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Sistemas – Invarianza en el tiempo


Referencia: Oppenheim 1.6.5 p50/pdf78, Lathi 1.7-2 pdf76, Schaum/Hsu p18
Si el comportamiento de un sistema y las características del mismo están fijos en
el tiempo, se los llama invariantes en el tiempo.
Por ejemplo, para un circuito RC, los valores de la resistencia y capacitor fijos
no varian si se realiza un experimento o medición hoy o mañana.
Expresando lo mismo como:
Un sistema es invariante en el tiempo si aun corrimiento de tiempo en la señal de
entrada ocasiona un corrimiento en el tiempo en la señal de salida.
y(t) = x(t)
y(t-t0) = x(t-t0)
Ejemplo 1
Referencia: Oppenheim 1.14 p51/pdf78
Para muestra de lo indicado, considere un sistema definido como:
y(t)=sin(x(t)), siendo x(t)=t y(t−t0)=sin(x(t−t0))

Por otro lado, si la respuesta de la señal se modifica en el tiempo, el sistema


será VARIANTE en el tiempo:
Ejemplo 2
Referencia: Oppenheim 1.14 p51/pdf78. Schaum ejercicio 1.39 p48
Considere el sistema:
y(t)=x(2t)
que tiene escalamiento en el tiempo. y(t) es una versión comprimida de x(t). Los
corrimientos/desplazamientos en el tiempo también serán comprimidos por un factor
de 2, por lo que por ésta razón el sistema no es invariante en el tiempo.

Siguiendo las indicaciones en el problema presentado en Schaum, donde T se conoce


como el «operador lineal«:
El sistema tiene una relación de entrada-salida dada por:

y(t) = T{x(t)} = x(2t)

y t0 es un desplazamiento en el tiempo.

Sea y2(t) la respuesta a x2(t) = x(t-t0) entonces:

y2(t) = T{x2(t)} = x2(2t) = x(2t-t0)

y(t-t0) = x(2(t-t0))

y(t-t0) ≠ y2(t), por lo que el sistema no es invariante en el tiempo.


El sistema x(2t) se conoce como compresor, pues crea una secuencia de salida cada 2
valores de la secuencia de entrada.
Ejemplo 2
Referencia: Schaum/HSU ejercicio 1.38 p47
Desarrollar semejante al ejercicio anterior, en forma analítica y usando Python.
x(t)=t2 y(t)=tx(t)

Desarrollo en Python
Ejemplo 01
# Sistemas – Invariantes en el tiempo
# Oppenheim 1.14 p51/pdf78
import numpy as np

# INGRESO
a = 0; b = 2*np.pi ; dt=0.1
t0 = 1
xt = lambda t: t
yt = lambda t: np.sin(xt(t))

# PROCEDIMIENTO
t = np.arange(a,b,dt)

x1 = xt(t)
y1 = yt(t)

# Corrimiento en la entrada
t2x = t + t0
x2 = x1
# efecto en salida
t2y = t + t0
y2 = y1

# evaluación de tiempos desplazados


y3 = yt(t-t0)

# SALIDA - GRAFICA
import matplotlib.pyplot as plt
plt.figure(1)

plt.plot(t,y1, label='y1(t)')
plt.plot(t2y,y2, 'm.', label='y2(t)')
plt.plot(t,y3, label='y1(t-t0)')

plt.xlabel('t')
plt.legend()
plt.show()
Ejemplo 02
# Sistemas – Invariantes en el tiempo
# Oppenheim 1.16 p52/pdf80
import numpy as np

# INGRESO
a = -5; b = 5 ; dt=0.1
t0 = 2

u = lambda t: np.piecewise(t,t>=0,[1,0])
xt = lambda t: u(t+2)-u(t-2)
yt = lambda t: xt(2*t)

# PROCEDIMIENTO
t = np.arange(a,b,dt)

x1 = xt(t)
y1 = yt(t)

# Corrimiento en la entrada
t2x = t + t0
x2 = x1
# efecto compresor en salida
t2y = t + t0/2
y2 = y1

# evaluación de tiempos desplazados


x3 = xt(t-t0)
y3 = yt(t-t0)

# SALIDA - GRAFICA
import matplotlib.pyplot as plt
plt.figure(1)
plt.subplot(311)
plt.xlim([min(t),max(t)])
plt.plot(t,x1, label='x1(t)')
plt.plot(t,y1, label='y1(t)')
plt.legend()

plt.subplot(312)
plt.xlim([min(t),max(t)])
plt.plot(t2x,x2, label='x2(t)=x1(t-t0)')
plt.plot(t2y,y2, label='y2(t)')
plt.legend()

plt.subplot(313)
plt.xlim([min(t),max(t)])
plt.plot(t,y3,color ='orange', label='y1(t-t0)')
plt.xlabel('t')
plt.legend()
plt.show()
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Sistemas – con o sin memoria
Referencia: Oppenheim 1.6.1 p44/pdf71 , Lathi 1.7-3 pdf/p.76, Schaum/Hsu 1.5.C p17
Si la salida de un sistema depende solo del valor aplicado en la entrada para un
tiempo cualquiera, se dice que el sistema es sin memoria.
El ejemplo más común es un sistema con un resistor:
y(t)=Rx(t)
Por otra parte, si el sistema depende de los valores anteriores de la entrada, se
lo considera con memoria. 
Tal es el caso de un capacitor, cuyo valor de salida depende de lo acumulado desde
el tiempo -∞ hasta t.
y(t)=C
1∫−∞tx(τ)dτ

Los sistemas sin memoria también se conocen como instantaneos, que son un caso
particular de los sistemas dinámicos (con memoria).
Un sistema  cuya respuesta en t está determinada por los anteriores T segundos, es
decir el intervalo (t–T), se lo conoce como «sistema con memoria finita»
 
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Sistemas – Causalidad
Referencia: Lathi 1.7-4 pdf/p.77, Oppenheim 1.6.3 p46/pdf74, Schaum/Hsu 1.5.D p17
Un sistema es CAUSAL (no-anticipativo o físico) si la salida y(t) en un valor
arbitrario de tiempo t=t0 depende solo de la entrada x(t) para t ≤ t0 , es decir
depende solo de los valores presentes y/o pasados de la entrada; no depende de
valores futuros.
No es posible obtener una salida antes que se aplique la entrada.
Ejemplos:
y(t) = x(t - 1)
si t es en segundos, la salida depende de los valores de x hace un segundo o (t-1)

En el caso contrario, los sistemas NO CAUSALES muestran una salida anticipada a la


señal de entrada:
y(t) = x(t + 1)
si t es en segundos, la salida depende de los valores que x tendría un segundo
después o (t+1).  Si t es en días, la situación se vuelve complicada de realizar,
es como decir: para determinar el valor de la variable y(t) HOY, necesitamos
conocer el valor de x(t+1) que es MAÑANA.

Los sistemas no-casuales por tener variable independiente referenciada a tiempo


futuro, no se pueden implementar en tiempo real. Sin embargo si los sistemas no
causales se realizan con variables diferentes al tiempo, por ejemplo espacio se
podrían implementar.
Aunque si considera que los datos de tiempo registrado para un evento, el análisis
se puede realizar en un rango donde los no-causales aún se podrían analizar o
procesar aunque no en tiempo real.
Considere los eventos de interés mundial como que se transmiten con un retardo de
segundos para corregir «fallos» o por seguridad, se puede aún editar lo que el los
observadores en televisión pueden observar, en tiempo «casi real»
Por
temas – Invarianza en el tiempo
Referencia: Oppenheim 1.6.5 p50/pdf78, Lathi 1.7-2 pdf76, Schaum/Hsu p18
www.metodologiaccs.es › guiascurso › Guia_Docente_ANALISIS_SE...
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Pjemplo más común es un sistema con un resistor:
y(t)=Rx(t)
Por otra parte, si el sistema depende de los valores anteriores de la entrada, se
lo considera con memoria. 
Tal es el caso de un capacitor, cuyo valor de salida depende de lo acumulado d

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se vuelve complicada de realizar, es como decir: para determinar el valor de la
variable y(t) HOY, necesitamos conocer el valor de x(t+1) que es
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