INFORME INDIVIDUAL

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA:
”En una empresa de transporte especial de carga se requiere transportar un
elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra atraves de una
pista hexagonal. A pesar de que la sustancia esta herméticamente encriptada
existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que
ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte.
La sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe
transportar usando un Robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿ Como transportar un elemento químico altamente nocivo para los humanos

atraves de una pista hexagonal por medio de un robot LEGO MINDSTORM E3,
donde el riesgo de derrame de este elemento y la intervención humana sean casi
nulos durante el recorrido??

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

1. implementar sensor de detención de obstáculos

2. implementar software de monitoreo que vigile y notifique constantemente el
estado del elemento

3. implementar brazo robótico de limpieza derrames

FUENTES DE INFORMACIÓN Se investigaron las características de cada sistema

así:

1. Sensor de detención de obstáculos:

http://www.superrobotica.com/Sensores.htm

2. software de monitoreo

https://www.denios.es/shop/marcas/spillguard/

3. brazo robótico

http://www.mecamex.net/Libros/2017-Libro-
ProyectosIngenieriaMultidisciplinaria.pdf

FUENTES ADICCIONALES

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program