &/#>  %=/8$>  (-9=&>× œ $_ Ö"×  &_ Ö/#> ×  %_ Ö=/8$>×  (_ Ö-9=&>×


" " $ =
œ$ & % # ( # .
= =# = * =  #&

2) Traslación 1: _ ÖJ Ð>Ñ× œ 0 Ð=Ñ Ê _ Ö/+> J Ð>Ñ× œ 0 Ð=  +ÑÞ

a="b# %
= ="
Ejemplo: _ Ö-9=#>× œ =# %
Ê _ Ö/> -9=#>× œ

3) Traslación 2: _ ÖJ Ð>Ñ× œ 0 Ð=Ñ y KÐ>Ñ œ œ


J Ð>  +Ñ >  +
Ê _ ÖKÐ>Ñ× œ /+= 0 Ð=ÑÞ
! >+
y KÐ>Ñ œ œ
$x ' Ð>  2Ñ$ >  2 #=
Ejemplo: _ Ö>$ × œ =% œ =% Ê _ ÖKÐ>Ñ× œ '/=% .
! >2

" =
4) Cambio de escala: _ ÖJ Ð>Ñ× œ 0 Ð=Ñ Ê _ ÖJ Ð+>Ñ× œ 0 Ð ÑÞ
+ +

Ê _ Ö=/8a$>b× œ
" " $
$ˆ ‰ "
"
Ejemplo: _ Ö=/8>× œ =# " # œ #
= = *
$

5) T.L. de derivadas:

a) _ ÖJ Ð>Ñ× œ CÐ=Ñ œ C, tal que exista J w Ð>Ñ Ê _ ÖJ w Ð>Ñ× œ  J Ð!Ñ  =C œ =C  J Ð!ÑÞ

b) _ ÖJ ww Ð>Ñ× œ =# C  =J Ð!Ñ  J w Ð!ÑÞ

c) _ ÖJ Ð8Ñ Ð>Ñ× œ =8 C  =8" J Ð!Ñ  =8# J w Ð!Ñ  ÞÞÞ  =J a8#b Ð!Ñ  J a8"b Ð!ÑÞ

Ejemplo: J Ð>Ñ œ -9=a$>bß _ ÖJ Ð>Ñ× œ Ê _ ÖJ w Ð>Ñ× œ _ Ö  $=/8a$>b× œ =Œ "œ #


= = *
=# * =#  * = *

6) T.L. de integrales: _ ÖJ Ð>Ñ× œ 0 Ð=Ñ Ê _ œ( J Ð?Ñ.? œ


>
0 Ð=Ñ
Þ
! =

Ejemplo: _ Ö=/8a#>b× œ Ê _ œ( =/8a#?b.? œ


>
#
=a=#  %b
#
=# %
!

. 8 a 8b8
7) Multiplicación por >8 : _ ÖJ Ð>Ñ× œ 0 Ð=Ñ Ê _ Ö>8 J Ð>Ñ× œ Ð  "Ñ8 .=8 0 Ð=Ñ œ Ð  "Ñ 0 Ð=Ñ

. ˆ " ‰
a=#b#
" "
Ejemplo: _ Ö/#> × œ =#
Ê _ Ö>/#> × œ  .= =#
œ .

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× œ ( 0 Ð?Ñ.? , siempre que lim


_
J Ð>Ñ J Ð>Ñ
8) División por >: _ ÖJ Ð>Ñ× œ 0 Ð=Ñ Ê _ Ö exista.
> = >Ä! >

ל( .? œ +<->1Œ .
_
" " "
Ejemplo: _ Ö=/8>× œ =# "
y lim =/8>
>
œ " Ê _ Ö =/8>
>
>Ä! = ?#  " =

( / J Ð>Ñ.>
X
=>
!
9) Funciones periódicas: J Ð>  X Ñ œ J Ð>Ñ Ê _ ÖJ Ð>Ñ× œ .
"  /=X

Ejemplo: J Ð>Ñ œ œ
=/8> !>1
extendida periódicamente con período #1
! 1  >  #1

(
#1
" "
a"  / ba=#  "b
Ê _ ÖJ Ð>Ñ× œ # 1 =
/=> J Ð>Ñ.> œ 1 =
"/ !

10) Comportamiento de 0 Ð=Ñ cuando = Ä _: _ ÖJ Ð>Ñ× œ 0 Ð=Ñ Ê lim 0 Ð=Ñ œ !


=Ä_

= =
Ejemplo: _ Ö-9=#>× œ =# % Ê lim # œ!
=Ä_ = %

Ejercicios: Hallar la T.L. de

1) #>#  /( 2) '=/8#>  &-9=#>

3) a=/8>  -9=>b# 4) /> -9=#>

5) Ð>  #Ñ# /> 6) /> Ð$=/82#>  &-9=2#>Ñ

-9=È>
7) J Ð>Ñ œ œ
È>
Ð>  "Ñ# >"
8)
! !>"

10) Si J Ð>Ñ œ œ
=#  =  " ># !>Ÿ"
a#=  "b# a=  "b
w
9) Si _ ÖJ Ð>Ñ× œ , hallar _ ÖJ Ð#>Ñ× , hallar _ ÖJ w Ð>Ñ×
! >"

11) Compruebe que _ œ( .? œ 68Œ"  


>
"  /? " "
12) /$> -9=%>
! ? = =

T.L de algunas funciones especiales

LÐ>  +Ñ œ œ
" >+
Función escalón unitario o de Heaviside
! >+

_ ÖLÐ>  +Ñ× œ ( /=> LÐ>  +Ñ.> œ ( /=> ".> œ (


_ _ _
/=> .>
! + +

œ lim œ( /=> .> œ lim œ  /=>  œ lim Œ  Š/=,  /=+  œ


,
" " /=+
,Ä_ ! ,Ä_ = ,Ä_ = =

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La Función Gamma (I ) Llamaremos función gamma a: I Ð8  "Ñ œ (


_
?8" /? .?
!

Ú
Ý
Ý
Ý
Ý
"
Ý
8œ! _ Ö"× œ
=
Û 8œ"
8x "
=8" Ý
Ý
Es fácil ver que _ Ö>8 × œ
Ý
_ Ö>× œ #
Ý
Ý8 œ #
=

Ü
#
_ Ö> # × œ $
=

I Ð8  "Ñ
Luego, _ Ö>8 × œ
=8"

Propiedades

Ð"Ñ I Ð8  "Ñ œ 8I Ð"Ñ Ð#Ñ I Ð8  "Ñ œ 8x

I ˆ #" ‰
Ð$Ñ I ˆ "# ‰ œ È1 œÊ
" 1
Ð%Ñ _ Ö> # × œ à=!
="Î# =

Ejemplo: _ š> # ›
$

Solución: _ š># > # › œ Ð  "Ñ8 0 8 Ð=Ñ


"

È1 È1 $Î#
_ š> # › œ Ê œ "Î# Ê 0 Ð=Ñ œ È1 † =
" 1 $Î#
Ê  =
= = #

È1 $È1 &Î# $È
¾ _ š> # › œ
 $ Š $#  ## ‹ "
0 ww Ð=Ñ œ  † = œ †= 1 † =&Î#
# # % %

$ Ð>Ñ œ limJ% Ð>Ñ , donde J% Ð>Ñ œ œ


"
%
!Ÿ>Ÿ%
Función impulso unitario o delta de Dirac
%Ä! ! >%

Propiedades

1) (
_
$Ð>Ñ.> œ "
!

2) (
_
$Ð>ÑKÐ>Ñ.> œ KÐ!Ñ , para cualquier función continua KÐ>Ñ.
!

3) (
_
$Ð>  +ÑKÐ>Ñ.> œ KÐ+Ñ , para cualquier función continua KÐ>Ñ.
!

Ejercicios:

1) _ š> # /#> › œ _ œ  Ä KÐ>Ñ œ œ 


" J Ð>Ñ J Ð>Ñ
> >

2) _ Ö># LÐ>  #Ñ×

3) _ Ö>LÐ>  "Ñ  ># $ Ð>  "Ñ×

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Transformada inversa de Laplace

Si _{J Ð>Ñ× œ 0 Ð=Ñ, entonces J Ð>Ñ œ _" Ö0 Ð=Ñ×

Teorema: Si _" J Ð=Ñ‘ œ J Ð>Ñß entonces

(1) _" ˜+0 Ð=Ñ  ,1Ð=Ñ™ œ +_" ˜0 Ð=Ñ™  ,_" ˜1Ð=Ñ™

(2) _" ˜/+= 0 Ð=Ñ™ œ œ


J Ð>  +Ñ >  +
! >+

(3) _" ˜0 Ð=  +Ñ™ œ /+> J Ð>Ñ

(4) _" ˜0 Ð8Ñ Ð=Ñ™ œ Ð  "Ñ8 >8 J Ð>Ñ

(5) _" ˜0 Ð5=Ñ™ œ 5" J ˆ 5> ‰

(6) _" œ( 0 Ð?Ñ.? œ


_
J Ð>Ñ
= >

(7) _" ˜=0 Ð=Ñ™ œ J w Ð>Ñ

(8) _" œ  œ ( J Ð?Ñ.?


>
0 Ð=Ñ
= !

(9) _" ˜0 Ð=Ñ™ œ J Ð>Ñ y _" ˜1Ð=Ñ™ œ KÐ>Ñ


>
Ê _" ˜0 Ð=Ñ1Ð=Ñ™ œ ( J Ð?ÑKÐ>  ?Ñ.? œ J *K
!
J *K se llama la convolución de J y K.

Ejercicios:

&=  % #=  ") #%  $!È=


1) _" œ  2) _" œ 
'=  %
 # 
=$ = * =% =#  %=  #!

a=  "b/1=
3) _" œ
È#=  $ 
4) _" œ 
"
=#  =  "

5) _" œ68Œ"   6) Por convolución _" œ 


" =
=# a=#  +# b#

7) _" œ  8) _" œ 
" "
=# a=  "b# a=#  #b# a=  $b

9) _" œ  10) _" œ 


$=  ( #=  "
=#  #=  $ =$  =

11Ñ _" œ  12Ñ _" œ68Š"  ‹


/= "
Ð=  "Ñ$Î# =

13Ñ _" œ  "4Ñ _ œ # 


""=#  "!=  "" " "
# #
Ð=  "ÑÐ=  #=  $Ñ = Ð=  "Ñ#

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Aplicación de T.L. en E.D.O.

La T.L. es muy útil para resolver E.D.O. con coeficientes constantes. Aunque también se puede utilizar este método
para resolver E.D.O. con coeficientes variables.

Ejemplo: Resuelva ] ww  %] œ "'> Ê ÐH#  %Ñ] œ "'>

Solución À Aplicando T.L. a esta ecuación tenemos:

_ ] ww  %] ‘ œ _ "'>‘
_ ] ww ‘  _%] ‘ œ _ "'>‘
Por linealidad

_ ] ww ‘  %_] ‘ œ "'_ >‘ Ä haciendo la T.L. _] ‘ œ C

_ ] ww ‘ œ =# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ
%_ ] ‘ œ %C
Ÿ
"'
œ =# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ  %C œ #
"'_ >‘ œ #
"' =
=

Considerando condiciones iniciales (siempre se dan al inicio del problema)

"'
] Ð!Ñ œ $ß ] w Ð!Ñ œ ' Ê =# C  $=  '  %C œ
=#

"' "'  $=#  '=# "'  $=#  '=#


CÐ=#  %Ñ œ  $=  ' œ Ê C œ
=# =# =# Ð=#  %Ñ

"'  $=#  '=# E=  F G=  H % $=  "!


Cœ œ  # œ # # , luego
=# Ð=#  %Ñ =# Ð=  %Ñ = Ð=  %Ñ

_" CÐ=Ñ‘ œ ] Ð>Ñ que es la solución de la E.D.O., pues _" ] Ð>Ñ‘ œ CÐ=Ñ

Ê _" ] Ð>Ñ‘ œ _" ” • œ %_ ” # •  $_ ” # •  "!_ ” # •


% $=  "! " % " = " "
#
 #
= Ð=  %Ñ = Ð=  %Ñ Ð=  %Ñ

œ %>  $-9=#>  &=/8>

¾ ] Ð>Ñ œ %>  $-9=#>  &=/8> Solución de la E.D.O.

Ejercicio: Resuelva el P.v.i

"Ñ Cww  #Cw  &C œ ! ] Ð!Ñ œ $ß ] w Ð!Ñ œ  (


#Ñ Cww  $Cw  #C œ "#/%> ] Ð!Ñ œ "ß ] w Ð!Ñ œ !
#
$Ñ Cww  Cw œ /> ] Ð!Ñ œ !ß ] w Ð!Ñ œ !

Soluciones

"Ñ ] ww  #] w  &] œ ! aplicando _

_ ] ww  #] w  &] ‘ œ _ Ö!×
_ ] ww ‘ œ =# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ œ =# C  $=  ( _ #] w ‘ œ #Ð=C  ] Ð!ÑÑ œ #Ð=C  $Ñ _ &] ‘ œ &C

=# C  $=  (  #=C  '  &C œ ! Ä CÐ=#  #=  &Ñ œ $=  "

$=  "

=#  #=  &
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Aplicando _" obtenemos:

_" œ œ_ œ _ œ œ


$=  " " $=  $ " %
=#  #=  & Ð=  "Ñ#  % Ð=  "Ñ#  %

$_" œ _ œ 
=" " %
Ð=  "Ñ#  % Ð=  "Ñ#  %

Por teorema anterior:

= ="
_" Ö-9=>× œ Ê 0 Ð=  "Ñ œ
=#  % Ð=  "Ñ#  %

$_" œ  œ $/ -9=#> à _" œ  œ #/ =/8#>


=" > % >
Ð=  "Ñ#  % Ð=  "Ñ#  %

¾ ] Ð>Ñ œ $/> -9=#>  #/> =/8#> œ /> ˆ$-9=#>  #=/8#>‰

#Ñ Cww  $Cw  #C œ "#/%> ] Ð!Ñ œ "ß ] w Ð!Ñ œ !

_ ˜] ww ™ œ =# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ œ =# C  =
$_ ˜] w ™ œ $Ð=C  ] Ð!ÑÑ œ $=C  $
#_ ˜] ™ œ #C

"#
=# C  =  $=C  $  #C œ
=%
"#
CÐ=#  $=  #Ñ  Ð=  $Ñ œ
=%
"#
CÐ=#  $=  #Ñ œ =$
=%

"# =Ð=  %Ñ $Ð=  %Ñ "#  =#  %=  $=  "#


CÐ=  "ÑÐ=  #Ñ œ   œ
=% =% =% =%

=#  (=  #% E F G
Cœ œ  
Ð=  %ÑÐ=  "ÑÐ=  #Ñ Ð=  %Ñ Ð=  "Ñ Ð=  #Ñ

=#  (=  #% EÐ=  "ÑÐ=  #Ñ  FÐ=  %ÑÐ=  #Ñ  GÐ=  %ÑÐ=  "Ñ


œ
Ð=  %ÑÐ=  "ÑÐ=  #Ñ Ð=  %ÑÐ=  "ÑÐ=  #Ñ

EÐ=#  $=  #Ñ  FÐ=#  '=  )Ñ  GÐ=#  &=  %Ñ œ =#  (=  #%

E F G œ" Eœ#
 $E  'F  &G œ  ( Fœ'
#E  )F  %G œ #% G œ (

# ' (
Cœ  
Ð=  %Ñ Ð=  "Ñ Ð=  #Ñ

] Ð>Ñ œ #_" œ   '_ œ   (_ œ 


" " " " (
=% =" =#

] Ð>Ñ œ #/%>  '/>  (/#>

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#
$Ñ ] ww  ] œ /> ß ] Ð!Ñ œ ] w Ð!Ñ œ !

_ ˜] ww ™ œ =# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ œ =# C
_ ˜] ™ œ C
_ ˜/> ™ œ _ ˜J Ð>Ñ™ œ 0 Ð=Ñß con J Ð>Ñ œ />
# #

=# C  C œ 0 Ð=Ñ Ä CÐ=#  "Ñ œ 0 Ð=Ñ

Ê C œ 0 Ð=ÑŒ #  Ê ] Ð>Ñ œ _ œ0 Ð=Ñ # 


0 Ð=Ñ " " "

Ð=#  "Ñ = " Ð=  "Ñ

œ _" ˜0 Ð=Ñ1Ð=Ñ™ 1Ð=Ñ œ _ ˜KÐ>Ñ™ œ


"
donde
=#  "

KÐ>Ñ œ =/8> ( J Ð?ÑKÐ>  ?Ñ.? à ] Ð>Ñ œ ( /> =/8>Ð>  ?Ñ.?


> >
#

! !

Ejercicios:

"Ñ ] ww  %] w  %] œ ! C.I ] Ð!Ñ œ $à ] w Ð!Ñ œ &


#Ñ ] ww  #] w œ % C.I ] Ð!Ñ œ "à ] w Ð!Ñ œ  %
$Ñ ] ww  *] œ #!/> C.I ] Ð!Ñ œ !à ] w Ð!Ñ œ "
%Ñ ] ww  #] w  ] œ "#> C.I ] Ð!Ñ œ %à ] w Ð!Ñ œ "
&Ñ ] ww  )] w  #&] œ "!! C.I ] Ð!Ñ œ #à ] w Ð!Ñ œ #!
'Ñ ] www  $] ww  $] w  ] œ "#/> C.I ] Ð!Ñ œ "à ] w Ð!Ñ œ !à ] ww Ð!Ñ œ  $

Solución:

"Ñ ] ww  %] w  $] œ ! C.I ] Ð!Ñ œ $à ] w Ð!Ñ œ &

_ ˜] ww ™ œ =# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ œ =# C  $=  &


 %_ ˜] w ™ œ  %Ð=C  ] Ð!ÑÑ œ  %Ð=C  $Ñ œ  %=C  "#
$_˜] ™ œ $C

=# C  $=  &  %=C  "#  $C œ ! Ê CÐ=#  %=  $Ñ  $=  ( œ !

$=  (
CÐ=  "ÑÐ=  $Ñ œ $=  ( Ê C œ
Ð=  "ÑÐ=  $Ñ

% E F EÐ=  $Ñ  FÐ=  "Ñ E=  $E  F=  F


œ  œ œ
Ð=  "ÑÐ=  $Ñ Ð=  "Ñ Ð=  $Ñ Ð=  "ÑÐ=  $Ñ Ð=  "ÑÐ=  $Ñ

EF œ$ ÊEœ#
 $E  F œ  ( Ê F œ "

] Ð>Ñ œ #_" œ _ œ  œ #/  /


" " " > >
=" =$

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$Ñ ] ww  *] œ #!/> C.I ] Ð!Ñ œ !à ] w Ð!Ñ œ "

_ ˜] ww ™ œ =# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ œ =# C  "


*_ ˜] ™ œ *C

#!_ ˜/> ™ œ
#!
="
#!
=# C  "  *C œ
="
#!
CÐ=#  *Ñ œ "
="

'Ñ ] www  $] ww  $] w  ] œ "#/> C.I ] Ð!Ñ œ "à ] w Ð!Ñ œ !à ] ww Ð!Ñ œ  $

_ ˜] www ™ œ =$ C  =# ] Ð!Ñ  =] Ð!Ñ  ] ww Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ œ =$ C  =#  =  $


$_ ˜] ww ™ œ =# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ œ =# C  =
$_ ˜] w ™ œ =C  ] Ð!Ñ œ =C  "
_ ˜] ™ œ C
"#_ ˜/> ™ œ "#
" "#
œ
=" ="

"#
=$ C  =#  =  $  $=# C  $=  $=C  $  C œ
="

"#
CÐ=$  $=#  $=  "Ñ  =#  %= œ
="

TAREA: Un circuito eléctrico con una resistencia de V(H) con un condensador de G (J ), un generador de I (Z ) y un
interruptor en el tiempo de > œ !. Se cierra el interruptor asumiendo que la carga en el condensador es cero en > œ !,
;Ð!Ñ œ !, encuentre V,G y I constantes.

Coeficientes Variables

Ejemplos:

1) ] w w  ] w  %>] œ ! , ] Ð!Ñ œ $, ] w Ð!Ñ œ !

_ ˜>] w w  ] w  %>] ™ œ _ ˜>] w w ™  _ ˜] w ™  _ ˜%>] ™ œ !

˜= C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ™  Ö=C  ] Ð!Ñ×  %


. # .C
 œ!
.= .=

a=#  %b .C
.=  =C œ !

.C =.=
 # œ!
C = %

Ê ] Ð>Ñ œ _" œ
È =#  % È =#  % 
- -
68C  "# 68Ð=#  %Ñ œ -" Ê C œ

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2) ] w w  >] w  ] œ " ß ] Ð!Ñ œ "ß ] w Ð!Ñ œ #

_ ˜] w w  >] w  ] ™ œ _ ˜] w w ™  _ ˜  >] w ™  _ ˜] ™ œ _ ˜"™

w . "
=# C  =] Ð!Ñ  ] w Ð!Ñ  Ö=C  ] Ð!Ñ×  C œ
.= =
"
=# C  =  #  =Cw  C  C œ
=
"
=Cw  Ð=#  #ÑC œ =  # 
=

 Œ=  C œ "   #
.C # # "
.= = = =

_" ˜=5 ™ œ !ß 5 œ !ß "ß #ß ÞÞÞ


" #
Hint: / # = œ "  "# =#  ") =%  ÞÞÞ y

E.D.O. simultáneas

Ejemplos:

.\
1) œ #\  $] con las condiciones \Ð!Ñ œ )ß ] Ð!Ñ œ $
.>
.]
œ ]  #\
Si _ ˜\ ™ œ B y _ ˜] ™ œ C, entonces
.>

a=  #bB  $C œ
#B  a=  "bC œ
=B  ) œ #B  $C o equivalentemente )
=C  $ œ C  #B $

Resolviendo
º$
="º
$ )
)=  "( & $
Bœ œ œ 
º # ="º
=# $ Ð=  "ÑÐ=  %Ñ =" =%

º # $º
=# )
$=  ## $=  ## & #
Cœ œ œ œ 
º # =" º
=# $ =#  $=  % Ð=  "ÑÐ=  %Ñ =" =%

Entonces, \ œ _" ˜B™ œ &/>  $/%> ] œ _" ˜C™ œ &/>  #/%>


ww w >
2) \  ]  $\ œ "&/ con las condiciones \Ð!Ñ œ $&ß \ w Ð!Ñ œ  %)
w
] w  %\ w  $] œ "&=/8#>

"& "&
=# B  =Ð$&Ñ  Ð  %)Ñ  =C  #(  $B œ Ê Ð=#  $ÑB  =C œ $&=  #" 
=" ="
$! # $!
=# C  =Ð#(Ñ  Ð  &&Ñ  %Ö=B  $&×  $C œ Ê  %=B  Ð=  $ÑC œ #(=  "*&  #
=#  % = %
â â
â â
â $&=  #"  â
"&
â â
â â
=
â â
="
â â
â #(=  "*&  $!
= $ ââ
â
â â
#
=#  % $!= %& $ #=
Bœ œ   
º %= =# $ º
=# $ = =#  " =#  * =  " =#  %

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â "& ââ
â =#  $
â =  " ââ
â
$&=  #" 
â $! ââ
â  %=
â =  % â œ $!=  '!  $  #
#(=  "*&  #

º  %= =#  $ º
#
= $ = =#  * =#  " =  " =#  %

Por lo tanto, \ œ _" ˜B™ œ $!-9=>  "&=/8$>  $/>  #-9=#>


] œ _" ˜C™ œ $!-9=$>  '!=/8>  $/>  =/8#>

Ejercicios:

1) ] w w  %] œ *>ß ] Ð!Ñ œ !ß ] w Ð!Ñ œ (

2) ] a%b  #] w w  ] œ =/8>ß ] Ð!Ñ œ ] w Ð!Ñ œ ] w w Ð!Ñ œ ] w w Ð!Ñ œ !


w

3) ] a%b  "'] œ $!=/8>ß ] Ð!Ñ œ !ß ] w Ð!Ñ œ #ß ] w w Ð1Ñ œ !ß ] w w Ð1Ñ œ  ")


w

4) ] w w  %] œ J Ð>Ñß ] Ð!Ñ œ !ß ] w Ð!Ñ œ " , donde J Ð>Ñ œ œ


" !>"
! >"

5) ] w w  >] w  ] œ ! ß ] Ð!Ñ œ !ß ] w Ð!Ñ œ "

6) >] w w  Ð"  #>Ñ] w  #] œ ! ß ] Ð!Ñ œ "ß ] w Ð!Ñ œ #

7) >] w w  Ð>  "Ñ] w  ] œ ! ß ] Ð!Ñ œ & ß ] w w Ð!Ñ œ !

8) ] w  #^ w œ > ß ] Ð!Ñ œ $ß ] w Ð!Ñ œ  # ß ^ Ð!Ñ œ !


w
]w ^ œ / >

w
9) \ w  #] w œ /> ß \Ð!Ñ œ ] Ð!Ñ œ ] w Ð!Ñ œ !
\ w  #\  ] œ "
w w
10)  $] w  $^ w œ >/>  $-9=> ß ] Ð!Ñ œ  "ß ] w Ð!Ñ œ #ß ^ Ð!Ñ œ %ß ^ w w Ð!Ñ œ !
w
>] w  ^ w œ =/8>

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Transformada Z

Así como una X .L. nos permite resolver ecuaciones diferenciales y adquirir una noción de función de transferencia,
una transformada ^ es una herramienta que nos permitirá resolver ecuaciones recursivas y definir una función de
transferencia para sistemas en tiempo discreto.

Definición: Una transformada ^ de una sucesión \ÐOX Ñ que satisface \ÐOX Ñ œ !, O  !; y definida por la expresión:

\Ð^ Ñ œ ^ BÐOX Ñ‘ œ ! BÐOX ÑD O donde D œ !  4"


_

Oœ!

Es decir, una transforamda Z transforma una sucesión BÐOX Ñ en una función \Ð^ Ñ de variable compleja D . Veremos
que podemos relacionar una función \Ð^ Ñ con una función \Ð=Ñ de T.L. con serial \Ð>Ñ en el instante > œ OX
Desarrollando tenemos:

\Ð^ Ñ œ \Ð!Ñ  \ÐX Ñ^ "  \Ð^ X Ñ^ #  ÞÞÞ 

Lo cual, en algunos casos nos dará una serie geométrica de razón < conocida, lo que nos permite escribir lo anterior como:

\Ð!Ñ
\Ð^ Ñ œ , la cual converge l <l  "
"<

Ejemplo
") Calcule la transformada Z de una sucesión de grado unitario Ö?ÐOX Ñ×, con ?ÐOX Ñ œ œ
"ß O   !
Pulso unitario
!ß O  !

^ ˆ?ÐOX щ œ " ?ÐOX Ñ^ ? œ ?Ð!X Ñ^ ! W8 œ +Ð"  <  <#  ÞÞÞ  <8" Ñ


_

Oœ!

œ ?Ð!X Ñ^ !  ?Ð"X Ñ^ "  ?Ð#X Ñ^ #  ?Ð$X Ñ^ $  ÞÞÞ

œ ?Ð!Ñ  ?ÐX Ñ^ "  ?Ð#X Ñ^ #

œ ?  ^ "  ^ #

º º  " Ä ¸^ ¸  " œŒ  Ê<œŒ 


O
" " " "
^ ^ ? ^ ^

^ ˆ?ÐOX щ œ
" " ^
œ "
œ
"< "^ ^ "
^
¾ Y Ð^ Ñ œ
^ "
èëëëëëëëëëëëéëëëëëëëëëëëê
W
Ð"  <8 Ñ œ Ð"  <ÑÐ "  <  <#  <$  ÞÞÞ  <8 Ñ

Ð"  <8 Ñ +
Wœ+ à lim <8 œ ! ¾Wœ
Ð"  <Ñ 8Ä_ Ð"  <Ñ

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Relación con una T.L.

Podemos fácilmente relacionar una variable compleja de T.Z. con una variable ÐWÑ de T.L.

Supongamos \Ð>Ñ una señal analógica dada y:

\ *Ð>Ñ œ ! BÐOX Ñ $ Ð>  OX Ñ


_

Oœ!

\ * es una representación de la serial \Ð>Ñ ˆ\ *Ð>Ñ À serial analógica con impulso‰, mientras que BÐOX Ñ es una serial discreta

Tomemos ahora una T.L. de \ *Ð>Ñ

\ *Ð>Ñ œ BÐ!Ñ $ Ð>Ñ  BÐ>Ñ $ Ð>  X Ñ  BÐ#X Ñ $ Ð>  #X Ñ  BÐ$>Ñ $ Ð>  $X ÑÞÞÞ
\Ð>Ñ œ B!  BX ^ "  B#X B#  B$X B$ ÞÞÞ

_˜\ * Ð>Ñ™ œ \ *Ð=Ñ œ " BÐOX Ñ /OX = à


_
\Ð>Ñ œ ! • >  !
Oœ!

Considerando el cambio de variable D œ /X = podemos reescribir \ *Ð=Ñ como:

\ *Ð=Ѻ œ ^ \ * Ð>Ñ‘ œ " BÐOX Ñ DO


_
BÐOX Ñ œ !ß a O  !
68ÐDÑ
=œ X Oœ!

Ejemplo: (Función Potencia)


Calcule una transformada Z de una función potencia +O con + una constante y O   ! ó variable discreta.

^  +O ?ÐOÑ‘ œ " +O ^ O œ " Š ‹


_ _
+ O
Por definición:
Oœ! Oœ!
^

 " ^  +O ?ÐOÑ‘ œ
+ l +l " ^
<œ à + œ
^ l^ l " ^
^ +

Tarea: Encuentre la T.Z. de 0 ÐOÑ œ /,O ; con , À constante y O   !

Función Senoidal

Calcule una T.Z. de una función senoidal. W/8ÐA! OX Ñ con A! y X constantes y O   ! variable discreta.

\Ð^ Ñ œ ^ ˆBÐOX щ œ " BÐOX Ñ^ O ?Ð?Ñ œ " W/8ÐA! OX ÑÐOX Ñ^ O


_ _

Oœ! Oœ!

4A! OX 4A! OX 4A! OX 4A! OX


/ / / O /
W/8ÐA! OX Ñ œ œ ^  ^O
#4 #4 #4

"/ ! ^ O  " / ! ^ O — "Ð<ÑO C.V Í l <l  "


#4 –
" 4A OX 4A OX

"Œ   " Œ 4A! X  "/ ^ O œ " Œ 


4A! X 4A! X

– —
O O _ _ O
" / " 4A! OX /
#4 ^ / ^ Oœ! Oœ!
^

4A! X
3Ñ »
^ »
33Ñ » »"
/ "
" • 4A! X
/ ^
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^ ÐW/8 A! OX Ñ œ – — œ ^ #  #^ -9=A X  "


" " 4W/8 ÐA! X Ñ
4A X  "
" / ! " 4A X !
^ / ! ^

Propiedades:

Linealidad: Una Transformada ^ ÐX Þ^ ÞÑ es una operación lineal, es decir:

Z!" BÐOÑ  !# CÐOÑ‘ œ !" ^ BÐOÑ‘  !# CÐOÑ‘ a !" ß !# − ‚

Teorema de Valor Inicial: Si

^ \ÐOÑ‘ œ \Ð^ Ñ y lim \Ð^ Ñ œ b , entonces \Ð!Ñ œ lim \Ð^ Ñ


^Ä_ ^Ä_

Teorema del Valor Final: Si

^ \ÐOÑ‘ œ \Ð^ Ñ y sea una función Ð^  "Ñ\Ð^ Ñ analítica en torno a un circulo unitario, entonces:

lim \ÐOÑ œ lim Ð^  "Ñ\Ð^ Ñ


OÄ_ ^Ä"

Obtención de J Ð^ Ñ a partir de J ÐsÑ:

Anteriormente vimos la relación existente entre una T.L. y una serial \ *Ð>Ñ, en el instante > œ OX y una sucesión \ÐOX Ñ
con la T.Z. ( una T.L. de señal \Ð>Ñ y una respectiva T.Z. de secuencia \ÐOX Ñ. A continuación se presenta un procedimiento
analítico alternativo bastante simple conocido como el método de los residuos

Sean T" ß ÞÞÞß T8 polinomios que conforman factores de J Ð=Ñ (valor de D en el circulo unitario). En el caso que J Ð=Ñ posea
raices repetidas, se incluyen una sola vez. Entonces, como J Ð=Ñ y T" ß ÞÞÞß T8 dan J ÐDÑ œ "VÐT 3Ñ
?
siendo VÐT 3Ñ

, el residuo del polinomio T 3 Š3 œ "ß ?‹ estará dado por:


3œ"

+Ñ caso polo simple (multiplicidad por 1):

VÐT 3Ñ œ ”Ð=  T 3ÑJ Ð=Ñ •


D
D  /=X = œ T 3

,Ñ caso polos múltiples (multiplicidad por 7):

† 7" ”Ð=  T 3Ñ7 J Ð=Ñ •


" .7" >
VÐT 3Ñ œ
Ð7  "Ñx .= D  /=X

Ejemplo: Obtenga J Ð^ Ñ œ ^ J Ð=Ñ‘ con J Ð=Ñ œ


"
Ð=  +ÑÐ=  ,Ñ

Solución: ^ Œ 
"
como J Ð=Ñ posee dos polos Á tenemos lo siguiente:
Ð=  +ÑÐ=  ,Ñ

J Ð^ Ñ œ VÐT" Ñ  VÐT# Ñ con

VÐT" Ñ œ ”Ð=  +ÑJ Ð=Ñ • œ ”Ð=  +Ñ •


D " D

D  /=X = œ  + Ð=  +ÑÐ=  ,Ñ D  /=X = œ  +

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" D
VÐT" Ñ œ †
Ð,  +Ñ D  /+X

VÐT# Ñ œ ”Ð=  ,ÑJ Ð=Ñ • œ ”Ð=  ,Ñ •


D " D

D  /=X = œ  , Ð=  +ÑÐ=  ,Ñ D  /=X = œ  ,

" D
VÐT" Ñ œ †
Ð+  ,Ñ D  /,X

" D " D
J Ð^ Ñ œ VÐT" Ñ  VÐT# Ñ Ê †  †
Ð,  +Ñ D  /+X Ð+  ,Ñ D  /,X

– D  /,X —
" D " D " D D
J Ð^ Ñ œ † +X
 † ,X
œ +X

Ð,  +Ñ D  / Ð,  +Ñ D  / Ð,  +Ñ D  /

Convolución Discreta:

De forma análoga al integral de convolución para sistema de tiempo continuo, podemos definir convolución para sistemas de
tiempo discreto a través de una sumatoria:

T. continua B" Ð>чB# Ð>Ñ œ ( B" Ð7 ÑB# Ð7 Ñ.7 œ (


_ _
B# Ð7 ÑB" Ð>  7 Ñ.7
_ _

T. discreta B" ÐOX чB# ÐOX Ñ œ " B" Ð8X ÑB# ÐOX  8X Ñ œ " B# Ð8X ÑB" ÐOX  8X Ñ
_ _

8œ_ 8œ_

Normalmente tenemos que B" Ð>Ñ œ ! • B# Ð>Ñ œ !ß >  ! y en estos casos podemos tomar >! œ ! como límite inferior tanto en
la integral como en la sumatoria.

Observación:

"Ñ Las T.Z. de la convolución:

^ ˆB" ÐOX чB# ÐOX щ œ \" Ð^ Ñ\# Ð^ Ñ

#Ñ Notemos que una convolución de una sucesión cualquiera con un pulso $ ÐOX Ñ, resuelve la misma sucesión B" ÐOX Ñ, pues
la T.Z.

Z$ÐOX Ñ‘ œ " en efecto

$ÐOX Ñ œ œ
"ß O œ !
Pulso unitario en el origen
!ß O Á !

Ê ^ $ ÐOX Ñ‘ œ " $ ÐOX Ñ^ O œ "


_

Oœ!

Ê ^ 0 ÐOX ч$ ÐOX Ñ‘ œ ^ 0 ÐOX Ñ‘^ $ ÐOX Ñ‘ œ ^ 0 ÐOX Ñ‘

Ê 0 ÐOX ч$ ÐOX Ñ œ 0 ÐOX Ñ

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Transfomada Inversa de Z

Existen, básicamente, tres métodos para la determinación de una transformada Z inversa. Cada una posee características
distintas, ventajas y desventajas. Los dos métodos más utilizados son:

- Método de división polinomial.


\Ð^Ñ
- Método de las fracciones parciales de ^ .

Metodo de División Polinomial:

Este método es una consecuencia directa de la propia definición de la T.Z.


Como normalmente \Ð^ Ñ es expresada en términos de una fracción polinomial, es decir:
R Ð^ Ñ
\Ð^ Ñ œ
HÐ^ Ñ
con R Ð^ Ñ y HÐ^ Ñ dos polinomios; entonces tenemos que:

\Ð^ Ñ œ BÐ!Ñ  BÐX Ñ^ "  BÐ#X Ñ^ #  ÞÞÞ


R Ð^ Ñ
Ê œ BÐ!Ñ  BÐX Ñ^ "  BÐ#X Ñ^ #  ÞÞÞ
HÐ^ Ñ

HÐ^ Ñ y definamos como 8 œ 1<ˆHÐ^ щ. Construyendo dos polinomios auxiliares.


Para mantener la igualdad anterior se hace lo siguiente: Supongamos que el grado de R Ð^ Ñ es menor o igual al grado de

ÑÐ^ " Ñ œ ^ 8 R Ð^ Ñ
~
DÐZ " Ñ œ ^ 8 HÐ^ Ñ

ÑÐ^ " Ñ
Divida ~ para encontrar el valor de BÐ!Ñß BÐX Ñß BÐ#X Ñß ÞÞÞß etc.
DÐZ " Ñ

es decir,
R Ð^ Ñ ÑÐ^ " Ñ
\Ð^ Ñ œ œ ~ œ BÐ!Ñ  BÐX Ñ^ "  BÐ#X Ñ^ #  ÞÞÞ
DÐZ Ñ DÐZ " Ñ

"!D
Ejemplo: Determine el valor de: BÐ%X Ñ dado que \Ð^ Ñ œ
ÐD  "ÑÐD  #Ñ

Solución:

R Ð^ Ñ œ "!D HÐ^ Ñ œ ÐD  "ÑÐD  #Ñ œ ÐD#  $D  #Ñ^ #


ÑÐ^ Ñ œ "!D HÐ^ Ñ œ "  $D"  #D#
" " "

ÑÐ^ " Ñ "!D " "  $D "  #D #


~ œ " #
œ "!D " ƒ Ð"  $D "  #D # Ñ œ " 
DÐZ " Ñ "  $D  #D "  $D "  #D #

"!D " ƒ Ð"  $D "  #D # Ñ œ "!D "  $!D #  (!D$  "&!D%  ÞÞÞ

"!D "  $!D #  #!D $


$!D #  #!D $

Igualando el coeficiente. Tenemos:

BÐ!Ñ œ !
BÐX Ñ œ "!
BÐ#X Ñ œ $!
BÐ$X Ñ œ (!
BÐ%X Ñ œ "&!
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Observación: Cuando se desa obtener una forma ? de \ÐOX Ñ este método no es adecuado, por lo que se utilizara el método
de fracciones parciales.

\Ð^ Ñ
Método de Fracciones Parciales de ^

Este método es análogo al utilizado en la obtención de la ÐX ÞPÞÑ" _" .

Ejemplo: Calcular una sucesión \ÐOÑ cuya transformada ^ es:

"!D
\Ð^ Ñ œ
ÐD  "ÑÐD  #Ñ
Solución:

\Ð^ Ñ
Desarrollando en fracciones parciales tenemos:
^

\Ð^ Ñ "!D E F EÐD  #Ñ  FÐD  "Ñ


œ œ  œ
^ ÐD  "ÑÐD  #Ñ ÐD  "Ñ ÐD  #Ñ ÐD  "ÑÐD  #Ñ

ED  #E  FD  F

 #E  F œ "! ¸
œ #E  #F œ ! F œ "!
ÐD  "ÑÐD  #Ñ
E œ  "!

œ  "!Œ   "!Œ 
\Ð^ Ñ  "! "! D D
œ 
^ ÐD  "Ñ ÐD  #Ñ D" D#
D
Sabiendo que ^ Ð+5 Ñ œ
D+

\ÐOÑ œ  "!Ð"ÑO  "!Ð#ÑO à O œ !ß "ß #ß ÞÞÞ

^ ˆ\ÐOщ œ \ÐOÑ œ  "!  &Ð#Ñ5" à O œ !ß "ß #ß ÞÞÞ

Solución de Ecuaciones Recursivas

Calcularemos una T.Z. de una sucesión desfazada y utilizaremos este resultado para resolver ecuaciones recursivas.
Sea \ÐOX Ñ una sucesión y \ÐOX  X Ñ una sucesión desfazada en X (seg) ÐO œ !ß "ß #ß ÞÞÞÑ.
Así como una T.L. nos permite resolver una E.D., una T.Z. nos permite resolver ecuaciones recursivas.

Comparación entre _˜\Ð>Ñ™ y ^ \ÐOX  X Ñ‘

˜ ™
Tiempo Continuo X ÞPÞ
\Ð>Ñ _ \Ð>Ñ œ =BÐ=Ñ  BÐ!Ñ

^ \ÐOX  X Ñ‘ œ DBÐ^ Ñ  ^ ÐB! Ñ


Tiempo Discreto X Þ^ Þ
\ÐOX  X Ñ

Cuando los C.I son nulos, podemos concluir que derivar una serial de tiempo continuo corresponde a multiplicar su
transformada de Laplace por =. Análogamente, desplazar una señal de tiempo discreto corresponde a multiplicar por su T.ZÞ
por D . Una variable compleja = corresponde a un operador derivada en un dominio de tiempo continuo y una variable
compleja D corresponde a un operador desfazado en un dominio de tiempo discreto.

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Observación: Sean 7 desplazamientos sucesivos, entonces:

^ BÐ5  7Ñ‘ œ z7 BÐDÑ  z7 BÐ!Ñ  z7" BÐ"Ñ  ÞÞÞ  zBÐ7  "Ñ

Ejemplo: Resuelva la siguiente ecuación recursiva

BÐ5  #Ñ  $BÐ5  "Ñ  #BÐ5Ñ œ ! con BÐ!Ñ œ ! • BÐ"Ñ œ "

Solución: Tomando T.Z. tenemos

^ BÐ5  #‘  $^ BÐ5  "Ñ‘  #^ BÐ5Ñ‘ œ !


^ # BÐDÑ  ^ # BÐ!Ñ  ^ BÐ"Ñ  $^ BÐDÑ  ^ BÐ!Ñ‘  #BÐDÑ œ !
^ # BÐDÑ  ^  $^ BÐDÑ  #BÐDÑ œ !
D D D
Ð^ #  $^  #ÑBÐDÑ œ D Ê BÐDÑ œ œ 
ÐD  "ÑÐD  #Ñ ÐD  "Ñ ÐD  #Ñ
BÐDÑ œ Ð  "Ñ5  Ð  #Ñ5 à 5ÞÞÞ!ß "ß #ß ÞÞÞ

Ejemplo: Determine una respuesta para la siguiente ecuación recursiva:

^ BÐ5  #‘  $^ BÐ5  "Ñ‘  #^ BÐ5Ñ‘ œ ^ ?Ð5Ñ‘


BÐ5  #Ñ  $BÐ5  "Ñ  #BÐ5Ñ œ ?Ð5Ñ con ?Ð5Ñ pulso unitario y BÐ5Ñ œ !à 5 Ÿ !

^ # BÐDÑ  ^ # BÐ!Ñ  ^ BÐ"Ñ  $^ BÐDÑ  ^ BÐ!Ñ‘  #BÐDÑ œ "


^ # BÐDÑ  $^ BÐDÑ  #BÐDÑ œ "
" "
BÐDÑ œ Ð^ #  $^  #Ñ œ " Ê BÐDÑ œ # œ
^  $^  # ÐD  "ÑÐD  #Ñ

E F ED  #E  FD  F
 œ
ÐD  "Ñ ÐD  #Ñ ÐD  "ÑÐD  #Ñ

DÐE  FÑ œ !
 #E  F œ " Ê F œ  #E  "

EF œ! Eœ "
#E  F œ " Fœ"

^ BÐ5  "Ñ‘ œ ^ BÐDÑ  ^ BÐ!Ñ œ


" " D D
BÐDÑ œ  Pero 
ÐD  "Ñ ÐD  #Ñ ÐD  "Ñ ÐD  #Ñ

^ BÐ5  "Ñ‘ œ Ê Œ^ +5 ‘ œ ‡ T inv. D


D D D

ÐD  "Ñ ÐD  #Ñ D+

BÐB  "Ñ œ  Ð"Ñ5  Ð#Ñ5" para 5   !

#Ñ Sea el circuito Vc, donde /Ð>Ñ es constante por tramos Ð/Ð>Ñ œ /5X ß 5X Ÿ >  5X  X Ñ donde sus seriales de entrada y
salida a los instantes de > œ 5X están dados por la ecuación recursiva:

BÐ5X  X Ñ  +BÐ5X Ñ œ ,/Ð5X Ñ con + œ /X ÎV- œ !ß & y , œ "  /X ÎV- œ !ß &

Obtenga una sucesión de BÐ5X Ñ, BÐ!Ñ œ !

^ BÐ5X  X ‘  +^ BÐ5X Ñ‘ œ ,^ /5X ‘


,D
^ BÐDÑ  ^ BÐ!Ñ  +BÐDÑ œ
D"
,D ,D !ß &D E F
ŠD  "# ‹ ÐD  "Ñ
BÐDÑÐD  +Ñ œ Ê BÐDÑ œ œ œ 
D" ÐD  +ÑÐD  "Ñ ÐD  !ß &ÑÐD  "Ñ

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Ecuaciones Diferenciales Parciales

Las formulaciones matemáticas de los problemas que involucran dos o más variabes independientes conducen a ecuaciones
diferenciales parciales (E.D.P.)

` #?
Ejemplo: Resolver la E.D.P.: œ 'B  "#C#
`B`C

Œ  œ 'B  "#C ‚( .B
`? `? #
`B `C

‚( .C
`?
œ $B#  "#C# B  GÐCÑ
`C

Y ÐBß CÑ œ $B# C  %C$ B  ( GÐCÑ.C  HÐBÑ

Y ÐBß CÑ œ $B# C  %C$ B  J ÐCÑ  HÐBÑ

Con frecuencia determinaremos soluciones de ecuacines E.D.P. que satisfagan condiciones dadas.

Ejemplo: Para el ejemplo anterior resolver la E.D.P. sujeta a las dos condiciones siguientes:Y Ð"ß CÑ œ C#  #C
Y ÐBß #Ñ œ &B  &Þ

Y Ð"ß CÑ œ C#  #C œ $C  %C$  J ÐCÑ  KÐ"Ñ


Y ÐBß #Ñ œ &B  & œ 'B#  $#B  J Ð#Ñ  KÐBÑ

"Ñ J ÐCÑ œ  %C$  C#  &C  KÐ"Ñ

#Ñ KÐBÑ œ  'B#  #(B  &  J Ð#Ñ

Que alreemplazar nos da una solución particular.

Para problemas de valor inicial y de frontera en la E.D.P. usamos la misma terminolgía que en la E.D.O.

Ejemplo: Encuentre una solución al problema de valor de frontera de :

` #? `?
œ # à ?Ð!ß CÑ œ ! y ?B ÐBß !Ñ œ B#
`B`C `B

œ #„( .B Ê ( Œ  ?.B œ ( # .B
` #? `? ` `?

`B`C `B `B `C

Œ  T ÐCÑ? œ UÐCÑ 
`? .?
 ? œ #B  GÐCÑ
`C .C

?ÐBß CÑ œ /C Œ( a#B  GÐCÑb/C .C  HÐBÑ

?Ð!ß CÑ œ /C Œ( /C GÐCÑ.C  HÐ!Ñ œ ! Ê ( /C GÐCÑ.C œ  HÐ!Ñ

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Luego, ?ÐBß CÑ œ  #B  /C HÐ!Ñ  /C HÐBÑ

B$
?B ÐBß !Ñ œ  #  /! Hw ÐBÑ œ B# Ê HÐBÑ œ  #B  G
$

B$
Ê ?ÐBß CÑ œ  #B  G/C  /C Ð  #B  GÑ
$

B$ C
¾ Y ÐBß CÑ œ  #B  /  #B/C .
$

Ejemplo: Ecuentre la E.D.P. de primer orden que tenga como solución general:

?ÐBß CÑ œ C# J ÐBÑ  $B  %C

œ #CJ ÐBÑ  % ‚
`? C
`C #

`? C
† œ C# J ÐBÑ  #C
`C #

C `? C `?
?ÐBß CÑ œ †  #C  $B  %C œ †  $B  #C
# `C # `C

C #
?  ?C œ  $B  #C Ê ?C œ Ð?  $B  #CÑ
# C

#? 'B
¾ ?C œ  %
C C

Ejercicios:

"Ñ Encuentre una E.D.P. de primer orden que tenga como solución general:

^ œ J Ð$B  %CÑ condición Ð? œ $B  %CÑ


^ œ J Ð?Ñ

#Ñ Resuelva:

`?
+Ñ œ =/8 C à ?Ð!ß CÑ œ !
`B

?B ŠBß ‹ œ !
` #? 1
,Ñ œ B# -9= C à ?ÐBß !Ñ œ !
`C# #

`D ` D `?
œ † œ J w Ð?ÑÐ$Ñ œ $J w Ð?Ñ Î † %
`B `? `B

`D ` D `?
œ † œ J w Ð?ÑÐ  %Ñ œ  %J w Ð?Ñ Î † $
`B `? `B

`D `D `D `D `D
% œ "#J w Ð?Ñ Ê % $ œ! Ê% œ $
`B `B `B `B `B

`D
$ œ  "#J w Ð?Ñ
`B
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Método de Separación de Variables

En la E.D.P. también existe la clasificación general en E.D.P. lineal y E.D.P. no lineal.

Una E.D.P. lineal tiene la forma:

( ‡ ) 9ÐHB ß HC Ñ? œ J ÐBß CÑ donde el operador 9ÐHBß HCÑ es


polinomio en los dos operadores

` `
HB œ à HC œ
`B `C

Si estos coeficientes son constantes, se llamará ecuación lineal con coeficientes constantes.

Ejemplo: Si 9 œ H#B  %HB HC  #HC#  $HB  &


J ÐBß CÑ œ B$  /C , entonces ( ‡ ) queda de la forma

ÐH#B  %HB HC  #HC#  $HB  &Ñ? œ B$  /C

% Œ # # $
` #? ` `? ` #? `?
#
 &? œ B$  /C es una E.D.P. lineal con
`B `B `C `C `B
coeficiente constante.

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