Diferencias Finitas Conceptos

METODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS -
CONCEPTOS BASICOS
Dr. Ing. Marcelo Heredia Gómez
Universidad Mayor de San Simon

Facultad de Ciencias y Tecnologia - Carrera de Ingenieria Civil
marceloheredia.g@fcyt.umss.edu.bo
May 6, 2020
Dr. Ing. Marcelo Heredia Gómez (UMSS) Temas Especiales May 6, 2020 1 / 26
Contenido
1 Introducción
2 Discretización
3 Tipos de Mallas Numéricas
4 Definición de Derivadas
5 Esquemas de Diferenciación
6 Aplicación de Condiciones de Borde
7 Sistemas de Ecuaciones Algebraicas
Introducción
INTRODUCCION
Es el método más antiguo para la solución de ecuaciones diferenciales
parciales, se cree que fue introducido por Euler en el siglo XVIII. Es
también el método mas sencillo para ser aplicado en geometrı́as simples
Introducción
INTRODUCCION
El punto de partida es la ecuación diferencial, donde el dominio a

resolver es discretizado por un malla de elementos.
La ecuación diferencial es aproximada en cada punto de la malla.
El resultado es una ecuación algebraica en cada uno de los puntos de
la malla
Las series de Taylor son utilizadas para aproximar las primeras y
segundas derivadas de las ecuaciones diferenciales
Discretización
DISCRETIZACION
El primer paso en la aplicación del método:
Discretización
DISCRETIZACION
El primer paso en la aplicación del método:
Tipos de Mallas Numéricas
TIPOS DE MALLAS NUMERICAS

Tipos de mallas numéricas:
Tipos de Mallas Numéricas
TIPOS DE MALLAS NUMERICAS
Cada punto de la malla está identificado por sus coordenadas cartesianas o

ı́ndices de la malla:
En cada uno de los puntos se calculan los valores de las variables, como
ser: velocidad de flujo, altura, concentraciones, etc.
Definición de Derivadas
DEFINICION DE DERIVADAS
La idea detrás de la aproximación por diferencias finitas, viene de la
definición de las derivadas:
∂φ φ(xi + ∆x) − φ(xi )
= lim (1)
∂x ∆x→0 ∆x
La primera derivada ( ∂φ
∂x ) definida en un punto, es la pendiente de la
tangente de la curva φ(x) en ese punto (aproximación exacta).
Esta pendiente ’exacta’ puede ser aproximada mediante la pendiente de

una ’recta’ que pasa entre dos puntos cercanos.
Esquemas de Diferenciación
ESQUEMAS DE DIFERENCIACION
Existen tres esquemas de aproximación a la derivada:

Esquema hacia adelante (forward):
La derivada en xi es aproximada por la pendiente de la lı́nea que pasa por
el punto xi y por otro punto en xi + ∆x
Esquema hacia atrás (backward):

el punto xi y por otro punto en xi − ∆x
Esquema Central (Central):

el punto xi − ∆x y por otro punto en xi + ∆x
En resumen se tienen 3 esquemas:
Aproximaciones de la Primera Derivada
Una de las aproximaciones más precisas de la primera derivada es la

definida mediante la aplicación de las Series de Taylor, donde cualquier
función continua y diferenciable φ(x), puede ser expresada mediante:
∂φ (x − x )2 ∂ 2 φ (x − x )3 ∂ 3 φ (x −
i i
φ(x) = φ(xi )+(x−xi ) + 2
+ 3
+...+
∂x i 2! ∂x i 3! ∂x i n
(2)
Reemplazando x por xi+1 o xi−1 , se obtienen expresiones para los valores
de las variables en estos puntos en términos de la variable y sus derivadas
en xi

Utilizando la definición de las Series de Taylor, se puede obtener una
expresión mas general para la primera derivada o derivadas de ordenes
superiores:

Utilizando la definición de las Series de Taylor, se puede obtener una
expresión mas general para la primera derivada o derivadas de ordenes
superiores:
Aproximaciones de la Segunda Derivada
Segundas derivadas por lo general aparecen en los términos de difusión.

Para estimar la segunda derivada en un punto, se puede utilizar la
aproximación de la primera derivada dos veces.
Segunda Derivada
Geométricamente, la segunda derivada es la pendiente de la lı́nea tangente
a la curva que representa la primera derivada
Por ejemplo, utilizando el esquema hacia atrás se tiene:

∂2φ φi (xi − xi−1 ) + φi+1 (xi+1 − xi ) − φi (xi+1 − xi−1 )
= (3)
∂x 2 i (xi+1 − xi )2 (xi − xi−1 )
Simplificando y asumiendo que el espacio entre puntos de la malla es

constante, se tiene que:
∂2φ φi+1 + φi−1 − 2φi
= (4)
∂x 2 i (∆x)2
También se puede aplicar las Series de Taylor
∂2φ φi+1 (xi − xi−1 ) + φi−1 (xi+1 − x1 ) − φi (xi+1 − xi−1 ) (xi+1 − xi )

= 1
−
∂x 2 i
2 (xi+1 − xi−1 )(xi+1 − xi )(xi − xi−1 )
(5)
Para calcular la segunda derivada del término difusivo de la sgte. ecuación:
∂(ρuj φ) ∂ ∂φ
= Γ + qφ (6)
∂xj ∂xj ∂xj
Primero se debe aproximar la primera derivada al interior del paréntesis,

multiplicar esta por Γ y diferenciar el producto de nuevo.
Aplicación de Condiciones de Borde
APLICACION DE CONDICIONES DE BORDE

La aproximación de Diferencias Finitas de una ecuación diferencial se
aplica a los puntos interiores de una malla.
Para resolver el problema en todo el dominio, se requiere conocer los

valores en los puntos de los bordes
Sistemas de Ecuaciones Algebraicas
SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS
Las aproximaciones en Diferencias Finitas, proveen una ecuación algebraica

en cada uno de los puntos de la malla, conteniendo los valores de las
variables en el punto y en los vecinos, siendo de la forma:
AP φP + Σl Al φl = QP (7)
Donde
P corresponde al punto de la ecuación diferencial
l corresponde a los ı́ndices de los puntos vecinos
A denota las propiedades geométricas y del fluido
Q contiene a todos los términos conocidos

Dependiendo del orden de las aproximaciones de las derivadas, los valores
de las cantidades van a depender de distintas cantidades de puntos vecinos:
El número de ecuaciones y de incógnitas debe ser igual. El sistema puede

expresarse en forma matricial:
Aφ = Q (8)
A es la matriz dispersa de coeficientes. Su estructura depende del orden de

las variables en el vector de incógnitas φ. En el caso de una aproximación
de segundo orden (5 puntos), se obtiene una matriz diagonal.

Estructura de la matriz con diagonal principal
En sistemas no lineales, la matriz no es dispersa y no presenta estructura

en diagonal, requiere de métodos iterativos
...Próxima clase
Sistemas Explı́citos

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Aproximaciones de la Segunda Derivada

Simplificando y asumiendo que el espacio entre puntos de la malla es

También se puede aplicar las Series de Taylor

 ∂2φ  φi+1 (xi − xi−1 ) + φi−1 (xi+1 − x1 ) − φi (xi+1 − xi−1 ) (xi+1 − xi )

Aproximaciones de la Segunda Derivada

Para calcular la segunda derivada del término difusivo de la sgte. ecuación:

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