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Él relata su viaje a la Tierra de los Combatientes del Loto, su batalla con Polifemo el Cíclope, su

relación amorosa con la diosa-bruja Circe, su tentación por las Sirenas mortales, su viaje al Hades
para consultar al profeta Tiresias, y su lucha con el monstruo marino Escila. Cuando termina su
historia, los feacios devuelven a Odiseo a Ítaca, donde busca la choza de su fiel porquerizo, Eumeo.
Aunque Atenea ha disfrazado a Odiseo como un mendigo, Eumeo lo recibe y lo alimenta con gusto
en la cabaña.

Pronto se encuentra con Telémaco, que ha regresado de Pylos y Esparta a pesar de la emboscada
de los pretendientes, y le revela su verdadera identidad. Odiseo y Telémaco idean un plan para
masacrar a los pretendientes y recuperar el control de Ítaca. Cuando Odiseo llega al palacio al día
siguiente, todavía disfrazado de mendigo, soporta el abuso y los insultos de los pretendientes.

La única persona que lo reconoce es su vieja enfermera, Eurycleia, pero ella jura no revelar su
secreto. Penélope se interesa por este extraño mendigo, sospechando que podría ser su marido
perdido hace mucho tiempo. Bastante astuta, Penelope organiza una competencia de tiro con arco
al día siguiente y promete casarse con cualquier hombre que pueda ensartar el gran arco de
Odiseo y disparar una flecha a través de una hilera de doce hachas, una hazaña que solo Odiseo ha
logrado alguna vez.

En el concurso, cada pretendiente intenta ensartar el arco y falla. Odiseo se acerca a la proa y, con
poco esfuerzo, dispara una flecha a través de las doce hachas. Luego da vuelta el arco a los
pretendientes. Él y Telémaco, asistidos por unos pocos servidores fieles, matan hasta el último
pretendiente.

En la Odisea, Ulises se revela a sí mismo a todo el palacio y se reúne con su amorosa Penélope.
Viaja a las afueras de Ithaca para ver a su anciano padre, Laertes. Son atacados por los familiares
vengativos de los pretendientes muertos, pero Laertes, revitalizado por el regreso de su hijo, mata
con éxito al padre de Antinous y pone fin al ataque. Zeus despacha a Atenea para restaurar la paz.
Con su poder seguro y su familia reunida, la larga experiencia de Odiseo llega a su fin.

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