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GPS - Altimetría

Definiciones
 Geoide: Forma de la tierra. Establecida como la
superficie de igual nivel del campo gravitatorio en la
cual coincide con el nivel medio de los mares en
reposo, proyectada a través de los
continentes.
La misma es perpendicular
a la dirección de la gravedad
en cada punto de la tierra.
Definiciones
 Elipsoide: Figura geométrica que más se asemeja a la
forma de la tierra. Conformada por dos ejes iguales y
un tercero diferente, girando alrededor del eje menor.
Se trata de una superficie matemática, lo que hace
posible todo tipo de cálculos.
Alturas
Altura elipsóidica (h):
Obtenida con GPS.
Es la distancia normal al
elipsoide entre éste y la
superficie terrestre.

Altura ortométrica (H):


Distancia normal entre la
superficie y el geoide.

Ondulación del geoide (N):


Altura elipsoidal del geoide.
Modelo del geoide. N = h - H
Modelo de geoide
Para la medición de alturas es fundamental contar con un modelo del geoide.
Muchos equipos GPS traen incorporados diferentes modelos para
diferentes zonas y escalas.
 Para obtener un modelo de geoide acorde a la medición que vamos a
realizar es fundamental obtener el dato de altura sobre uno o más puntos
altimétricos y poder generar nuestro propio modelo de geoide para el lugar
de trabajo.

Modelo de geoide
Medición de alturas - precisiones
La medición de altura con GPS implica el mismo trabajo a campo que en
planimetría. Pero con 2 salvedades muy importantes:
 El tiempo que necesita el equipo midiendo es mayor que el que requiere para para
planimetría. Cuanto mayor sea el tiempo en que se deja el equipo para que tome
datos, mayor será la precisión alcanzada. Pudiendo llegar al orden de 1 a 2 cm.
 Si no se cuenta con un modelo del geoide apropiado, se deberá medir la altura
sobre uno o más puntos pertenecientes a redes altimétricas.
Importancia de H
W2
P2 W2 < W 1 < W 0

W1
P1
H2
Superficie
H1 topográfica
W0
Geoide

E
Elipsoide

En un canal entre P2 y P1 el agua correrá del primer punto al segundo, es


decir, desde la superficie de potencial W2 a la de W1. Como es de esperar, el
agua pasa del punto de mayor altura al más bajo.
La altura h(P) es la obtenida naturalmente con GPS. Sin embargo, no es
una magnitud adecuada para medir los desniveles entre puntos requeridos en
las obras de ingeniería.
Ejemplo:
P2

Sup. topográfica
P1
H2
h2
H1
h1 W1-2

Elipsoide W0 (Geoide)

La altura ortométrica en ambos puntos es la misma H1 = H2.


El Agua no correrá entre ambos puntos.
Sin embargo, h2 > h1. Y si utilizamos las alturas elipsoidicas para determinar
movimiento de agua estaremos cometiendo un error.
En este caso diremos que el agua corre desde P2 a P1, cuando la misma no correrá
para ningún lado.
Veamos el siguiente ejemplo:
P2
P1
Superficie
H2
topográfica
h2
H1
W1
h1 W2

Elipsoide W0 (Geoide)

El caso extremo es en el que ambos desniveles tienen distinto signo.


 H2 < H1 y h2 > h1
Entonces, el agua correrá desde P1 a P2, mientras nuestra visión indica que
debería ocurrir lo contrario.
Conclusión
La conclusión es Muy Importante: “Los
desniveles determinados con GPS (∆h) no son
comparables con los desniveles ortométricos
(∆H) o físicos que se calculan a través de la
nivelación clásica”.

Efectivamente, la relación matemática entre ambos desniveles calculados es:

Recordando que ... h = H + N


∆h = ∆H + ∆N
Este cálculo sí es correcto!
Nivelación con GPS
N = h (GPS) – H (IGM)
12,5
12,0 11,5

Modelo de Geoide 13,0


12,0

N(,)
13,5 13,0
12,5

Isolíneas: indican los valores de la


Ondulación del geoide
*es posible calcular
N(,) = valor interpolado

 H = h(GPS) - N(,)
GPS con barómetro
Algunos navegadores tienen
incorporado un barómetro.
Un barómetro es un aparato que
mide la presión atmosférica. Dado
que la presión atmosférica
disminuye con la altura, es posible
determinar alturas sobre el nivel del
mar en función de la presión
atmosférica. La precisión obtenida
supera el metro.
Agricultura Asistida por
Satélite
Agricultura de Precisión
Tecnología que posibilita disponer de un
mapeo de rendimiento geo-posicionado, (más
de 300 puntos de rendimiento por hectárea
identificados en el espacio). Con ello
productores y técnicos comienzan a ver y
valorar la importancia del conocimiento de la
variabilidad y la identificación de ambientes
dentro de una unidad productiva llamada
“lote”.
El siguiente paso consiste en el análisis de
los ambientes, o sea, las causas o factores
que explican la variabilidad del rendimiento,
Para luego llegar al manejo de los insumos
por ambientes o “manejo de sitio específico”.
Agricultura de Precisión
Instrumental
Monitor de rendimiento: Permite obtener el
dato de rendimiento asociado a un lugar en el
espacio.

Banderillero satelital: Su funcionamiento se


basa en el GPS, mediante el cual la maquina de
aplicación de agroquímicos esta ubicada en el
espacio en tiempo real constantemente (DGPS).

 Pulverizadoras o sembradoras de dosis


variable: Permiten dosificar agroquímicos en
función de las necesidades del lote o bien
modificar la densidad de siembra sin disponer de
un operador que lo haga manualmente.
Banderillero satelital
Mapa de rendimiento
Análisis de los datos
Es fundamental el estudio y análisis de los datos obtenidos a partir de los
diferentes censores incorporados a la maquinaria.
Con ello es posible determinar la variabilidad intra-lote y así realizar un
“manejo específico” del mismo. Esto implica que se trate cada sector
homogéneo del lote independiente del resto, para ello es necesario determinar
la densidad de siembra para cada sitio a igual que las dosis de agroquímicos a
aplicar.
Si el lote no posee
variabilidad, entonces no será
necesario hacer un “manejo
específico” del mismo, ya que
todo el lote se sembrará con la
misma densidad de siembra y
los agroquímicos serán
aplicados en la misma dosis.
fin