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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Carrera de Ingeniería Mecánica


TEORIA DE CONTROL
CHRISTIAN ORLANDO DIAZ ENRIQUEZ
cdiaze@est.ups.edu.ec

Identificación de una planta a partir de datos


experimentales de entrada-salida.
(función de transferencia)

Resumen
Este modelo permite que el diseñador utilice las herramientas necesarias para ajustar
los parámetros que requiere un controlador y obtener una buena respuesta en el tiempo
cumpliendo con los datos reales del diseño.
Se realizará la validación del proceso simulado controlado con el proceso real, por medio
del programa MATLAB, en donde por medio de datos ya obtenidos en el Laboratorio, se
puede identificar la ecuación aproximado de la función de transferencia.

Marco Teórico
Función de Transferencia
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de
entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las
funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de
componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales
e invariantes en el tiempo.
Matlab
Es un sistema de cómputo numérico que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE)
con un lenguaje de programación propio (lenguaje M). Está disponible para las
plataformas Unix, Windows, macOS y GNU/Linux.
PROCESO DE IDENTIFICACIÓN
Al abrir Matlab, nos dirigimos a la parte superior y nos dirigimos a Import Data, en donde
buscaremos el archivo txt donde tenemos los datos generados en el laboratorio

Ahí escogeremos los datos de entrada y salida para utilizar en el Interfaz Grafico

Para utilizar el interfaz grafico de MATLAB para la identificaci6n, se ejecuta el comando:


>> ident
En primer lugar, se cargarán los datos del experimento mediante la opción "lmport data-
Time domain data" y rellenando el formulario para la importación de los datos.
En este formulario, el botón "More" permitirá incluir información adicional como los
nombres de las variables, unidades, etc. Pulsando el botón "lmport", los datos
importados aparecerán en las "Data Views" y como datos iniciales de trabajo, "Working
Data", y datos de validación, "Validation Data".
En el Import Date, en los espacios Input y Output, en donde se ingresan los nombres
de las dos variables cargadas que son la entrada y salida y procedemos a Import
En donde se puede apreciar losa datos reales en la grafica

Para poder aproximarnos a la función de transferencia podemos realizar diferentes


iteraciones y gracias al programa Ident podemos determinar el porcentaje de
aproximación nos dirigimos por una función de transferencia de Primer Orden

Primera Iteración
1 polo 0 zero aproximación de 72.98%
Segunda Iteración
Dos polos un cero, la aproximación a la función de transferencia y siendo la más
adecuada es
97.09%
Polos y Zeros Ecuación Aproximada

Con el comando Step

Conclusiones

1. Se utilizó las técnicas para modelación y simulación de un sistema dinámico


mediante MATLAB utilizando la herramienta “ident” aplicando los fundamentos
teóricos visto sobre identificación.
2. Se obtuvo muy buenas aproximaciones cuando se hizo la identificación dando
como mejor porcentaje la estructura modelada con un 97.09%

Recomendaciones

1. Tratar de realizar la identificación en lazo abierto ya que se puede obtener más


datos que cuando está en lazo cerrado, además es más importante en lazo
abierto al momento de hacer una buena estimación de una estructura
paramétrica, aunque en algunas no considere el modelo de ruido el cual no es
necesario.
2. Se debe tener un poco de conocimiento sobre el programa Matlab; ya que este
cuenta con muchas herramientas de desarrollo, con las que el usuario puede
relacionarse y así mostrar los resultados de una manera más técnica.