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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

SENSORES DE PROXIMIDAD
POR: ELIZARDO RAMÍREZ
Detectores de proximidad

Un detector de proximidad es un dispositivo


que indica si un objeto está o no en una
determinada posición.
Detectores de proximidad

Un interruptor de límite o limit switch es


considerado un detector de proximidad
Detectores de proximidad

En el campo de la automatización debemos


diferenciar un sensor de proximidad de un
transmisor o transductor de proximidad.
Detectores de proximidad
Detectores de proximidad

En controles eléctricos usamos el término


sensor de proximidad para aquellos
dispositivos electrónicos que envían una
señal digital (0 ó 1) para indicar que un objeto
está en la cercanía de él
Detectores de proximidad

Para un dispositivo electrónico que envía una


señal análoga con el fin de indicar la posición
exacta de un objeto utilizamos el término
transmisor o transductor
Sensores de proximidad

Los sensores de
proximidad detectan la
presencia del objeto a
detectar sin que éste
tenga necesariamente
que entrar en contacto
físico con el detector. La
mayoría está formado
por una bobina o un
capacitor y un circuito
electrónico asociado.
Sensores de proximidad

=
Ventajas de los Sensores

Grandes velocidades de switcheo, facilidad para


cambiar de estado. Su vida útil no depende de la
cantidad de veces que sea operado, por no poseer
piezas móviles

Robustez, buena tolerancia a los entornos industriales


Tipos de Sensores de Proximidad

Sensores inductivos

Sensores capacitivos

Sensores de efecto Hall


Sensores por ultrasonido
Sensores fotoeléctricos
Sensor infrarrojo de barrera
Sensor autoreflectiva
Sensor réflex o reflectivo
Sensores Inductivos

Son aquellos que cambian de estado al ser


activados por la proximidad de un objeto
metálico
Funcionamiento de los
Sensores Inductivos
Los sensores inductivos están formados
por un circuito oscilador que produce un
voltaje a una frecuencia determinada
Funcionamiento de los
Sensores Inductivos
Este voltaje es aplicado a una bobina que
posee un núcleo, normalmente de ferrita,
esta condición produce un campo magnético.
Funcionamiento de los
Sensores Inductivos
Cuando un objeto metálico se acerca al sensor se
produce una distorsión en el campo magnético, dicha
distorsión es monitoreada por el circuito conmutador
el cual cambia el estado salida del sensor
Funcionamiento de los
Sensores Inductivos
Sensor inductivo sin blindaje:
En los sensores
inductivos el campo
magnético no solo está
presente en la parte
frontal del mismo
también está presente en
Sensor inductivo con blindaje:
los laterales. Esto los
haría inaplicables en
algunas instalaciones.
Para ello se construyen
de dos diferentes
maneras:
Funcionamiento de los
Sensores Inductivos
Aplicación de los sensores
inductivos

Uso de sensor
inductivo para
monitorear la
velocidad de un piñón
Aplicación de los sensores
inductivos

Uso de sensor
inductivo para
detectar tapas
faltantes en una línea
embotelladora
Aplicación de los sensores
inductivos

Uso de sensor
inductivo para conteo
de productos
Sensores capacitivos

Los sensores capacitivos detectan objetos


metálicos y no metálicos.
Sensores capacitivos

El principio de funcionamiento de un sensor de


proximidad capacitivo , está basado en la
medición de los cambios de la capacitancia
dieléctrica de un condensador, ante la
aproximación de cualquier material.
Sensores capacitivos

Gracias a su propiedad de reaccionar con un


amplia gama de materiales, el sensor
de proximidad capacitivo es más universal en
aplicaciones que el inductivo, pero este
tipo de sensores es más sensible a
perturbaciones, por ejemplo, su sensibilidad con
respecto a la humedad es muy elevada, debido a
la elevada constante dieléctrica del
agua ( 81 )
Sensores capacitivos

Uso de sensores
capacitivos para el
conteo de productos
Sensores capacitivos
Uso de sensor inductivo para detectar
el nivel de una materia prima
Sensores capacitivos

Uso de un sensor
capacitivo para
detectar la posición
de una pieza
Sensores capacitivos

Uso de un sensor
capacitivo para
detectar si una correa
se rompe.
Sensores de efecto
Hall
Investiga!!!
Sensores de efecto Hall
Sensores de
proximidad por
ultrasonido
Sensores de proximidad
por ultrasonido
Sensores de proximidad
por ultrasonido

Los sensores de proximidad ultrasónicos usan un transductor para


enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia.
Cuando un objeto entra al haz de la onda de sonido, el sonido es
reflejado de regreso al sensor, haciendo que se conmute una señal
de salida
Sensores de proximidad
por ultrasonido
Símbolos para sensores de
tres hilos
Símbolos para sensores a dos hilos
Conexión en serie
Conexión en serie
Conexión en paralelo
Color y numeración de los
terminales de un sensor

Para los sensores de proximidad polarizados y no


polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados para CA, con dos
hilos de conexión
Estos pueden ser de cualquier color excepto verde con línea
amarilla.

Sensores de proximidad polarizados para CC, con tres hilos


de conexión:
Positivo debe ser marrón, el terminal negativo será azul
y la salida negro
Sensores Infrarojos
Sensores Infrarojos

Los sensores infrarrojos pueden ser:


Sensor infrarrojo de barrera
Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un
componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se
establece un área de detección donde el objeto a detectar es reconocido
cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de
operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del haz de
luz, la detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del
objeto a detectar
Sensor autoreflectiva:
La luz infrarroja viaja en línea recta, en el
momento en que un objeto se interpone el haz
de luz rebota contra este y cambia de dirección
permitiendo que la luz sea enviada al receptor y
el elemento sea censado. Son comúnmente
llamadas fotoceldas difusas.
Sensor réflex o reflectivo:
Tienen el componente emisor y el componente
receptor en un solo cuerpo, el haz de luz es
generado por el elemento y reflejado hacia él
nuevamente por medio de un reflector
catadióptrico (lo llamamos simplemente reflector).
El sensor cambiará su estado de abierto a cerrado
(o viceversa) cuando un objeto impida que el rayo
de luz generado por el sensor retorne al mismo.
Son comúnmente llamados fotoceldas
fotorreflectivas y también retrorreflectivas.

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