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  • Rubrica Evaluacion Deber 2do Hemi

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    rubrica_evaluacion_deber_2do_hemi

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    Universidad Central del Ecuador

    Ingeniería Química
    Control Automático
    Semestre 2019 – 2020
    Segundo Hemisemestre
    Rúbrica de Evaluación
    Ejercicio de Calibración de Controlador PID
    01 de enero de 2020

    Nombre: Sánchez Palacios Paúl Andrés

    Valor Valor
    Parámetro Puntuación Observaciones
    reportado referencial
    h1 t=0s 1 1.8753

    Ts1 t=0s 1 32.15

    Ts2 t=0s 1 19.244

    q t=0s 1 21.151

    h1 t=1e6 s 2 1.877

    Ts1 t=1e6 s 2 30.31

    Ts2 t=1e6 s 2 20.85

    q t=1e6 s 2 27.99

    K1 t=1e6 s 2 0.5

    kP 2 0.50889

    kI 2 0.00010526

    kD 2 39.1321

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