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SISTEMAS POR UNIDAD Deber de Protecciones
SISTEMAS POR UNIDAD Deber de Protecciones
1.- INTRODUCCION
El Sistema Por Unidad es una herramienta que permite construir, a partir del diagrama unifilar y de los datos
de los diferentes elementos que lo componen, un diagrama de impedancias en [pu] sin que aparezcan en
forma explícita los transformadores. Aplicando los diferentes teoremas de cálculo al circuito eléctrico formado,
se podrán encontrar todas las variables eléctricas involucradas en [pu] y posteriormente sus valores en [KA],
[KV] y [MW].
El valor numérico de los parámetros eléctricos (tensiones, potencias, impedancias, corrientes) para un análisis
de un Sistema Eléctrico de Potencia, está generalmente expresado en un valor relativo, ya sea en por ciento [%]
o en por unidad [pu]. Esto resulta como consecuencia de referenciar los valores absolutos de dichos parámetros
(dados en kV, MW, Ω, kA) a sus correspondientes valores bases.
Si se especifica por ejemplo una tensión base de 132 KV, entonces una tensión medida de 135,6 KV en una
estación transformadora, puede quedar expresada como:
135,6 KV/132 KV = 1,027 pu 102,7 %
Esta forma relativa de expresar los valores numéricos presenta las siguientes ventajas:
a) Brinda información de magnitud relativa, comparando mejor las máquinas, los elementos de diferentes
valores nominales y los parámetros eléctricos (una pérdida de 1MW en una línea de transmisión no tiene mayor sentido si
no se menciona la potencia activa que circula por dicha línea).
b) El circuito equivalente de un Trasformador puede ser simplificado, desapareciendo la relación de
transformación en la representación del mismo. Las impedancias, tensiones, corrientes, expresadas en [pu] no
cambian cuando se refieren a un lado del Trasformador o al otro.
c) Las impedancias en [pu] de equipos eléctricos similares se encuentran en una estrecha faja de valores
cuando los valores nominales de estos equipos son usados como valores Bases (se pueden detectar entonces
errores groseros).
1.- Olle Elgered, Electric Energy Systems Theory, McGraw Hill, 1982.
2.- Duncan Glover, Mulukutla Sarma, Power System Analysis an Design, PWS Publishers, McGraw Hill,
1994.
3.- John Grainger, William Stevenson, Análisis de Sistemas de Potencia, Mc Graw Hill, 1996.
Los Componentes simétricas y redes de secuencia es un método poderoso para tratar circuitos polifásicos en el
cual se han utilizado una herramienta matemática utilizada en el estudio de circuitos eléctricos polifásicos es el
método de las componentes simétricas.
El análisis en componentes simétricas es una poderosa herramienta que realiza el cálculo de las fallas
asimétricas de una manera tan sencilla como en el caso de las fallas trifásicas (equilibradas).
De acuerdo al teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados de un sistema trifásico se pueden
descomponer en tres sistemas balanceados de fasores. Los conjuntos balanceados son:
Despejando del modelo anterior las componentes (a,b,c) en función de las componentes (0,1,2) se tiene:
Los voltajes en componentes simétricas (0,1,2) son expresados en función de los voltajes en componentes
(a,b,c) de la siguiente manera:
V
c
sistemas con operación balanceada se cumple que: (Va + Vb + Vc ) = 0 por lo tanto no existe
componente de secuencia cero.
https://manautomata.files.wordpress.com/2012/10/capitulo8.pdf
Una falla es cualquier evento que interfiere con el flujo normal de corriente, que ocasiona en el sistema un
punto de operacio´n fuera de lo normal. Este nuevo punto de operacio´n tendra´ que ser superado de una manera
ra´pida a trav´es del sistema de protecciones, de lo contrario podr´ıa llevar a que en el sistema se presente una
salida parcial o total en el parque generador.
La mayor´ıa de fallos en l´ıneas de 115 KV o mayores son originados por descargas at- mosf´ericas. El fallo
en el sistema se origina por la trayectoria a tierra que es creada por la descarga atmosferica y la cual es
descargada a trav´es de la torre de transmisi´on.
Al establecerse un camino entre el conductor y la torre se produce un flameo entre estos,lo cual es
consecuencia de la diferencia de tensi´on creado por la descarga atmosferica, entre el conductor y la torre
aterrizada que lo sostiene. La gran diferencia de tensio´n entre el conductor y la torre origina la ionizacio´n del
aire entre estos, conformandoce as´ı la trayectoria a tierra para la carga inducida por la descarga atmosf
´erica.
Una vez establecido el paso a tierra por la baja impedancia resultante, la falla es alimentada por el
sistema (que comprenden todos los elementos con capacidad de entregar energ´ıa como son los generadores
sincro´nicos, los generadores as´ıncronos, los accionanamientos alimentados por convertidores esta´ticos, los
motores sincro´nicos y los motores as´ıncronos).
Despu´es de presentarse la falla actu´a el sistema de protecciones, con el fin de cortar el suministro
de energ´ı al punto de fallo. Con el corte de suministro al punto de fallo se extingue el camino formado entre el
conductor y la torre. Lo anterior se debe a la desionizacio´n del aire entre estos dos puntos.
Por lo general, los interruptores se reconectan (cierre de contactos) en un intervalo de aproximadamente 20
ciclos para que se lleve a cabo la desionizacio´n, sin que se restablezca el arco. La experiencia en la
operacio´n de l´ıneas de transmisi´on muestra que una reconexio´n ultrarra´pida de los interruptores resulta
exitosa despues de ocurrir la mayor´ıa de las fallas.
Cuando no es asi, frecuentemente se trata de fallas permanentes, en las que es no es posible la reconexi´on.
Cuando el corto circuito es de larga duraci´on, los dispositivos de regulacio´n tales como los reguladores de
tensio´n y los reguladores de potencia-frecuencia, pueden tener una influencia considerable sobre los feno
´menos transitorios. Si el corto circuito es lo suficientemente fuerte o el sistema de protecciones no actu´a
adecuadamente, el sistema puede ser conducido a un punto de operaci´on inestable como consecuencia de la
salida de algunos de los generadores o a un colapso total.
La duracio´n del corto circuito depende sobre todo de los dispositivos de proteccio´n y de los aparatos de corte
empleados en la red.
La ubicaci´on del punto de corto circuito dentro de la red decide si las ma´quinas sincro´nicas van a influir
ma´s o menos sobre el desarrollo de la falla.
Adem´as de la anterior, existen otros tipos de fallas que originan interrupciones transitorias o prolongadas en
el servicio de energ´ıa el´ectrica, tales como:
• Acciones de vandalismo,
Entre las fallas permanentes se tiene aquellas que son causadas por l´ıneas que caen a tierra, por cadena de
aisladores que se rompen debido a las cargas de hielo, por dan˜os permanentes en las torres y por fallas de
los apartarrayos.
La experiencia ha mostrado que entre el 70 y 80% de las fallas en las l´ıneas de transmisi´on son fallas
monofa´sicas a tierra (o l´ınea a tierra). Aproximadamente en el 5% de las fallas intervienen las tres fases
con o sin tierra (fallas trif´asicas sim´etricas). Otras fallas son L´ınea - L´ınea y L´ınea - L´ınea - Tierra. Con
excepci´on de la trifa´sica, todas las fallas anteriores originan un desbalance entre las fases y por tanto se les
llama fallas asim´etricas.
Otro tipo de fallo de menor severidad es el denominado fallo serie y es el resultado de una inapropiada
operacio´n de los interruptores al no presentar un cierre simultaneo los tres polos quedando sin cerrar una o
dos de las fases. Tambien podra presentarce por el rompimiento de uno o dos conductores sin considerar el
efecto por contacto a tierra.
Las corrientes que fluyen en las diferentes partes de un sistema de potencia inmediatamente despu´es de que
ocurre una falla difieren de aquellas que fluyen unos ciclos m´as tarde justo antes
de que los interruptores sean llamados a abrir. Todas estas corrientes difieren ampliamente de las
corrientes que fluir´ıan en las condiciones de estado estable.
Dos de los factores de los que depende la seleccio´n apropiada de los interruptores son la
corriente que fluye inmediatamente despu´es de que la falla ocurre y la corriente que el interruptor debe
interrumpir. En el an´alisis de fallas se calculan los valores de esas corrientes para los
diferentes tipos de fallas en varios puntos del sistema. Estos resultados son usados tanto en la
operaci´on como en el planeamiento de los sistemas de potencia, en la seleccio´n de interruptores,
coordinaci´on y calibracio´n de los equipos protecciones entre otros.
2.- DEFINICION
Formalizando lo expresado en el punto anterior, el valor relativo en [pu] se encuentra como:
Valor Medido[unidad correspondiente]
Valor en [pu] = (1)
0
Valor Base Elegido [unidad correspondiente] 0
El Valor Base Elegido es siempre un valor real (ángulo de 0º), por lo que el ángulo resultante
del Valor en [pu] es el mismo que el del Valor Medido.
1 2
G1T12
LT 23 Zn34
R1 5 6
T 56 D6
Zn12
LT 35 R6
G6
Zn56
ZONA 2 ZONA 4
4.- BASES MONOFASICAS y TRIFASICAS
Los Valores Bases pueden ser encontrados sobre una Base por fase o una Base trifásica.
PB 1 = QB 1 = SB 1 [MVA] (3)
SB1
IB = UB1 [KA] (4)
2 UB1
U
RB = XB = ZB = B1
= [Ω] (5)
IB
SB1
1
YB = [] (6)
ZB
UB 1 = 1
UBLínea [KV] (12)
3
SB1 SB3
IB = [KA] (13)
3 UBLínea
=
UB1
2 2
U U BLínea
ZB = B1
= [Ω] (14)
SB3
SB1
Dado un circuito trifásico balanceado, los valores en [pu] de las tensiones, considerando base
monofásica, resultan:
U 1 Medida[kV]
U [pu] =
1 00
U Base [kV]
1
Si ahora se trabaja con bases trifásicas, los valores en [pu] de las tensiones, considerando base
trifásica, resultan:
300
U 300 [pu] = línea Medida[kV]
U
3 00 3M
U Base 1ínea [kV] e 3
Base [kV]
U3d U
1
10i
30 0 0
│ U │ [pu] = │ U 0 │ [pu] d
1 3 a o
[
k
Se observa que los valores absolutos de las tensiones en [pu] son iguales numéricamente tanto si se
considera la base monofásica o la trifásica de tensión en el tramo estudiado, existiendo un atraso
V
de 300 en las tensiones en [pu] cuando se usan ]las bases monofásicas.
De forma similar se puede demostrar que los valores de potencia en [pu] son iguales considerando
tanto la base monofásica como la trifásica de potencia.
5.- CAMBIOS DE BASE
Cuando se considera un elemento del SEP, tal como un Generador o un Transformador, los
valores nominales de potencia y tensión (Sn, Un) de dicho elemento son generalmente
seleccionados como los valores bases. Al analizar un elemento que está conectado al SEP, los
valores bases del sistema donde se encuentra conectado el elemento (Sbase, Ubase) pueden ser
diferentes de los valores de placa de ese elemento en particular(Sn, Un). Entonces es
necesario ajustar los valores en [pu] de cada elemento (Xg, Xtrafo) que se habían obtenido con
los valores bases de ese elemento, en los valores en [pu] de ese elemento puesto en un sistema y
referidos ahora a las bases del sistema.
Para encontrar los valores de impedancia en [pu] en la nueva base del sistema y en función de los
valores de impedancia dados en placa, se aplica la definición (1):
UB SISTEMA [KV]
SB elemento PLACA [MVA
donde:
Zelemento SISTEMA [pu] = impedancia del elemento en [pu], referenciada a la Base de la región del
Sistema
Zelemento[ = impedancia medida del elemento, en [Ω]
ZB SISTEMA [ = impedancia Base de la región del Sistema donde se encuentra el elemento, en [Ω]
Zelemento PLACA [pu]= impedancia del elemento en [pu], referenciado a su propia impedancia Base
UB elemento PLACA [KV ] = Tensión Base del elemento (dato de placa), en [KV]
SB elemento PLACA [MVA = Potencia Base del elemento (dato de placa), en [MVA]
UB SISTEMA [KV ] = Tensión Base de la región del Sistema donde se encuentra el elemento, en [KV]
Nota: La expresión (16) corrige el valor en [pu] del elemento analizado, considerando las
diferentes bases de potencia y de tensión que tiene el elemento cuando trabaja en forma aislada y
cuando trabaja como parte de un sistema.
1.- Olle Elgered, Electric Energy Systems Theory, McGraw Hill, 1982.
2.- Duncan Glover, Mulukutla Sarma, Power System Analysis an Design, PWS Publishers,
McGraw Hill, 1994.
3.- John Grainger, William Stevenson, Análisis de Sistemas de Potencia, Mc Graw Hill, 1996.
4.- UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMAN, Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología.
Departamento de Electricidad, Electrónica y Computación.
En los subsistemas conformados, los fasores son de igual magnitud y giran uno tras de otro
conservando el siguiente espacio angular:
Secuencia Positiva 120°(ABC, también llamada secu encia directa)
Secuencia Negativa 240°(ACB, también llamada secu encia inversa)
Secuencia Cero 360°( llamada secuencia homopolar)
w w w
t 2 t t
4
0
1
°
2
0
°
Los valores de voltaje que aparecen en el sistema en respuesta a las corrientes desbalanceadas
pueden ser determinadas al considerar la respuesta separada de los elementos como máquinas,
transformadores, líneas o cargas etc. a las componentes simétricas de las corrientes (Secs 1,2,0).
“Las corrientes de una determinada secuencia (Secs 1,2,0) solamente dan lugar a caídas de voltaje
de la misma secuencia (∆V Secs 1,2,0) en circuitos conectados, ya sea en estrella o triángulo, con
impedancias simétricas en cada fase (Z Secs 1,2,0). Este resultado permite dibujar tres circuitos de
secuencia, que considerados de manera simultánea, contienen la misma información que el circuito
original”2, como se observa en el siguiente ejemplo de tramo de una línea de transmisión.
2
EPN, Cátedra de circuitos, Componentes Simétricas, 2002
Para obtener las componentes simétricas se parte del diagrama fasorial de voltajes a neutro en un
sistema trifásico, y de un sistema similar conformado por el operador a.
j 2
a 1120 e j120
e3
j
2 3
a 2 1 120 e j
240 e
Fig. 14 Diagramas fasoriales de voltaje y del operador a
Cabe indicar que el método de las componentes simétricas permite formar subsistemas balanceados
de un sistema desequilibrado. Para el caso de los sistemas eléctricos desequilibrados se
descompone a cada fasor (fasores fase a, fase b y fase c) en la suma de tres componentes
(componente de secuencia positiva, componente de secuencia negativa (-) y componente de
secuencia 0), y para el caso de un sistema balanceado, el sistema está representado únicamente por
la componente de secuencia positiva.
VA V1 V2 V0 VA 1 1 1 V 0
2
V a V aV V
V 1 a
2
a V V T V
B 1 2 2 0 B 2
1 ABC S 012
V aV a V V V a1 a V
C 1 2 0
C 2
Ec. 1
V 0 1 1 1 1
1 V A V0 V V VC
A
3
V T V
1
V 1
a a2 V
B
1
1 3 B V a V
2
V
012 S ABC
V 1
2 a a V 1 A
aV
B C
3
2 C 1
V V a 2
VB aVC
2 A
3
Ec. 2
El sistema PU permite expresar los valores de corriente, voltaje, potencia, y frecuencia como la
relación de la cantidad a su base y se expresa como una fracción decimal. La relación en por ciento
es 100 veces el valor en por unidad.
Por lo general, los elementos como transformadores, generadores, máquinas, y otros, tienen
expresados sus valores de reactancias en pu con respecto a sus propias bases, esto es con respecto a
sus valores nominales.
Mientras que para las líneas de transmisión y en si para un sistema de potencia las reactancias son
referidas con respecto a una potencia base de 100 MVA, y de acuerdo al nivel nominal del voltaje
de diseño.
Los valores de impedancia base y corriente base se expresan a partir de los valores que se indica a
continuación:
I B SB
Ec. 3
3 2
Z B
B V
S
VB Ec. 4
B
En donde:
I B :Corriente Base
VB : Voltaje Base
SB : Potencia Base
ZB : Impedancia Base
Para la correcta selección del voltaje base se puede observar el siguiente ejemplo, en el cual se
toma como potencia y frecuencia base los siguientes valores:
S B 100 MVA f B 60Hz
El voltaje base se toma con relación a cada área que trabaja a diferente nivel de voltaje.
Para el ejemplo de la figura 17, el generador es de 100 MVA y 13.8 kV, el transformador A es de
100MVA y 13.8/141kV nominales pero posee taps que le permiten trabajar a 138 kV, el
transformador B es de 100MVA y 138/6.3 kV nominales.
En la zona del generador el voltaje base es 13.8 kV. En la zona de la línea se escoge 138 kV ya que
éste es el voltaje de diseño al cual trabajará la línea, esto quiere decir que las reactancias del
transformador deben ser cambiadas según la
tabla de datos del fabricante para un voltaje de 138kV. Por último para la zona de
6.3 kV la impedancia base para ese alimentador o línea debe ser estimada con forme a la figura. 3
VB1 VB2 VB3
13.8kV kV 138kVkV 6.3kV
Z B1
2 B1 Fig. 17 Z B2
Selección de Bvoltaje
2 base
ZB3
kV 2
B3
SB 2S SB
2. MODELACIÓN DE LOS COMPONENTES DEL SEP B
Debido a la facilidad de transformación que presenta la corriente alterna (CA) los SEP a nivel
mundial utilizan este tipo de corriente para transmitir potencia. El único inconveniente de la CA
con respecto a la DC es que genera fenómenos electromagnéticos como: autoinductancia,
capacitancia e inductancias mutuas en los conductores de las Líneas de Transmisión lo cual
dificulta el análisis.
En este capítulo se analizará las ecuaciones necesarias para caracterizar una línea aérea de
transmisión de energía mediante matrices de impedancias. Se explicará cada uno de los fenómenos
producidos por la CA y los altos voltajes de transmisión. Previo a este análisis se estudiarán las
características individuales de los conductores a utilizarse.
Las características de cada conductor, la disposición de éstos en el espacio, los voltajes a los que se
transmite, el número de circuitos que pueden estar electromagnéticamente acoplados y las
características del suelo, son los parámetros que sirven para caracterizar una línea aérea de
transmisión de Energía.
Cada elemento o aleación de elementos tiene características eléctricas definidas, en esta sección se
describen las propiedades que ayudarán a describir los parámetros de las líneas de transmisión.
2.1.1.1. Resistencia Eléctrica de un Conductor
En donde:
: Resistividad en m según
l : Longitud del conductor en m según
La unidad circular mil (circ mil) suele ser muy utilizada para representar las secciones de los
conductores y es el área de un círculo que tiene un diámetro de una milésima de pulgada.
Las ecuación 5 brinda un valor exacto para conductores completamente sólidos y formados de un
solo material, pero los cables de las líneas de transmisión por lo general están formadas por dos
materiales conductores y además son el resultados de varios cables retorcidos entre si, por tanto
será necesario considerar un error al aplicar la fórmula. La mejor alternativa es tomar los valores
dados por los fabricantes los cuales brindan información tabulada de los conductores como la que
se puede observar en el Anexo 1- Práctica 2 de este documento.
La resistencia eléctrica de los materiales conductores varía con la temperatura, la siguiente fórmula
se aplica para hallar la resistencia del conductor a temperaturas diferentes a los 20°C.
R2 R1 1 T2 T1 1
1 Ec. 6
; 1
T1
0
En donde:
R2 Resistencia en Ω.m a la temperatura T2 del conductor
La transmisión en CA provoca variaciones de flujo que son más intensas en el centro de los
conductores, lo que conlleva a que la reactancia inductiva en el núcleo del conductor aumente y que
la corriente se vea forzada a circular por la periferia de los conductores. Este fenómeno no se da en
la transmisión con CD ya que no existen variaciones de flujo. Lo dicho lleva a concluir que a
mayor frecuencia mayor será la variación del flujo, y por ende mayor la resistencia al paso de la
corriente.
El efecto Skin tiene mayor incidencia en los conductores sólidos, su efecto en la resistencia
eléctrica se debe a que afecta al área efectiva por la que esta circulando la corriente. Por lo que para
considerar cuantitativamente este efecto se analiza el siguiente factor de reducción que afecta
directamente a la sección del conductor:
Ec. 7
2
En donde:
= Frecuencia de Transmisión Hz
= permeabilidad magnética
El RMG es un artificio que permite considerar el flujo en el interior de un cable sólido, multifilar o
en haz. Debido a que es difícil cuantificar la autoinducción de un circuito debido al flujo interior,
la aplicación de este concepto permite tratar al conductor sólido o retorcido, como tubos huecos
cuyo radio es el radio medio geométrico (RMG) y cuyo valor es algo más pequeño que el radio
físico. Por el interior del tubo hueco (conductor equivalente) no circula corriente alguna y tampoco
existe flujo magnético dentro de él. El flujo magnético externo al tubo entre el RMG y el radio r,
contribuye a la autoinducción del circuito en una cantidad igual a la del flujo interno.
En la figura 20 no existe flujo en el interior del conductor ya que al ser hueco por el interior de este
no circula corriente, únicamente existe flujo y corriente en la periferia.
30
Para el caso de los conductores sólidos se ha determinado que el RMG es 0.778 veces el radio
físico, para los conductores multifilares es difícil llegar a establecer matemáticamente este valor
pero se han establecido con buena exactitud los valores de RMG de algunos cables. Los fabricantes
de cables brindan este valor para cada tipo de conductor como se muestra en el Anexo 1 – práctica
2.
Para fases múltiples o en haz a más de contar con el RMG de cada cable es necesario calcular el
radio equivalente del haz formado que viene a constituirse en “el radio de un conductor único por
fase que tendría el mismo gradiente unitario máximo que la configuración real de conductores que
forman el haz” y se puede determinar de la siguiente manera:
En donde:
RMGi = Radio medio geométrico de cada uno de los conductores que forman el haz
El principal efecto de la corriente alterna en un circuito es que origina un flujo magnético que
cambia en el tiempo y el cual induce una fuerza electromotriz (fem) en el mismo. En la figura 21 se
presenta un circuito monofásico, el mismo que ayuda a comprender este fenómeno. Una corriente
ingresa por (a) y regresa por
(b) creando un campo magnético a su alrededor cuyas líneas de fuerza son curvas cerradas que
rodean a los conductores, se puede observar el flujo interno
representado por i y el flujo externo representado por e en cada conductor. B
i- b a
i Fig. 21 Conductores por los que circulan corrientes en diferente sentido
i e ; Ec. 10
L i i i e
En donde:
L = Coeficiente de autoinducción en Henrios (H)
= Flujo magnético concatenante
i = Corriente que produce el flujo en Amperios (A)
i uo uri
i 2 He H 'e ; B'e
xe 2 xe 2
´;
xe Ec. 11
En donde:
i Corriente eléctrica
H 'e = Campo eléctrico externo
xe = Radio de integración
4
HAYT William, Teoría Electromagnética, Mcgrawn-Hill, 5ta edición, 2003
Se han realizado las siguientes aproximaciones: para H se ha supuesto que la distribución de i es
uniforme en toda la sección del conductor, para B´ se ha supuesto que u r tiene el mismo valor para
el aire y para el conductor .
Se calcula el flujo externo, por unidad de longitud a partir de las ecuaciones 11.
d
ui ui ui d
d
'e
2 x dxe 2 ln r ; ln
e
r e
r
i e Li
L i Le
ui d
L ln
Ec. 12
e
r
En donde:
Le = Inductancia debido al flujo externo
X L 2f L Ec. 13
En donde:
L = Inductancia debido al flujo externo y externo
f = Frecuencia de la corriente
En un circuito monofásico o trifásico de alto voltaje, puede existir capacitancia entre las fases, entre
una fase y tierra y entre neutro y tierra, ya que en un instante de tiempo los conductores se
encuentra a diferentes magnitudes de voltaje y están separadas entre si por un aislante natural que
es el aire. Si se toma como ejemplo el mismo caso de la figura 23, y si al conductor (a) se le aplica
un voltaje +V, y al conductor (b) un voltaje negativa –V, aparece una carga positiva +q en (a) y una
negativa –q en (b), debido a la presencia de estas cargas se originan un campo eléctrico cuyas líneas
de fuerza se originan en (a) que viene a ser la fuente y llegan hasta (b) que es el sumidero, si el
voltaje varía en el tiempo por los conductores circulará una corriente de intensidad i produciéndose
una variación de la carga q en la superficie de los mismos. La carga q almacenada en este circuito
es directamente proporcional a la diferencia de potencial entre dichos conductores. A la constante
que permite generar la igualdad se le denomina Capacidad Eléctrica.
Q V
QC Ec. 14
V
Q
C
V
En términos generales y recordando algunos conceptos de teoría
electromagnética se puede determinar Q por medio de una integral de superficie,
y el voltaje V puede ser encontrado llevando una carga unitaria positiva de la superficie del
conductor negativo al positivo.
E
dS Ec. 15
C s
E
dl
+q A B -q
+q C/m -q C/m
r
A B
2a=d
El campo eléctrico generado por la carga +q del conductor de longitud infinita esta dado por:
EA L
Ec. 16
2
ol
Si se supone que los conductores son rectilíneos y de carga unitaria entonces se tiene que:
EA Q
Ec. 17
2
ol
La diferencia de potencial entre fases es igual a la suma de los potenciales generados por cada una
de las cargas por lo tanto se tiene que:
2a
Q Q Q 2a
Va ´ E dl
dl ln( 2a) ln( r 2 ln
2 l ) r
2
r
o
o
o
2a Q r
Q Q
Vb E dl l dl ln( 2a) ln( r ) 2 ln
2 2 2a
r o o
o
V VV
Q 2a Q r Q 2a r
ln ln ln ln
2a
ab a b
r 2 2a r
2
2
o o o
V Q 2a Ec. 18
ln
ab
o r
En este caso se supone una distribución uniforme de las cargas en la superficie de los conductores,
hecho que realidad no se cumple, esta suposición es valida si se considera que la distancia a la que
están separados los conductores (2a) es mucho mayor que el radio (r).
Q
C Q o
V Q 2a 2a Ec. 19
ln ln
o r r
En donde:
C = capacidad o capacitancia entre conductores en F/m
109
= permitividad del dieléctrico (aire o vacío) F/m
36
D = Distancia entre los centros de los conductores en m r = Radio
geométrico de los conductores en m
Para el caso de la figura 24 se halla la capacitancia de los conductores a y b a un punto neutro para
el cual la capacitancia es dos veces la encontrada entre a y b.
Fig. 24 Capacidad entre dos conductores
La capacidad al conductor neutro se calcula análogamente, con el argumento de que este conductor
no necesariamente tiene potencial 0, con lo cual la capacidad al neutro queda establecida por:
Q 2 0
C Ec. 20
n
V/2 2a
ln r
La capacidad a tierra puede ser calculada de igual forma considerando que la tierra es un plano
infinito, uniforme y de potencial 0.
XC 1
Ec. 21
2f
C
Una buena parte del transporte de energía en el mundo se hace a través de líneas aéreas trifásicas
debido a que resultan menos costosas que las líneas subterráneas.
Para medios y altos voltajes (voltajes menores que 242 kV) se utiliza un conductor por fase el
mismo que esta formado por cables multifilares de los materiales ya mencionados, y para extra
altos voltajes (Voltajes mayores a los 242kV) se utiliza múltiples conductores por fase llamándose
a esta configuración en haz. La configuración es haz consiste en circunscribir un número de
conductores de iguales características dentro de una circunferencia.
Cuando circula una corriente alterna por un conductor se provoca un campo magnético alrededor de
la línea, este campo pierde fuerza a medida que se aleja del conductor. Como se puede observar en
la figura 26 a, la fase que resulta más afectada por los campos magnéticos de las otras fases es la
Fase B ya que se encuentra en el centro.
La transposición permite que las tres fases sean afectadas electromagneticamente en igual
proporción a lo largo de toda la línea. Esta
consiste en un reordenamiento de la posición de las fases cada tercio de la longitud de la línea
como se observa en la figura 26 b.
Otra forma de organizar las fases en el espacio para evitar la transposición, sería ordenarlos en un
triángulo equilátero como se muestra en la figura 26 c, este proceso no es factible ya que las torres
tendrían un diseño complejo y costoso.
f B
Fase B
Fase C Fase A f
A
f C
resuelto por la teoría de circuitos. Cuando se trata de un sistema trifásico es realmente en donde se
presenta el problema debido a las múltiples concatenaciones electromagnéticas y los efectos
propios de los conductores. Los efectos mencionados conllevan a la necesidad de representar al
sistema con una matriz de impedancias en la cual todos los elementos tienen un significado e
importancia que no es conveniente omitir.
Si el sistema anterior esta sólidamente puesto a tierra, como es el caso de las líneas de transmisión,
entonces el conductor de neutro o hilo de guarda tendrá el mismo voltaje que la tierra, es decir la
tierra puede ser considerada como otro conductor neutro que tendrá una impedancia propia. Para el
análisis que a continuación se indica la tierra es la referencia para todos los cálculos y se considera
que es un elemento infinito, de resistividad constante y cuya plano superior es uniforme y
equipotencial. La matriz que representa al sistema de la figura 27 es:
Zaa Za Za Za Zag
Zba b cZ nZ
Zbg
Zabcng b b Z r xL j Ec. 22
Zbb c n
Zca Z Z Zcg
c c ;
Zng
Zgg
Si se toma a la tierra como otro conductor neutro entonces se tiene:
Zaa Za Za Za Zan1
b c n
Zba Zb Zb Zc Zcn
b c n
Zabcng 1
Zc Zc Zc Zcn1 Ec. 23
Zca
b c n
Zna Zn
b Zn
c Zn
n Znn
1
Aplicando esté método, la auto impedancia o impedancia propia de cada conductor del sistema
queda establecida como:
Sij
zii ri 4Pii G j Xi 2 Gij ln 4 Qii G
Ri
Ecuaciones adicionales
X i 2 G ln R
i
GMR milla
i
Pij 1
k cos(ij) k cos(ij) 0.6728 ln 2
2
i
8j 3 2
ij
16 k
ij
1 2
Qi 0.0386 ln 1
3 2 cos(ij)
j 2 k ij kij
4
8.565 10
kij S ij
f
En donde:
zii = Auto impedancia del conductor i en
/ m , siendo zi elementos de la
i
Ec. 24
Para simplificar el análisis, la matriz de impedancias primitiva necesita ser reducida a una matriz
3x3, en la que los efectos del neutro o del hilo de guarda y la tierra están inmiscuidos dentro de las
impedancias propias y mutuas de las fases, este método únicamente es válido en sistemas de
transmisión cuyo neutro o hilo de guarda tiene múltiples puestas a tierra, o en sistemas que están
sólidamente puestos a tierra.
Z ABC z z z 1 z Ec. 26
ij in nn nj
ZAA
ZAB ZAC
ZABC Z
ZBC
BA ZBB Ec. 27
Z ZCB ZCC
En donde CA
Zij = Impedancia en / m
De igual forma como existe inductancia mutua entre la líneas también existe capacitancia mutua, a
continuación se estudiará como se efectúa el cálculo de esta capacitancia para líneas de transmisión
con neutro.
Como se aprecia en la figura 30, entre cada conductor existe una capacitancia, incluso entre cada
conductor y tierra, al igual que para representar la impedancia mutua ahora se puede encontrar una
matriz de capacitancias como la siguiente:
Ca
a Ca Ca Ca Cag
b c n
Cb
Cb Cb Cb Cbg
a Cabcn
Ec. 28
Cca b c n
Ccg
Cc Cc Cc
aCn Cng
b c n
Cg Cgm
Cn Cn Cn
a b c n
Cg Cg Cg
b c n
La matriz puede ser encontrada, mediante el método de las imágenes, en la que se considera que la
tierra es una superficie uniforme, equipotencial e infinita, y la cual sirve como referencia, para
todos los cálculos a efectuarse.
Como es de conocimiento:
Qabc Cabc Vabc
Qabc
V abc
Cabc Ec. 29
V abc Pabc Qabc
Qabc P1abc ab Vabc
En donde: V c
Cabc
Pabc
=Inversa de la matriz de capacitancia
Qabc =Matriz de cargas concentradas en cada una de las fases
Ec. 30
PPP
V
V
aaa c
n 2
Pii Sii
b
anc P
V m b 1 k
ln
b
aPPn 2
mn ri
ama P Pij k Sij
Pc
c m 1 ln S
aP m Q
Pbn
cP
abP
cQ
cQc Ec. 31
Pm ij
cn
9 Nm F
b k 9x10 2 ;
1,424x10 milla
8
PP
c c2
n
c
Pn
nP
bm
Pn
n
c
P
m
b
P
m
c
En donde:
Vx = Voltaje del los conductores
Pxx =Potencial propio de los conductores
Qxx = Carga de cada conductor
Vabc K L Qabc
V M N Q
Ec. 32
nm nm
Tomando en cuenta que en los sistemas de transmisión el neutro está sólidamente puesto a tierra,
se tiene:
V abc
K L N M
1
P'abc Ec. 34
Q ab
K L N M
1 c
Como se puede observar a través de este cálculo los efectos capacitivos de los conductores de
guarda se han introducido en las fases. Se ha formado un equivalente trifásico sin neutros para un
sistema trifásico con hilos de guarda.
A partir de esta última matriz se puede obtener la matriz de admitancias shunt del sistema. Como es
de conocimiento la admitancia es el inverso de la reactancia capacitiva por ende:
Aún con las simplificaciones realizadas en todo el proceso, resulta tedioso realizar el cálculo de
voltajes y corrientes incluso para una red pequeña. La matriz de impedancias de secuencia reduce
enormemente el análisis, ya que traduce el sistema trifásico de transmisión balanceado o
desbalanceado en tres sistemas monófasicos balanceados, de los cuales se habló en del capítulo 1
de este documento.
Z012
As As
1
ab Ec. 38
z
c
AS 1 1 1
1 a a a 2
a 1/ Ec. 39
2
a
2 1/120 240
1 a
En donde los términos de la matriz de impedancias de secuencia conservan la
fase capacitiva.
z00
z01 z02
Z z z z Ec. 40
012 10 11 12
z 20 z20 z22
En donde:
z00 Impedancia de secuencia 0
En las líneas de transmisión el valor de impedancia de secuencia positiva posee el mismo valor que
el valor de impedancia de secuencias negativa ya que la línea es un elemento pasivo el cual
presentará siempre el mismo valor de impedancia independientemente de cómo estén rotando los
fasores.
El valor de secuencia cero posee un valor diferente y por lo general más alto, ya que representa la
resistencia que presenta el sistema cuando las corrientes están desbalanceadas y empieza a circular
corriente tierra. Se puede apreciar lo expuesto en las siguientes ecuaciones.
z 2 in
z00 zii 2 zij 3
z
nn
z11 z22 zii zij
Dij
z11 z22 ri j0.12134 ln
RMG
i
En donde:
zii
= Elementos de la matriz de impedancias primitiva.
Dij = Distancia entre los conductores ij
En donde:
Z(+)= Impedancia de secuencia positiva en ohm
Y= Suceptancia de la línea (inverso de la capacidad de la línea) en Siemens
En caso que el sistema sea desbalanceado el sistema de transmisión se representará con los
equivalentes de las tres secuencias como se indica en el figura 13.
Como los corto circuitos son situaciones anormales, interesar´ıa evitarlos por completo, como esto no es posible evitar, se
intenta controlarlos y aminorar en lo posible sus efectos, por lo tanto de debe contar con un sistema de protecci´on apropiado,
que sea lo suficientemente sensible y r´apido, que identifique adecuadamente el fallo y que lo aclare en el menor tiempo posible.
Entre los principales efectos del corto circuito estan:
El tratamiento de las fallas el´ectricas debe realizarse en funci´on del tiempo, desde la ocurrencia del evento en un
tiempo = 0, hasta su completa estabilizacio´n. El planteamiento teo´rico de la corriente de falla en el dominio del
tiempo, debe hacerse usando ecuaciones diferenciales.
Con el prop´osito de ilustrar el coportamiento transitorio de la corriente i(t), se estudia un circuito RL en serie
con una fuente de voltaje, tal como se indica en la figura 8.1
L
i(t)
+ L -
d
-d-i
t +
Vm Sen( t Ri R
)
ih(t) = ke−(R/L)t
ip(t) = VmZ[Sen(wt + α − φ)]
Sumando la respuesta natural y forzada se obtiene:
i(t) = ke−(R/L)t + Vm ZSen(wt + α − φ)
Evaluando k para la condici´on inicial: i(0+ ) ⇒ en t = 0; V = Vmax Sen(wt + α) k = −
Vm
Sen(αZ − φ)
Reeemplazando k se observa que existe una variaci´on senoidal que disminuye exponencial- nente con el
tiempo, tal como se presenta a continuaci´on:
i(t) = Vm
¸[Sen(wtx+s α − φ)˛ − ¸Sen(α −xsφ)e−t/τ˛]
Z
√
Siendo Z = R2 + w2L2 , φ = Arctang (wL/R) y τ = L/R
En una m´aquina sincro´nica, el flujo a trav´es del entrehierro no es el mismo en el instante en el que
ocurre el corto circuito que el de unos pocos ciclos ma´s tarde. El cambio de flujo est´a determinado por la accio
´n combinada del campo, la armadura y los devanados amortiguadores o partes de acero del rotor cil´ındrico.
Despu´es de que ocurre la falla, los periodos subtransitorios, transitorios y de estado per-
manente se caracterizan por la reactancia subtransitoria Xjj , la reactancia transitoria Xj y la
d d
reactancia de estado permanente Xd respectivamente. Son el resultado de modelar la m´aquina
sincr´onica para los estados transitorio, subtransitorio y de estado estable.
El mayor valor de la corriente se presenta en la etapa subtransitoria, as´ı que las reactancias
tienen valores crecientes (esto es, Xjj < dXj < dXd ) y las componentes correspondientes de
corrientes de corto circuito tienen magnitudes decrecientes (|Ijj | > |Ij | > |I|). Al quitar la componente de cd,
la corriente rms sim´etrica inicial es el valor rms o efic´az de la componente
de ca de la corriente de falla inmediatamente despu´es de que ocurre la falla.
i’’
i(t)
i’
t1 t2 t
Figura 8.3: Curva corriente vs tiempo para una falla
xd
x
(t)
x’d
x’’d
t1 t2 t
Cuando ocurre un corto circuito las características especificas de los generadores tienen una gran influencia
sobre las variaciones temporales de corto circuito.
Para representar y calcular las relaciones de corto circuito se considera en la pra´ctica una tensi´on
constante y se supone que el fen´omeno de amortiguamiento de la corriente sim´etrica de corto circuito viene
provocado por un crecimiento de las reactancias del generador, las que se denominan:
En m´aquinas sincro´nicas son polos laminados y sin devanados amortiguadores no aparece el fen´omeno
subtransitorio.
Las constantes de tiempo que se asocian a de cada estado son denotadas as´ı: T d, T Jd y T JJ d. Los voltajes
internos de la ma´quina son denominados para cada estado as´ı:
Si la duraci´on del corto circuito es menor de 0,2 segundos, los motores y los compensadores sincr´onicos
pueden tratarse como generadores sincronicos.
En la pr´actica se calcula la m´axima corriente alterna de corto circuito teniendo en cuenta que esta se presenta
durante el per´ıodo subtransitorio. Las ma´quinas generadoras son representadas en el estado subtransitorio por una
fuente de voltaje constante y una impedancia subtransitoria. El modelo se muestra en la figura 8.5
V jj (Voltaje (rms)): Representa el voltaje generado en la ma´quina en condiciones subtransi- torias. Esta
g
fuente de voltaje es constante bajo la hipotesis de que todos los enlaces de flujo en el interior de la m´aquina
permanecen constantes durante el tiempo de falla, por lo tanto esta tensi´on subtransitoria es igual a la de
prefalla. Generalmente este voltaje se supone pr´oximo al del nodo al cual esta conectado el generador y
operando en estado estacionario.
xg
V ’g’
Para la solucio´n de sistemas de gran taman˜o (sistemas donde las corrientes de contribucio´n a la falla son muy
superiores a las de la carga) se hacen las siguientes simplificaciones:
En sistemas donde las corrientes de contribucio´n a la falla son similares a las de la carga, lo cual ocurre en
sistemas de bajos niveles de corto circuito como el Colombiano, se debe correr inicialmente un flujo de carga
para encontrar (Io ) y (V o)
i
k
La influencia de las cargas podra´ ser representada as´ı :
• Correr un flujo de carga para determinar los flujos de corriente por las l´ıneas y sumarlas a las
corrientes calculadas en el corto circuito con condiciones iniciales de voltaje de 1.0 p.u.
• Correr un flujo de carga para determinar los voltajes nodales que sera´n las condiciones
iniciales del voltaje en el corto circuito
• Despreciar las cargas que equivale a suponer todos los voltajes nodales en 1 p.u.
En las ma´quinas el´ectricas, las reactancias en serie con los voltajes generados se cambian de los valores sincr
´onicos a los subtransitorios y los voltajes generados se convierten en los voltajes internos subtransitorios.
Sup´ongase una red equivalente monofa´sica de un sistema trifa´sico equilibrado. Se selecciona la barra (3)
para este estudio, y se designa VF como el voltaje en la barra antes de ocurrir el fallo.
2 3
i
’F’
1 4
T1 { T4 { +
VF
VF
G1 { G4 {
V V
’1’
’4’
Con VF y -VF en serie, la rama se convierte en un corto circuito y fluir´a una corriente ijj , F
(Esta corriente se origina cuando se an˜ade −VF ).
Si las fuentes V 1jj , V4 jj y VF se cortocircuitan, entonces −VF actua sola y la IFjj es la u´nica
corriente que entra a la red desde fuentes externas.
Aplicando el principio de superposici´on el voltaje nodal despu´es de ocurrido el fallo es
calculado as´ı: Vbus = V o bu + ΔVfallo = V obu + Zbus ∗ ifallo.
s s
Donde V 0 representa los voltajes nodales antes de presentarse el fallo e ifallo la corriente
de fallo. bu
s
⎡ 1 ⎤ ⎡ 1⎤ ⎡ 13 ⎤
Δ ΔV ΔV Z JJ
V ⎢ 2⎥ ⎢ ΔV2 ⎥ ⎢F ⎢ 23 ⎥⎥
⎢ ΔV ⎥ =⎢ −V ⎥ = −i ⎣ Z33 ⎦
⎣ 3 ⎦ ⎣ f ⎦
ΔV4 ΔV4 Z44
La corriente ijj
F se distribuye a trav´es del sistema, ocasionando cambios en los voltaje de las
barras del sistema.
Reemplazando el valor de la corriente se tiene:
⎡ ⎡ Z13 ⎤
ΔV1 ⎤ ⎡ 13 ⎤
⎢ ZZ23 ⎥ Z33 VF
⎢ Δ 2⎥ Z23
= − VF ⎢ =
⎢ Z33 VF ⎥
⎢ V ⎥ ⎣ Z ⎥
⎣ ΔV3 ⎦ Z33 33 − ⎦
ΔV4 Z43 ⎥
⎦ ⎢ VF
⎣
Z43VF
Si se supone que antes de la falla no existen cargas en la red, (se Zconsideran
33 voltajes planos
1 0 ), ⇒ todos los voltajes de barra son iguales a VF .
∗ O
Cuando −VF se corto circuita y las fuentes V jj , V jj1 y V4f se vuelven a insertar a la red, las
corrientes y voltajes en cualquier parte de la red ser´an iguales a las que habia antes de la falla.
Por princip`ıo de superposicio´n, estos voltajes de prefalla se suman a los cambios calculados anteriormente
para obtener los voltajes totales que hay despu´es de que la falla ocurre.
Si se supone que antes de la falla no existan cargas, no fluyen corrientes de prefalla y no hay diferencias
de voltaje a trav´es de las impedancias de las ramas; entonces todos los voltajes de barra de la red son iguales a
VF , voltaje de barra antes de ocurrir la falla.
El voltaje nodal despues de presentarse el fallo se calcula as´ı:
⎡ 1 ⎤ ⎤
⎤
⎡
⎡V − Z ⎡ Z13 ⎤
V ⎡ F ΔV1 ⎤ JJ
⎢ V2 V F
⎥= 1− Z33
⎢ V iF V VF Z23
⎣
⎥ ⎢
⎥= ⎢ ⎥ ⎢ Δ 2⎥
⎥ +⎢ V ⎥= ⎢ F
− Z2313ijj ⎥ ⎢ 1− Z33 ⎥
⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎥
⎢ JJ ⎣⎢ ⎦
F
F
V3 VF ΔV3 VF − VF 0Z
V4 VF ΔV4 VF − Z43iF
1 − Z43
33
As´ı los voltajes en todas las barras se pueden calcular por medio del voltaje de prefalla y los elementos de
Zbarra de la barra en fallo.
Resumen: Pasos seguidos en el ca´lculo de una falla trifa´sica en el nodo (k)
Corriente de fallo en el nodo K: ijj VF
F = Zkk
Conocidos los voltajes de fallo se calculan los flujos corrientes subtransitorias en las ramas de la red ijj ,
(en este caso las reactancias de las ma´quinas han sido representadas por los valores subtransitorios) . La
i
impedancia jdel elemento al cual se le calcula la corriente se representa por zb .
. Σ . Σ
Vi − JJ Zik − Zjk VF Zik − Zjk
= −i =−
i ij =
JJ
F Zkk
Vj z z z
b b b
Las compan˜ias generadoras de electricidad suministran datos a los consumidores, quienes deben determinar las
corrientes de falla con el fin de especificar los interruptores apropiados para una planta industrial o para un
sistema de distribucio´n que se conecta al sistema de la compan˜ia en cierto punto.
La compan˜ia informa al consumidor de los megavoltamperios de corto circuito que se esperan a voltaje
nominal en lugar de dar la impedancia de Th´evenin de secuencia positiva. Adema´s de este dato, se
suministra la informacio´n de la corriente de corto circuito para el fallo l´ınea - tierra.
El procedimiento seguido es el siguiente: Se c´alcula la reactancia de secuencia positiva con base en el
modelo del corto circuito trifa´sico y el dato de los megavoltamperios de corto circuito. Posteriormente se supone
que la reactancia de secuencia positiva es igual a la negativa en el punto de estudio. Posteriormente con base
en el modelo del corto circuito l´ınea - tierra, el valor de la corriente de corto circuito para el fallo l´ınea - tierra
y el valor de las reactancias de secuencia positiva y negativa calculadas anteriormente, se ca´lcula el valor
de la reactancia de secuencia cero.
De esta forma queda conformado el circuito equivalente en componentes del secuencia en el punto donde
se desea conectar el nuevo sistema a la red.
Para el c´alculo de la reactancia de secuencia positiva se sigue el siguiente procedimiento: MVA de corto
√
circuito = 3(KV nominales) |Icc|103
donde |Icc| corresponde a la magnitud de la corriente en amperios rms falla trifasica La potencia
√
base es especificada as´ı: MVAbase = 3(KVbase)|Ibase|103
Si: KVnominales = KVbase
Al dividir los MVA de corto circuito por el valor base se obtiene:
MVA de corto circuito p.u. = |Icc|p.u.
Circuito equivalente
k
Zth
iF
V t
h
|i = Vth
|Zth|
⇒ |Zth| = |iVth|
|F Vth f
Z =
| |MV A| de c.c. p.u.
|th Figura 8.7: Circuito equivalente en el nodo k