UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Facultad de Ingenierı́a
Departamento de Mecánica y Mecatrónica

Primer Parcial de Análisis de Sistemas Dinámicos 2010-II

Nombre: Código:

1. The input, x(t), and response, y(t), of a given system are related by the constant coefficient
differential equation
000 00 0 00 0
y (t) + a2 y (t) + a1 y (t) + a0 y(t) = b2 x (t) + b1 x (t) + b0 x(t) + c

a) Show that the system is not linear if c 6= 0.

b) Now let c = 0. Prove that the given system is linear and time-invariant.

2. Un sistema LTI con entrada y salida relacionadas a través de la ecuación

Z t
y(t) = e−(t−τ ) x(τ − 2)dτ
−∞

¿Cuál es la respuesta al impulso de este sistema?, ¿el sistema es estable?

3. Un sistema LTI descrito por

   
−1 0 1
Ẋ = X+ U
0 −2 1
 
Y= 1 1 X

Determine:

a) El polinomio caracterı́stico.
b) El sistema ¿es estable?
c) La ecuación diferencial que relaciona a la señal de salida con la señal de entrada.

4. Dada la función de transferencia

7s3 + 4s + 3
G(s) =
s4 + 6s3 − 2s2 + 8s + 5
Determine una representación en variables de estado.