n

I cm=∑ mi (x 2i + y 2i )
i=1

n
2 2
I P =∑ mi [ ( x i−a ) + ( y i−b ) ]
i=1

n
I P =∑ mi [ x 2i −2 a x i+ a2 + y 2i −2 b y i+ b2 ]
i=1

n n n n
I P =∑ mi ( x 2i + y 2i )−2 a ∑ m i xi −2b ∑ mi y i + ( a2 +b 2 ) ∑ mi
i=1 i=1 i=1 i=1

I p=I cm + M d 2