Análisis de illlá{Nrsina§

§qfiá§fm,E3§nlrrp§
IilDUSfntE

\/," (*( AeuTe f4

 ]ü;- a :

w flfq
,td
n# i**iti*: t*)..;41*t

Análisis de Vibraciones . Problemas monitoreados a la

. Clasificación de vibración
. Clasificación de espectro
.
ConceptosPrimordiales
Configuración de Puntos de medición
. Parámetros espectrales
. Tipos de Señales
. Estructura- Ejercicios
velocidad de giro de Ia máquina y
armónicos
. Desbalanceo, Acoplamientos
. Bombas, Ventiladores,
lmpulsores
. Estructura, Accesorios -
Ejercicios

Page 2 §cHATFTLERRG.,..,P aS rer

lis
i*i":i5Éii.*iji:t{.r.,t*;

Partes de las máquinas Partes de las máquinas

. E-Machines - E7'ercrbrbs . Rodamientos - Ejercicios
. Accionamiento por correa -
Ejercicios
Partes de las máquinas
. Reductores
. Resonancia

. Problemas en máquinas sin patrones

específicos.
. Cavitación - Problemas de
Lubricación
Pausa
. Preguntas
. Premiación

Page 3 sclr.Errr,.'nilGso,.rP
$ rnri
 Ac.end* 'é" fiq
+áa*r*.*ir* Wliez

. Partesteorico-práctica
Pausa
. Preguntas - Iesf
. Premiación

Page 4 §triAF"FI.rsRR&j*orJF,S r¡;l

ffsffi
§§#

Análisis de Vibracicftes de ffiáquinas:

Conceptos F u ndamentales

§GH§§TEI§B §§$PP§
rx0u§itt:
Parár*etras de MeniÉrfeo :,.'
'."=
,' ;Y-*fl"f*.
Mantención basada en la condición (RBM), la estrategia inteligente, le
permite conocer la condición actual de la máquina. Monitorear la
condición ayuda a detectar irregularidades, fallas o daños en una etapa
temprana, minimizando los riesgos de detenciones no planeadas así como
también costosos daños consecuentes.
Así, la disponibilidad de las máquinas se verá aumentada
considerablemente.
Existen muchos tipos de parámetros a ser medidos en una máquina ej:
. presión
. temperatura

condición del aceite

carga
vibración

:..--^:r-,
Movimiento Sinusoidal
# ffS
La mas básica y fácil forma de vibración es el movimiento
armónico (sinusoidal).

-.-- resorte
i' ''l
,'l ,ti , ,'t
I¡
re§-.- - i,,""";itil
,l1,llr
masa
illl[';i¡ui
VIIiUVVVV
Se asume Sln lrlcclon) tiempo -
lsl
 w; s§\
V¡sú:ál¡ir¿6¡:: á n+ibráeión

Esta vibración representa el movim iento oscilartorio (sinusoidal ).

l¿
.-
(E
o periodo T
o-
1 segundo
E
J
E
o-
E
(ú
E
J
E
o tiempo
E
(E
t
E
J
E
aE
(§

Un movimiento armónico/sinusoidal se muestra como:

.
tiempo (t)en el eje x
.
amplitud (a) en el eje y
Page B §sr{Arp?r,§Rñ&*0§ip
$ rnn

Categorías de mediciones fͧi:cás dé ú$ móVi.ffiI 6nto W ffS

t.t *o^* ..i ."-*a
r
sinú§oidal' '
:::::::::::::::::::::::::::::::::' :::::::::::::::::::::::::=:::::

Desplazamiento s, velocidad v y aceleración a en una señal

siusoidal.
j
G=G emax

v=0
resorte
á = á,n"*

masa

tiempo [s]

Animación: http://wrrvl.walter-fendt.de/ph 1 4eispringpendulum. htm

Page 9 §ssñsrr.,E* <;§s{i}
$ rnr
 '' - ":-,,.
*mt*gwwamr* d* m*ffix*c*m*w €www*ffiw"§ ew% &Átr&effimffiwwa
"F- {¿q

.\
desplazamiento(s): ¿O\
t' L ,^X
distancia recorrida por efecto de Ia vibración ,J"
fN/ ,id''
amplitud peak to peak valores en [mm], [micrones] ó [mils].
velocidad (v):
razón de cambio del desplazamiento en el tiempo.
amplitud 0-peak valores en [mm/ sec]
aceleración (a):
razón de cambio de la velocidad en el tiempo
amplitud 0-peak en [mm/ seC] o lgl con g = 9,82 m/seC
constante g ravitacional

Page 1 0 "§rn*n?¡,rsx Gss§?

@ r*r

Fofrnatos de,:V.iSüá[¡záC¡ó'n dé lo§ dáto'§.

- --.t ii ' t"ffi ?§
ii i'':.::::=:i=

ibraüiffi ' *J?-..,;*,=.

existen dos formatos o diagramas:

1.- dominio del tiempo - onda de tiempo

muestra la amplitud versus tiempo
(muchas formas complejas posibles)

2.- dominio de la frequencia - espectro

muestra la amplitud en el eje y, y la frecuencia en el eje x

Page 1 1 sqfiÁ§rruE*x§so{rF,@ rne

 !¡Á*:@iirát,kt"k;

periodo T [s]

rE
OE
Ez,
?§ @
f [1/s] [Hz]

X-oo
§)
r+>
x tiempo [s] frecuencia [Hz]

Dominio tiempo Dominio Frecuencia

o Espectro

Page 12 §§x¡.rrri,rn &**i¡? .@ rnn

"frecuencia" f señala que tan seguido ocurre algo.

Frecuencia es el recíproco del tiempo de un período (T): f = 1/T

Ejemplo: Si T = 20 ms entonces Ia frecuencia es t = 1lT = 1lZ0 ms = S0

Hz
*
a) RPM revoluciones por minuto: números de ciclos por minuto
CPM ciclos por minuto: números de ciclos por minuto
b) Hertz Hz: números de ciclos por segundo
c) Ordenes: 1,2,3,4,... n x velocidad del eje u otra
frecuencia fundamental elegida

RPM ycPM son genera¡mente usado para la velocidad de giro

de las máquinas!

1 minuto = 60 segundos
significa para este ejemplo:.50H2 x 60 = 3000 RpM

$ rnr
Page 13 sca¡,rrrlx*¡Gsoirap
 + *r?

Rellene en la
ffi-t 50Hz 100H2

frecuencia o período
respectivo lr-§;[,*"r 1r ,lfr'./h,r, looHz
§

It ¡f'¡, fi l\ I + ,L
-,1
tñ

t, VVUV l00Hz

T = 0,,1s + Iot{¡ son,

e§

?T= \t:'\ €
lqz soHz 1o0Hz

{} r= Or&t t¡l€ f= lkHz

Page 14 scs§.ErFr.ER G*o-cs?

$ rxr

armónico -1
Él I , frecuencia

periódico ej.
todas las otras señales periódicas más
complejas, contienen un grupo de senos
y cosenos y en consecuencia tiene
muchas líneas en el espectro.
para derivar todos los grupos específicos
(frecuencia, fase, amplitud) de senos de
la señal periódica, existe una función
matemática llamada FFT (Fast Fourier
Transform) ella transforma la onda de
tiempo en espectro.
tiempo
Page 1 5 sclrÁrrrrrsc*or* <S rxr
-
 FFT
Fast
Fourier
Transform

FFT es el
algoritmo §pcctrs Osi*rd
fu FF?
matemático para
calcular el
espectro. B"qpqr*
§ffiva

$ r*r:
Page 16 scsasrsr'siau*cirp
 ,Wflts

frec. engrane

Page 17

B-rfs
,,&{e

1+. t ié;.1 s*t.:.!:i!;,';r!.*n ra

¡'\l¿,'-\Xr
1
I

at7
l'l -- a| portadora

Dominio Tiempo: Dominio Frecuencia:

señal de amplitud bandas laterales
modulada

Page 1 I sc$Asrrrniisso§F a@ rxr

Espectfo éñ Aieléráción.y E§peCtro en Vélocidád $;i§

Cada línea en el espectro representa un seno puro (información de

fase es descartada).
Existe una relación matemática fija entre aceleración, Velocidad y
desplazamiento de un seno
Así un espectro derivado de una señal de tiempo con amplitudes en
aceleración pueden ser convertidos (integrados) a velocidad o
desplazamiento.
Esto es usado en análisis de vibración ya que el espectro en
velocidad enfatiza la parte baja del espectro.

*c*r§rfi.pfÍ?*s;T,@ r*n

-#*
é4fta e:

Es péctro én :,Aceléiáción'1¡'Vel oci d ad rffi

3_5

3,O

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o-5 aceleración : au.J*,rc.-r' r'nz i
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12

espectro en
a

G
velocidad
(integrado)

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F.+Er ¡nE

§rsxsrrr's.oño,,F
@ rn*l
 :: I tt::.=:::

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:.::a:::a)::t ::t:' ::tl

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ta**w.*t:¡é*i"

Masa Sísmica

Piezo Cristal

§{n^rrrr**,*tf"yi r*m
Page 21
S

*Fsq
"
: ::át(á;l6dr{&e, +i*iÍr+$

. importante para respuesta en frecuencia

. varias técnicas de montaje:
- fOSCadOl ¡"\<<o{ f".*..=
- Pegado.J \' ¿ooo - +oooo flaL)
- magnétlco
- superpuesto
. roscado: mayor rango de frecuencias
. superficie: plana y suave, levemente mayor que el diámetro del
transductor
. roscado: agujeros roscados levemente mas profundos que el hilo del
sensor y aplicar compuesto trabador (ej. Loctite)

S **
Page 22 §&§AETFLEÉsaü,,p
 r::::::a,.,a:: || tjta):1) |lttitt:::tt:.1))

.'.=

4 posiciones de sensor
Radial Vertical

Axiall
Radial
Horizontal

1t
- q",i
?o, lo L, ,zrñpl.t-J*: hor.,*" ¿ z[-1 áo.r \fñ ? -€\
b,r" \=? verÉ. <-(e) \ J
zs
sti( -basic terminology and basic theory §6r{Asr.r'L'nnsáor,}
@ r*r

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t-:*.:*x"¡g*r+t*f*

ROSQUE SOBRE
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SUPERFIC'ES CURVAS!
l=r" (U,......
d" (= J. bt=. .

7I\
A
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I*,' l

I. ü

Page 24 *rax§.rrr.ra**a6rr .@ rnrr

vrsnnc¡óN mrcÁN¡ca. -
=ou.ro.,o*
ce Le vr;ilcroN EN uNA ruÁeurrua MEDIANTE *;r,;;;';t-t'
PARTES NO ROTATIVAS,

E§táblece ¡as cond¡c¡ones y proeedimientos generales para Ia med¡ción y evaluáción de la vibrae¡ón,

utili¡ando msdiciones realizadas sobre pa*es no rotativas de las máquinas, El criteria general de evaluación
se basa ianto en la mo:litor¡zación operacional como en pruebás de val¡dac¡ón qüe han s¡do establecidas
fundamentalmente con objeio de garantizar un funcicnamiento fiable de la máquina a largo piazo.

Pa¡te 1: lndicaciones generales,

Parte ?: Turbinas de vapor y generadores q*e superen los 50 FsfV'J con velocidades típicas de trabajo de
1800,300S y 3600 RPM.

Pañe 3: lvtaquinaria industr;al con pote*cie ncminal par eneima de 15 kW y velocida{iÉs entre 120 y i§0§S
RPilt.

Pa*e 4: Conjuntos rncr,irios parturbinas de gas excluyenda las ernpleadas sñ

=sranáut¡ca.
Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas .¡e h¡drogeneración y hambeo (únicamente dispcnible en inglés).

Este nuevo estándar evalúa lé severidad de la v¡bración de maquinaria rstativa a través de ffied¡ciones
efectuadas en planta en partes no giratorias de les mismas, Engloba y amplia los estándares citados
anteriormente.

Los criterios de vibración de este estándarse aplican a un conjunto de máquinas con potenc'a superior a 15
kW y velocidad entre 120 RPí! y 15.000 RPM. Los criterias son sólo apticables para vibraciones producitias
por la propia máquina y no pará vibraciones que son transmit¡das a la máquisa d-^sde fuentes externas. El
valor eficaz (RMS) de la veiocidad de la vibración se utiliza para determinar la condición dE la máquina. Este
valor se puede detérminar eon casi todos los ¡nstrumentos convene¡oñales para la fieaiieiáh de vibración.

Se ciebe prestar especial ateneión paré asegurar gue los senscres estéh moniaCas corieciafi-^nte y que ta¡es
mcntajes no degraden la precisión de la meciición. Los puntos de medida típicarxe*te scn tres, dcs Funios
ortogonales en la dirección radial en cada caja de descansc y un punto en le medisión axial.
Las mediciones deben realizarse cuandc el rotor y los riescansos principales han alcanzado sus temperaturas
estaciona.¡as de trabajo y con la máqu¡na funcionando bajo eond¡ciones nominales o específicas (por ejemplo
de velocidad, voltaje, flujo, presión y carga).
cioup
@ fnA
Page 25 srHArrFL.rR

"@-
t{orme ESO f *S1S ,r., ,
:.. .: :::': trds
En máquinas cón veloc¡dad o carga var¡able, las velocidades deben real¡zarse bajo todas las Gondioiones a las
que se espera que la máquina trabaje durante perícdos prolongados de tiempo. Los valores rnáx¡mos
medidos. bajo estas cond¡eioftes, serán consi$erados representativos de la v¡bración. §i la v¡brEción es
superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva vibraeión de fondo. las mediciones se deben
rea¡izár con la máquina deteniCa para determinar el grado de inlluencia de lÉ v¡braciós externa. §i con ¡E
máquina detenida excede el 25% de la vibración medida con ia máquina operando. son Eecesarias acciones
correet¡ves para reduci¡ el efecto de la vibración de f6ndo. En algunos casos el etecto de lá vibrác¡ón de fondo
se puede anular por análisis espeetral o sliminando las fuentes extern?s que prcvocan las vibraeiones de
fondo,

La severidad de la vibración se elesifica conforrne É !.s siguiertes parámetros: Tipo de máquina.

-Potencia o altura de eje.
-Fiex¡b¡ti+ad dél sopolte.

Clasificación de acuer¡ic al tipo de máq$iñ¿. potenüi¿ o altura de eje.

Las significativas d¡ierencias en e¡ diseiio. tipos de deseanso y estrueiuras soporte de ia rrÉquine. requieren
una divi§ión en gruPos. Las máquinas de estos grupos pr,reden tener €je horizontal, verti.a¡ o inclinado y
aiemás pueCen estar montadss en soportes rigidos c fiexlbles.

Grupo i: Máqu¡nas rotatorias grÉndes eon poteneiá superior 308 kW. iéáquinas eiáctrió¿s cen Élture de eje H
>= 315 mm.

Grupo 2: Máquinas rotato*as medianas con Fotencia entre'15 y 300 kW. Máquinas eléctricas con altura de eje
1§0 =< H =< 315 mm.

Grupo 3: Bombas §on impulsor de múltiples álabes y con motor separado (tlujo centrífugo, axial o mixto) con
potencia superior a 1§ kW.

Grupo 4: Bombas eon impulsorde múltiples álabes y con motor integrado (flujo centrífugo, axial o mixto) con
potenc¡a superior a 15 kW.

NoTA: La altura dsl eie H de uni ñáquina sstá definida cono la distancia medida entre ta tínea da céntru del eje y e! plano basal de ta
ñáquina misña. La ahufr del eie H da una máquina sih pátas o de una ñáquina ao¿ píes ,evañfidos o cuatqu¡'r máqu¡na veÉ¡eal, se
debe tomar como ¡a aku$ dé eie H de une máquiha horizontal en e¡ mismo darco básico. Cuanda el sopote es desconoc¡do. la mited
del diáaattu de háquin, puede ser utilizada.
Page 26 scHÁErruEnrcu§oru?
$ fnU
 ,,,,,,,Hdr a t.ü,8t'6

Clasificación según la flexibilidad del soporte

Si Ia primera frecuencia natural del sistema máquina-soporte en la di¡ección de la medición es mayor que su
frecuencia prineipal de exo¡taüión (en la mayoría de los casos eE !a frecuencia de rotac¡ón) en al menos un
25%, entances el sistema sapoÉe puede ser considerad! rígida en esa dirección, Todos los otros sisternas
sopo*e3 puedén ser cossider¿dos flexibles. En algunos easos el sistsñe rnáquina-sopoate pueC6 $er A^ %n=^^rjt,
considerado rígido en una dirección de medición y flexible en la otra dirección. Por ejemplc, la primera
frecuenc¡a natulal en la direccián vertical puede estarsobre la frecuencia princ¡pal de excitación mientres que l@tr,r{n"['.,.),
la frecuencia natural hori¡ontal puede ser considerablemente rfienor. Tales sistemas Eerían rígidas en el plano
vertical y flexibles en el plano horizontal. En estos casos, la v¡bración debe ser evaluada ds acusdo a la L(
L-\
clasificación del soporte que corresponda en la dirección de la medición.
It-« .b\<
Evak¡ación §
zena A,: valores de vibración de máquihas recién puestas en funcionarniento o reacondicionadas.

Zoña ts: l¡!áquinas que pueden funcionar indefinidaíiente s¡n restriceiones.

Zoná C: La condicién de la máquina no es adecuada para una operación continua, sino solámente para un
periodc de tiempo limitado. Se deberían lievar a cabo medidas correctivas sn la siguiente parada programada,
l^
,tK
Zona D: Los valores de vibraeión son peligrosos, la máquina puede sufrir daños.

i, J
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J
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t-a rn*quirc *o 6;d* cperar un li*r'npo prrbogradc

Lá isÉ.qüúrr* p{§tds §*Ér*r ind$in saérss ffi f-u u&r***, *$§ pll$rssendo dsñts§

Page 28 sr§Á§rrf.E&6&{}rrF i$ f*Ii

Análisis de Vlbracioftes de Máquinas:
Equipas R*tatorios y faEl*s Tradicienales

§C}TAEFTI,§R §81'FPS
IIIOU§TBiÉ

.,-tat, r! :::::::l:::l::=r:,
::::::::::: .&\. d
YeI4CiSa#:S€:::E#"+.+-*óávAsm +e ::::::::::::,:
w' tr§-b
:::::::::::::- trh t4*t1r'*É: !@r1

Problemas de Desbalanceo
Desbalanceo
Eje pandeado

Problemas de componentes sueltos t Faltade rigidez de la estructura

Desalineamientos
Componentes sueltos
Falta de rigidez de la estructura

Bombas, Sistemas de Ventilación, lmpulsores

Frecuencia de paso de álabes

Page 30 §nsnerrl's sñs.,*

@ nrr
 De*shel_+;:cge W$fs
**r*
¡a¿i'**;v

Tipos de Desbalanceo Espectro Diferencia de fase

balanceo Estático
radial

h,[{ radial: en fase

*ffl,¡p-
radial: opuesto a la fase

nceo

radial: No previsible

rr:::.: r,:::::,,,::: ::,::

*§sb*lG*#sq

Tipos de Espectro
Desbalanceo

IV
Lr)
radiial y axial
rac
ifi axial: Casi siempre en fase
radial: 90" ó 270"

Page 32 §cr{ásrrl§& §aürrF

@ rnn
 ffix

Frecuencias Especificas :

Frecuencia de Rotación

Patrón típico:
Tiempo de la señal: sinusoidal
Espectro: peak a la frecuencia de rotación
Análisis de la medida de fase

Page 33 §cx*Ír'rr§?R**0rJF i@ rnn

:...,:...'

:::::::: ',
| :::::t::a:::::::a:::a::::: :::: r::t::::::::::::::::,,
"ffi.ns

Frecuencias Específicas: Frecuencia de Rotación en dirección axial

Configuración: Ver Desbalanceo
Patrón Típico: Frecuencia de Rotación y Doble Frecuencia de Rotación en
dirección axial
Configuración: Ver Desbalanceo

Eje pandeado Espectro Diferencia de fase

axial: opuesta a la
axial
fase (a la orientación
del sensor)
1x

Sistema de Balanceo puede disminuir las fuerzas radiales, fuerzas axiales

permanecen altas.
Page 34 scsAErFLEssG¡o.,P r@ rnr
 Acoplamientos RÍgidos
El eje debe estar alineado
exactamente con un
acoplamiento rígido.
El fabricante de la máquina da
las tolerancias para el
desalineamiento.

Acoplamientos Flexibles El acoplamiento flexible tolera

desalineamientos hasta cieftos
límites.
Vibraciones con acoplamientos
flexibles se encuentran en l xfn
and 2xfn radial o axial y son
proporcionales a la carga.
Seguimiento de la tendencia
siempre debe tomarse con la
misma carga.
Page 35 *§ÉÁrr§'§?BÍXon?
$ r*r

Espectros Diferencia de Fase

Acoplamientos Rígidos
Desalineamiento Anqular axial: Fase Opuesta
(orientación del
sensor)

Acoplamientos RÍgidos
radial: Fase opuesta
xfn rad ial I

3xfn
t
I
I
Prn á-.r¡' -nz¡'t ( Z<
I::
fqu¿r.
t
I
t
t

t/.\n 6 t.b=l -- 4,5 * l¡

A

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Page 36 §rr{§§r*E§{n&orr*
$ r*r
 *,ónfiguiáá'i.é* *c Á*+pt Eé*tás ='-",
-+ -=='.-t1,,,,, "= '' f,lS

Frequencies específicas :

Frecuencias rotativas y armónicos de la frecuencia de rotación

Patrones tipicos:
Espectro de desalineamiento angular: altas oscilaciones axiales 1x,2xfn
Espectro de desalineamiento paralelo: altas oscilaciones radiales 1x,2x'fn,
dominando a menudo 2x- varios armónicos pueden indicar un severo
desalineamiento
Análisis de Ia medición de fase

Page 37 rcliAF:FFLEReGlorJp
$ rns

Frecuenciadeffi
Frecuencia de paso de álabes está basada en efectos aerodinámicos o
hidrodinámlcos en bombas, ventiladores y propelas.
Frecuencias específicas :

Frecuencia de paso de álabes BPF= Frec. vel. giro x N" álabes

Siempre pueden verse las BPF.

radial, axial

Page 38 §n!§Asr*nlrsso.,p1@ rnr

 l:':;::1;1:;;;;; :: ,,,,;:;.:::: - : '.',;::l:.,.
, :; ' ,:

FiécL¡enc-ie de pasq"""#e qlebes "W|'§é§

Tipo de Falla Espectro

radial, axial
variados águlos de álabes
2xBPF
variados gaps
.,.7,,,,:,i,.,,#,.r1i1,r,ri

t;=,,:,-',i!;,y¡ j¡i!;i¡flt;!+.

4':"'1,,t','.'iiti:.,:rl,t':t"'|iiill,4=
'
- a distinct rise of the BPF amplitudes i / i.
r riiir" t),t.. <*\*.-, ?* cn€,r É
-: &< lz 1 '.-f = {. lo\'
Je\ 0Éí r'í-:¿c-e-A\ ? .,"i pz":r j.Ai-1.e)
-Abrasiones de la superficie
pequeñas partes rotas radial, axial
2xBpF
- Eje doblado
- Rodete excéntrico

- Bandas laterales de la frec. giro

§sr{A'rr*En €*a§} rnn
Page 39
s.

**nfis¿¡r+iirtn fr +. *ia *é-pás+ ee á¡ábes =- -==:::: .¡i. .' fr§

Frecuencias específicas :

Frecuencia de paso de álabes con armónicos y bahdas laterales a la

frecuencia de giro
Patrones típicos:
Velocidad de giro
1x BPF tiene a menudo menor amplitud que el 2xBPF o 3xBPF
Armónicos de BPF con bandas laterales a la frecuencia de giro

.
@ rnn
Page 40 §*n.rs..Lsnr*'s*§F
 ',ffiffi

"Pata Coja"
Base de máquina / fundaciones sueltas o sin planitud

Soltura de anclajes ej. pernos

Soltura rotativa

Fracturas / inestabilidad en la máquina

o fundaciones

Page 41 §§*AÉrrrsn*-ss§?
@ rxu

Tipos de Fallas Espectro Diferencia de fase

radial lado a lado: fase opuesta

posibles diferenciás
considerables
horizontales y verticales
con la "pata coja" la fase de
transición a la base no se
mantiene constante

Soltura de anclajes
radial lado a lado: fase opuesta
lÍ?,'ro'''l con "anclajes sueltos" Ia fase de
transición no se mantiene
I

posibles diferencias constante

considerables
horizontales y verticales
c2o G/
1.5lf¡
I oroo¿, in 5i
19.e
eb '¡Y\Z yó(
<-on4. ALr=
.- r..^ác
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¡!r]&-ál:

&*k*:,xxrwy,W*É *rm|,w rf§

Tipos de Fallas Espectro Diferencia de fase

juego excesivo entre Onda de tiempo: puede ser distorted axial/radial:

partes fijas y móviles Espectro velocidad/acceleración :
considerables
de la máquina - muchos armónicos y también Y,xy 113 x diferencias entre
- considerables diferencias en amplitud en mediciones
rodamiento suelto en mediciones cada 30'
el eje
juego radial interno tx
'nN x
excesivo en el (Y)

radial
rodamiento
polea suelta en el
eje

Page 43 .§r1{AÉFrr}i*R&ec}ü}
$ r*rc

ri "W
Wc'*fu**?ww,w'A,m
t;
tr$5
+td t*d&1*;4!Bid

Tipos de Fallas Espectro Diferencia de fase

Fractura en la estructura

1 1
2 2
3
4
= 3
4
5 5
E__
Ampl itud fn Fase fn

Significativos cambios en los valores

de amplitud y fase entre las zonas
dañadas.

Page 44 §rsÁsrs,"'B{ü§*{rp <@ rnr

 Frecuencias Específicas :

Frecuencias rotativas y armónicos de la frecuencia de giro

Patrones Típicos:

Espectro: Frecuencias de giro y armónicos

Significativos cambios en los valores de amplitud y fase values entre

las dos zonas entre la zona de fractura

§c*Ásrr{.§\&*§ir*
Page 45
@ rxa;

ffi#
,F&,ffi §,rt€*sftr§m.§

Análisis de Vibraciones de Máquinas:

Máquinas Eléctrieas

§§§§§ril.E§ GñIr3pE
t§tusTftt€
 .
*#*:::!::::::::::::| ::::::..::a:.:::| )

trás
r&::i¡****41i¡*Y&¿

DC:
Accionadas por voltaje DC o generan voltaje DC
AC:
- Asincrónicas:
Accionada por corriente trifásica o generan corriente trifásica
desilzan entre la frecuencia eléctrica (50 Hz) y frecuencias mecánicas
(vel. giro)
- Sincrónicas:
Accionada por corriente trifásica o generan corriente trifásica
no hay deslizamiento entre frecuencias eléctricas y mecánicas

Vienen en varios tipos constructivos.

La siguiente info, sólo muestra algunos aspectos
funcionales.
Page 47 *"*oorr""'§**#
@ rxr

":.
tr riq
e¿r"d*#***
.td

rotor / armadura
Con los clásicos motores
DC el estator es diseñado
como un electroimán o con
pequeñas máquinas como
conmutador
imanes permanentes.
escobillas

laminación

conmutador windings

Page 48 sc$*§rrl§* §e{}{¡p

S rilll
 F ré*:ex*,i*s,:,.típ:ic*s eÉ'má'**iñ*É S§ §4,,@r4ffi

Frecuencia de la Línea (frin""): 50 Hz (60 Hz USA)

Vel. de Giro fn

Frecuencias de los rectificadores (f*): 300 Hz, 600 Hz

o,5
o
-o,5
-1
-1,5

Page 49 .1$r{AErrrr*i*&o.{},@ rnn

-.-.,: '." -::r:'--,

- :..;:
-¡&i§*5- "d»¡
Fallas en máqui*as DC ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: : : tiÉhárf,.-i:tar!;t!:

Tipo de Falla Espectro

Fallas en general frec. de rectificador

/
300 600 /
360H2 720H2

Un significativo aumento de la
frec. de rectificador y
armónicos indican problemas.

Page 50 §c1r§.Err,'n*i,u§.,{r} F}re

$
 :::::::: i: :,:=:::: : it,l;,1,;
)=:;'tt:l,t: .¡,::,;;:;, 1;;:,:,.::: ,-
Fri * § ,,ffiwffi,@M@ I#* »áé
F§E
ffi&iéd.**35*

La frecuencia de rotación del campo magnético en controlado

por el número de paresd de polos.

2-polos, 3 fase 4-polos, 3 fase asincrono con

máquina sincronica deslizamietno
(sin deslizamiento)
La vel. de giro del estator-
campo, es mayor que la vel de
giro del rotor.
&e*rr*
Page 51 $§riu,EÍrr§.,
@ r*m

§**:i#!¡rdM&

Frecuencia de la línea (f,,n"r): 50 Hz (60 Hz USA)

Vel. Sincrónica (N.¡nJ: ftineal# par de polos
Vel de giro speed fn

Frec. Asinc. deslizamiento (fr,_,r): Nsinc - vel. de giro fn

Frec. Asinc. paso de Polos (fppr): fsup X # de polos

Frec. Asinc. paso de barras del Rotor (fner): Vel giro fn x # barras del rotor

To understand vibration analysis it is iffiortant to follow and understand

these frequencies in the animation of t§8 previous page.
Retrace the synchronous speed, the slip frequency, -
the pole pass frequency
."t and ..----"-'' {il
the rotor bar pass frequency in the animation. k§

Page 52
"***utY-§1f,§*T @ *u
 ':":::::::aa:::'::'::aa:: ::::::...:::.."'::: !::::::::::::::-a , | | .:....!

Fell=e F[érÉrir-=r Ért

;:ffi#
Tipo de falla

2 polos
Estator excentrico
(laminación suelta)

I
100 / I

120H2

2x f,,** (100 Hz, 120 Hz) frec. linea

o

l or2xfn

@ rnc
Page 53 scríArFr,-'Brsrolu?

Faft s E *é'e.trtáa,*. e
ut
n'+É#{i
I:t
.§*
tl
$=#='é't "
:.::::::: .:::::.:::. ::::::::-

F.35

Tipo deFalla EsPectro radial EsPectro radial

Problemas
de Rotor
(fracturas,
roturas o
solturas de SB SB SB
barras) frff frff frm

. fRarfrec. paso barras rotor con bandas laterales de2xf'rruee o

. Vel giro fn y armónicos con bandas laterales fr* frec. paso de polos o
. fRgr frec. paso barras rotor con bandas laterales de fn vel giro

Page 54 scHAEFrLsRiGrBoru? iS r*a

 Wffi,&fi.ffiffi :'ffi\&xs N
1,#
y. *ra wz*aqa*|,rnmw &ffi ii,i rliíi=*
II ll, rrrit::::lt::::::::::::::=::r:=
i'ffi
Tipo de Falla Espectro radial Onda tiempo

Rotor 2xf.,*=o
Excéntrico
(gap
variable)
I
SB fPPF SB fPPF ¡

fn vel giro y armonicos con

bandas laterales de frr. frec. Velgiro modulada con
paso polos frec. paso de polos
ylo
2x f.,** frec. línea con
bandas laterales a f"", frec.
paso de polos

Page 55 §saArrr.LEBR&Éo,1r9
$ r*§I

F&ffi § duxmtr'€a*
ru
Análisis de Vibraciones de Máquinas:
Transmisión por Correas

§cH§ErFtsn G§1I}9X
txDus'rñlf
 ,:,d
*#*
Trwrx#guná*¡ory_W*v*_X*rc*m§: W_WrswwY_swww ffs

. Correas en V
grandes transmisiones usadas cuando la distancia entre ejes es
pequeña.
. Correas en V con muescas: grandes transmisiones usadas cuando la
distancia entre ejes es pequeña, alta frecuencia de flexión,
construcción compacta
. Planas y de transporte de material
simple construcción, mejor usado cunado Ia distancia entre ejes es
grande, altas velocidades
. Correas sincrónicas (dentadas)
transmision constante, alta precisión de posicionamiento, para todo
propósito, alta transmisión de potencia, baja pretension.

$' rxr
Page 57 §sÉ.*ffFLsRR*áo*rJ?

. :.t :,...,tt.,,:,i ;!:

*é=
.a:.:

S;& ásac §m dm frec ax,wmr.&&§ iípicas +i¡;:;;:L:."¡¡:,

r$§
r*r¡

Tensión
I

a la tension (vertical)
:-: ,lperpendicular
pararera a ra tension (horizontar)
ry
polea polea motriz
conducida \-"
\¿
Dirección de medición paralela a la tension e.g. horizontal
nO'
= \-¿ \\
--t
Dirección de medición perpendicular a la tension
= e§. vertrca
vertical
l , n'J§)
FBF Fu ndamental tñhl on{n'
._B?ll [l"t
Á<\' f^¿
-.*€)C-¡€'\C.n "{L\y
Lo( > i ,\

n Rotatingfr equenq) Sheave. Diameter Sheave

o
FBF = ('¡"*
Bettlmgth t \?i,,<, §-" "
\- L§ (( €
<
FBF Fundamental Belt Frequency Frecuencia de giro del eje (motriz y conducido)
Frecuencia correas sincrónicas = FBF x N' de dientes de la correa

Page 5E stsArrr,.rnrcnoru^P rS rnr

 \,c-

Yw,w,m;»ffi iwffi w,'e*rw;aw'fu,**¡y]r¡,pxWw

Tipo Falla Onda de Tiempo

tension incorrecta,
correas usadas, La vel. de giro de la polea y el
desiguales armónico de FBF puede ser
confundido por efecto de
beating

b,e \* 1'<-tt
.,t'' "^ j

Oscilación: en dirección
perpendicular y axial
distintivamente menor
=
Dentadas: paralela a la
fn conducida frecuencia de la correa

scNArFFr.IiRscso.rr?
$ rnr

*#v{ vwe & ww#.

fffl¡q
,,.,;;,.,.:..:ñ
lit'a','.,1t; :..,: a,:::::.:

Tipo Falla Espectro Onda de Tiempo

Excentricidad de paralela
la polea La vel. de giro de la polea y el
f. e.g.driving ! armónico de FBF puede lie
close together and cause beat.

altaamplitudalxvel
Causa: giro de la polea
Suciedad en la excentrica
canal de la polea Oscilación de polea:
dirección perpendicular y
axial
menor
= distintivamente
Cómo puede evitarse un falso diagnóstico de "Desbalanceo"?
{,'p
É:,*

Page 6o §c,ñ^Errl'arcsorrP
@ rnr
,,,,,,,**wm]tryy**effi§$ffi:*,*.,..*@**vrxqw, ..4: . :.:

Tipo Falla Espectro

Desalineamiento axial
entre poleas

§#paralelo angular
desalineamiento C=
ó<
-?1ir-,
-AJ
\^
¿\Q
o-t')
/
\í€*\-.1
4 -,-zU./
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I
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L(f

§ür{Arrrr.§B(É*osü}
@ r*e;
Page 61

Www* r',,mw *um ffia ryep rreas W..flfs

Tipo Falla Espectro Onda de Tiempo

Resonancia de correa paralelo

lxfn motriz o frec. natural

conducida de la correa

La vel. de giro de Ia polea y la

frecuencia natural de la correa
pueden ser muy cercanas o la
misma. La frec. natural puede.
cambiarse modificando la
tensión.

scn*§,.rrs*{rásrr*
@ rnn
 Frecuencias específicas :

Frecunecia de correa con armonicos

Frecuencia de giro de la motriz y conducida

Patrones Típicos:
a menudo 2xy 4xFBF son mayores que IxFBF
Significativas diferencias en la amplitud con orientación paralela o
perpendicular a Ia tensión y sensor.

ñsx*rrrrrle*§§1rp
Page 63
$ r*m

."q¿- ,á'

*Iineá Ié $* p*J*t§=..IT+p-=.Laeé ni=r$#ll "*,* rf§

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§liq;:h*rir.*+!

@ rnr
Page 64 §cfi§.rrrl'Rscno,'lp
 Tssts[6* de coiréas
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*ü¡iÁ::'l-§H {iÍ01J-P *
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NM

fe §ryrud xxm€r$m§ §ms:w$cms

Análisis de VEhracicnes de Máquinas:

Eng ranajes

§CIIA§FFLEB G§I,PPX
 . paralelos (engránes rectos)

. perpendiculares (engráne cónico)

. planetarios (difícil de calcular)

. de tornillo (extremadamente difícil de monitorear)

@ rzul
Page 67 §§i{Arirlrr}irl Gñ.orlr.p

Fuer¿as y cargas en cajas de engra*ajes ,§S§

transmision con componentes

mecánicos fijados

deformación elástica del diente

(muy dependiente de la carga)
por ende, la amplitud del GMF
depende de la carga

fuerzas adicionales en dirección

axial en engranes helicoidales

engranes de tornillos tienen fuerzas

adicionales de fricción dinámica,
por eso tienen menor factor de
eficiencia (- 0,45)

Page 68 §cr*ErFlnn{GsolrP a@ rnn

,,r . F,**hlém** de engrane '' :: ,Wffis

. daño localizados
- dientes quebrado / fracturado / usado
- diente faltante
. daños por revolución (abrasion, desgaste)

. excentricidad y backlash

. desalineamiento

. fallas de producción

. daños de rodamientos

Page 69 §§r{-ásrrr",*RÉ*o{¡}
@ r*m

'
_w
Freque*cla*e típicas en cajas de engrarre lafit
§
4,\1
fl¡s
rl \r\'ttr

GMF = zfin¡ = zz*lnz \ GMF : Gear Mesh Frequency

I __ : "' z - N' de dientes
-
frec. de banda raterar: fn - vel' rotación*
fní o fn' *en cajas planetarias:
use vel. relativa de rotación

en cajas multi-etapa calculela vel. de rotación de

cada eje y GMF para cada etapa.

Frecuencias mon itoreadas :

'GMF con bandas laterales

. Frec. de falla de rodamientos
. vel. rotacional (desbalanceo, excentricidad)

$ rnn
Page 70 §*i,rsrrt'Rrss*r,?
 ..ffiffi

El inicio de la vibración, generalmente ocurre en el contacto de engrane.

lncluso en cajas nuevas y sin daño, se excitan vibraciones.
Sólo una pequeña parte de esas vibraciones se transmiten a traves del
sonido.
La mayoría (aprox. 90%) son transmitidas vía componentes (eje,
rodamientos) al alojamiento.

Page 7 1 scliAnrrLrP¡.Jlor.,p
$ rnr

€'#5
::::i::::: il i :, :r

Watr*m t§pre.*: Wwxgrman* m* daffiad*

, ,:: ' ,::::::=: :;;;,; , .'!;!:?*a*"?':':Y'i'::t

Espectro Onda de Tiempo

velocidad /aceleración
pasa baja
min.
. 3xGMF
I mejar
! 5-7xGMF
fntfnz : ¡{ñ\\/ql*fu,ru
amplitud de GMF depende de la carga; se +i 3i
monitorea el rango de amplitud de las
bandas laterales de GMF At='lIGMF

demodulación
. pa*a baj*
¡ min
I l¡l¡t¡.

I 3xGMF
¡l
Inl r
vel de giro con baja nivel de amplitud

Page 72 sfr.ÁEr*E}§s.,§.F
$ r*n
 ffijmrmptm: *a§* ú* *vzryrmffi*ffi {z* dmffimda
. ..
;..:.:.:: :ffi"§§

señal original

demodulación

1i{R.4:::::::::::..:::?!+É¡-liil

GMF:455H2
I
lz
1rr_¡9 L-uJ"
ó<- a
-zJ\-
(nQ
U\
')

.sclrÁ[rF,..¡iR (.:j,,o.iP
@ rna
Page 73

:,,r, iiti.:=t:-t: I :i i: iiit ,,,,

ff atwwn tá p*aCI : Wwgr *lz** '*.*wwkwi*Ét ffi*w w,,,,§

Espectro
pasa bajo
velocidad / aceleración Atención: Este síntoma
..
n1 ut¿
u\; .
I
minimo
SxGMF
puede indicar un
problema de
I .
a r
mej0r
alineamiento de
IS-7xGMF
- ^r.F
engrane. Pero también
fnt fnz a
puese se efecto de
¡
amplitud a 2 x GMF o 3 x GMF es mayor áreas de resonancia,
que la amplitud de GMF, bandas desalineamiento de ejes
laterales pueden ser también 2 xf nay las acoplados o "pata coja"
amplitudes de la deracha versus la
izquierda pueden diferir
b tt{- / z rn.i*-,x,)
ab ;r,'z1 c{ A I
a"t= A:o h=\"1 L.T -> o:(_¿"r2-
l--o-\,
,v r.--,r.? O"eJtl\ '^r
d
*^ 2 -\ (\
¿ -¡t <tí-¿
rl ,)
vel giro con armónicos

§*§§.Er¡rrnl*ss,B
$ rnr
Page 74
 W xffi *w ffi w Wwzs *§q**a & ra ;,: ffi *wryww%* tá *, ffiE *' *:'qw',. ffi mwWá,mfu
' flJS

Espectro Onda de tiempo

paso bajo
velocidad / aceleración
minimo
GMF SxGMF At=1/ GMF
mejor
5-7xGMF ti
ii Í:
fnr fnz : ' i[N,tllql"r'ü!,'üdi',¡\',/4n',
GMF con altas bandas laterales a fn odel
engrane dañado y armónicos; GMF puede
incluso disminuir; daños por revolución pueden
mostra incluso submúltiplos de GMF y del N' de
dientes

paso baj*
min.
3xGMF

fn:
vel giro fn del engrane dañado con armónicos;
GMF con armónicos y bandas laterales fn del
de ruido
engrane dañado.
Page 77 .ciñrrÁrrrl.jiiiñ*:,,,§r, rnm
$

ffimffi* ffi* r*w*áv"e*,A*{a 4l«,,,,r75

Wswnzry&m:

demodulación

G-\oy.r
@ rnc
Page 78 sr*.(ur r rER
 ": &q *- sd*
A,§ "29 e"{a{* t& {48 {- {3, &rcru.yw*b*w ffi*. qww* *Z*rz%* €m&twszt* w] f\

Espectro paso bajo Onda de tiempo

velocidad / aceleración minimo
diente GMF
SxGMF
quebrado mejor
5-7xGMF
o faltante

fn uil{nm-wilNilu,ffi ilill,,Mh*ulüh

demodulación
paso bajo
min.
3xGlr4F

fn: t,i
l
vel giro fn del engrane dañado con ++:l ¡i
muchos armónicos .) .r,'\
l.It-
^L-4ttt/t^
impactos claramente
visibles

Page 79 s{i,lAt rrl f Ii ,i,rolJP {# fnE

ffi * xuz * : ffi

@,& a w mk*::, § w§ta rz¡,É.*
ffi
,ü,
Ffq

señal original

demodulación

vel giro: 396 rpm = 6,6H2

GMF:117 Hz

5:F..<rrl rch.,.-jloy^i
S Enc
 Pá ti6 ni:ÍFEá : E xe:*ñti¡ c.¡É w{'¡s
Espectro
paso bajo
velocidad/aceleración
minimo
GMF 3xGMF W
, mejor
5-zxcrvlr
il
I

GMF con armónicos y bandas laterales

a la vel. de giro f,

fn

vel. giro

Page 8 l §rüárrrl.ril *n*,¡p ram

@

:=-:::::::::,:::::::::. t :::::::aa::a:.::aa::a::=.a
M
Rá pi d a Eva lu *c,iÉ :d,e le'**..E c,i*n -w "
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:r :r :1i : . ::
a:.a.:.-... :..a,,,:,:.t.:.;: :::1r: r::::.=:::;r:

Caja dé,
engrane

Page 82 §flfi.§rrr.rE?xu,sorr,
$ rnr
 tu:@átl

tanfigura*ión wrr§

Frequencias típicas:

vel. de eje, fallas de rodamientos

GMF de cada etapa

Patrones típicos:

Rodamiento: ver monitoreo de rodamientos

Frec. de engrane:
GMF conarmónicos, hasta TxGMF con bandas laterales de las velocidades
de giro.
Dependiendo del progreso del daño, Ios patrones de falla se verán en los
respectivos procesamiento de señal.

$ rnn
Page 83 §crrArr*.ERñc' olJF

:::::::=::

§ú:ro§erpe

m_.H
,'- Re*u*ánclu

Si un oscilador está excitado periódicamente realiza oscilaciones forzadas.

El oscilador es entonces el resonador.

El resonador realiza oscilaciones fozadas con la frecuencia del excitador.

La amplitud de los resonadores y la diferencia de fase entre resonador y excitador
dependen de la frecuencia del excitador.

Si el resonador se excita con la frecuencia de resonancia, es decir sobre la frecuencia

natural ( enviada por el excitador ), sus amplitudes alcanzan valores excesivamente
altos.

oscilador- exc¡tador

P ffi;w.W*w
Page 87 srr{Áñr.l"*¡i 6§o,rJ} a@ r*n

"'i n *$Heiá
.',:; ,,=ffiflJ$
,¿{i Adax3f* *e,*É}

Métodos de medición

Test de lmpacto: Una medición se inicia con un impacto (martillo) que excita el
sistema con todas sus frecuencias. Una oscilaeión libre de las frecuencias
naturales del sistema es la respuesta con las más altas amplitudes. Frecuencias
naturales del sistema pueden verse en el espectro de esta medición.

Test de Partida y Parada: La máquina se pone en marcha o apagado. Durante la

mayor parte de este tiempo se toma una medida. Si la velocidad de giro
corresponde con una de las frecuencias naturales de la máquina esto será
visualizado en un Bode Plot (curva de resonancia) donde se mostrará
espectralmente el rango de frecuencia resonante de la máquina.

Page 88 ricHAErFLLRnGitoirp
$ rnrt
 Re§onánb,iá :#:,:,,f:§

tuM!rye
fo= 1 H2, Fn: 1N,6 = 0,5 §-t

Excitor in phase
L "rlo tt. = 0ú with oscillator

fr=f., g=90o Resonance

out of phase
f, :> lo a = l8{Jo oscillation

¿Qué es la resonancia ?? Las frecuencias

naturales (resonantes) de una máquina están
i,e
!
excitadas.
t*
EÚ

Resonance curves or Bode

ptot
Espectro muestra frecuencia asociada
a la velocidad rotacional

Page 89 srri^nr¡l.F* crroirP

S rns

::::::::: :::::t
-:ffi*
...e P.
Re§onáncia st-fc
,*,
::::::::::::r:: l::: ,¡§ t&rti,
tsdns¿,;¡¿,

lncluso con pequeñas amplitudes de la excitatriz, la fuerza destructiva de

la resonancia no debe ser subestimada.
La fatiga del material, reparaciones, mayor velocidad de producción,
etc., pueden causar problemas de resonancia en una máqu¡na.

t_ Medidas contraproducentes son:

I,
t- Elija una velocidad de giro por encima o por debajo de la zona de
I resonancia (ca. 15%)
f_

t_ Masa I Resonancia área J

t* Masa f Resonancia área J
f_
Rigidez f Resonancia área f
Rigidez I Resonancia área J
L
(_

(_ Page 90 sfr*il'Fr.r¡rn .,no{r¡

@ rnr
L
{_
 MW
ffiffim
W ffiffi
ffi §%
ffi§w
ffi§§
ffi
wffi
§ a*----,§
dáá#dsls

feffi Istdffisqrüm§,:§w, ' ,§*es

Ww*&ww %xwz W*É{*s3** ffi*p**xffx*mw

§C}¡AETTLT§ §NUPPE
ItrüUÉTnta

W w&§mw ffixw W mtr *{áffi% **W **,2€,áx** ffitis

Cavitación
La cavitación en las bombas evoluciona de implosión de "burbujas" de vapor,
si la condición física de las partes del líquido bombeado es alterada por los
cambios de presión o temperatura.
La implosión de muchas de estas burbujas de vapor influye destructivamente
las partes mecánicas de la bomba y debe ser evitado.
Las implosiones muestran un alto nivel de ruido en el espectro (aceleración y
demodulación).Aveces la frecuencia de paso de la cuchilla y los armónicos
se pueden ver superpuesta sobre el ruido.
La manera reconocerlo espectralmente es mediante una gran cantidad de
pasto en la parte alta del espectro.

Page 92 §rsÁE.¡.rrnn.,§*rrp rnm

$
 ffimláaw ffii.r* Watr*m** W*pwr,íffx**s W{¿s

Fricción

La fricción debido a la falta de lubricación se puede ver en ra gama de

frecuencia superior del espectro como el aumento de ruido. La manera de
identificarlo es similar a Ia de Ia cavitación pero en un rango de frecuencias
mucho mas acotado.

Page 93 *üflÁrrrlili*fi*ü*¡)
@ r*r

S&#
ffi
§s:rdffiñq i**',,,S #§*mes

Análisis de Vibrae isnes de Máquina§: Falla de

Waffimxwwwre%**

§ügÁ§r'rlgn Gñ§rp§
ll{0usTRlÉ
 "'W? {:§ffi

Rodamientos Descansos / Bujes

será desarrollado Que es un descanso?

en profundidad
Permite soportar el eje sobre una pequeña
cuña de aceite evitando el contacto metal-
metal.
Frecuencias características
Frecuencia de giro y armónicos de:
Desbalanceo
Desalineamiento
lmpactos
Oil Whirl - Oil Wip: aprox. 42-50o/o fn

Page 95 ,*{:r¡ÁF.Fri.§nn*rtoirP
$ r*m

Rddám ¡6ñtos,:: §ife rant€r :Ti pss

:
.ffif{g

F,.eta,
rrarDoanilgB I ffi ffi ffi
Ds6pgroove
I I I I I
Angularconlectballbsaring
ffi
fósrpdnt
@
§all-digning
ball bsanrq s¡ngle doubla row b*árin§ ba,ll bta¡lng

§#1**ffi ú$indrird hlssds

ffi ffi re ffi Tagar*d §sr¡6t
rollerbaulng roliorb*artry ruliierAo**r,g rrlfc,rbesrfns ri¡erU¿a¡ng
*f*a;lcal

Yhn¡stb*|tr boaring* Thru*i ttllcr b*arlngu

ffi
Thr*6t
h8ll hsrins
Angular contact thrust
ba,l bañng, doublc rcr¡t
t*Jnd¡i*s,
8Fu*t b*arlns
&ltr€r Sphe*on| rrlk
lhru8t b6árir§

Page 96 §rssu* r'B,Gr.oü,@ rnrr

 Fuerzas Externas
-+ peso de los componentes mecánicos
Elasticidad de las partes en contacto
-+ housing excéntrico
lnfluencia de juego / precarga del rodamiento
-+ Tamaño de la zona de carga

Carga colectiva: fuezas dinámicas y estáticas

Velocidad Colectiva: +/- acceleración del rodamiento

@
Cálculo de vida

Page 97 scr{AErr,,Es¡c*srrP
S **

@ rer
scr{.{rfi:rEaiaRoür
 coupl¡ng

locating
bearing

floating
bearing

fan

¡P

é
¡
I

@, t*
Page 100 scsá§rrlsñr
uBóB?
Page 101 scAAnrrlsne.:-qour .$ rnc

Típi€á fé'fl*:,: V-FItti x g ;;ffii:ffi

Bolling
dire¿tion

, Typical V-pitting cau*ed by a contaminateü lubdca*t I

Revise "TPl 109" Análisis de Falla

@ rnr
Page 102 §cHAEFFLEB¡GsorrP
 * W: *§ * w,w;i-',,{ut *wr@ ffi g T w r m*r m g
W m.w':frm:§§ &wx,á
:ffi

simulation of an outer race defect

ffi ffi
simulation of an inner race defect
ffi w
simulation of a roller defect
H

*ef*cto§ y Fr*hlercas e¡,¡,r+d*rxié,*É*s Fr§,c* **;+* *'*, á=ita

' r;5

@ r*r:
§*r*§rrrxnxo,sosF
 Giro Aro Interno

Onda de tiempo Demodulación Espectro Demodulación

Daño aro externo

Daño aro interno b

=T*
c
= Trr.

Daño ele. rodante d 3 Trrr(inn"o

e Trruro
=

Page 105

""t f*i*
Gii+ tr,e::exter.*á B r$\
,...*."*i.-TX.

Onda de tiempo Demodulación Espectro Demodulación

a
Daño aro externo =Trn
b
=Trrro

Daño aro interno

c
= Trr,

Daño ele. rodante d 3 Trrr(outer)

e Tr*ra.
=

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Kinemati* frequencies
d ;1\ Lltrtt tE-E lnner rsce
¿ñ\ E-.,i']-r--rf üuter race
' Roller elements
Cege at fixed outer race
Cage at fixed inner r8ce

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-irtf\"",*)' cycrins rrequency s§f

^ ],o,,"r. D*: rolling element
diameter
l:1r
v 2 "l[l-Pl¡r"o"o-l cage frequency (fixed outer ring)llÉ
Dr _] O,: pitch diameter
-] cage frequency ring)
^v 1 ^ ["
1^:-f
D.,,
I l-]-COSOt
(fixed inner cr: contact angle

2 "l Dr )
I

z: number of rolling
elements
fn: rotating frequency t r{^)
Page 1 0B §cs*sr'Lr& {iso,,r
S nut
 Simplificación

Frecuencia giro: fn=n/60 [Hz]

Jaula: fr-, = 0.4 ... 0.5 x fn [Hz]
Aro Interno: faprr = (fn - xz
frrr) [Hz]
Aro Externo: fspro = fr-rrxz [Hz]
para la base datos de rod.: estandarizado frrr,+ fepro= z (integro)
n - vel. giro del aro rotante
z - N' de ele. rodantes
Jaula: 0.4 . 0.45 típico para rodamientos radiales
Jaula: 0.5 típoco para rodamientos axiales

Page 1 09 §ehlEFFLnRRc-torJP a$ fn6

üaños ars ¡gtÉerft+ .r

¡a3" #,¡i,,.--¡ ieáó,

Tipo daño Onda de Tiempo Espectro

Aro interno impulso de choque T=
BPFI 1/BPFI - gran amplitud en
la zona de carga

- baja o nula amplitud

fuera de zona de carga I

BPFI con armónicos y bandas

laterales - la frecuencia modulada es
la velocidad de giro del eje con
armónicos

velocidad/aceleración

Armónicos del BPFI en el rango de

alta frecuencia, con aumento del
daño, aumento en baja frecuencia

Page 110 *rrr^srrrEsnrss*F

$ r*a
 lmpulsos de Choque debido a daños de aro lnterno w#*
Diferencia de tiempo del ciclo
Nu 205 E del daño de aro interno de ele.
T,* = 6.5ms rod. a ele. rod.

frn = 1 lT = 153H2 = frec. ciclo aro interno

scrArr-rL.nNnloDu.l
S res

*eñ+s aro eHi*r*o ffisls

Tipo daño Onda de Tiempo Espectro
Aro externo lmpulso de choque T= l/BPFO Demodulación
BPFO Pasa bajo
f.pro

BPFO con armónicos

velocidad/aceleración

armónicos de BPFO en alta

frecuencia, con aumento del daño
también en baja frecuencia

Page 112 §§:{ñss*E*¡s*o{r',@ rirn

 Daño de elementos rodantes ='',...'ffiffi5
:1,.,.t.:'i&?*:e,*¿i *w;;*.

Tipo daño Onda de Tiempo Espectro

Daño ele. lmpulso de Choque demodulación
rodante BSF T=1/(2xBSF) frr"s,
- gran amplitud en el paso
de la zona de carga

- baja o nula amplitud fuera

(2x) BSF con armónicos y OJnOas
de Ia zona de carga
laterales - la frecuencia modulada es la
frecuencia de circulación de la jaula con
armónicos

velocidadlaceleración

fl.

fr*rrr x3 ¡
armónicos de 2xBSF en alta
T frecuencia, con aumento de daño
también en baja frecuencla

@ rna
süHAnrrLnB Gsorrp

*vái*á.@,.*;i * ffi

Rodamiento

@ rnr
Page I 14 §sfi*§r.rx&x§*r)§.
 ; i|!aa,,t;. :i ¡t:.::aa=

¿"ffi*ry w,{#§
teo$ *¡W*+li:¡¡cirw

Tipo de Daño Espectro Diferencia Fase

Rod. desalineado
velocidad/aceleración

axial
axial: arriba - abajo
,n'o' and/or lado - lado
fuera de fase
con este rodamiento

Onda de tiempo: a menudo cortada

Rod. suelto en el
eje Espectro velocidad/aceleración :
- muchos armónicos, incluso 112y 113
- considerables diferencias de amplitud
con mediciones de 30'

rLd*j axial/radial. gran

ltlo radiat i diferencias en cada

lllrl l¡rllr :,
medición

Page 115 §ss'ErrrsB #aorrp mer

$

W*Nmsmtn*ár€os * *er*§ €,,#§

t*á*;;{ri*l §§*}:

Tipo de Daño Espectro

Housing No circular,
deformación del aro espectro demodulado
externo 'lx or pasa bajo
2x f""ro I
I
I
I
I
I

BPFO algunos armónicos

velocidad / aceleración
1x or
2xf ,rro

BPFO dificil con armónicos

Mas amenudo 2xBPFO is visible,

a veces IxBPFO es visible.

Page 116 §cn*ssn**TfJm

@ rnr
 , i:::.:t:::::: ) tli::::ta!l

ffi=*@ Fart§da de r*dmrnt*ffit* ffi*'§*v* f -it; '",@

" b§.- f§E
,...

3,rymáffi,,il t*t:M*r.*

Tipo Daño Onda de Tiempo Espectro

Giro de nuevo La señal de tiempo y demodulación/ori g inal
rodamiento espectro muestran LP
I
excitación de menor I
I
intensidad. t
t
I
I

LP
T
I
;:
-
r
La demodulación es un indicador muy sensitivo de
eventos periódicos. En nuevos rodamientos es posible ver
peaks de frecuencias de falla que desaparecerán con el
proceso de giro.
Controles regulares informan acerca del proceso de gifo.

Page 117 scr{ÁErrr}insÉsor,rp

@ rxr

* gámrcá de rcdarc*emtw ffiái@w& '':

ffi*dmm*mffit¿ ry f$S

Tipo Daño
Ej.: demodulación
partida rod.
Compare esta
nuevo
onda de
tiempo con la
m0!00
anterior de
daño aro
150.000
interno.
l0!.0[0

58!!0
AÁ
onda
tiempo

tmsl
11 250
10.040
espectro 4.750
7,500
BPFI con 6_250
armónicos y 5_OOO

bandas laterales 3.750

2-500
a fn.
I 250

Page118 §cflAE'r,-,nec'orrp
$ rna
 ta: r§lE

Frecuencias Específicas :

frecuencias de falla con armónicos,

frecuencias de giro y armónicos de la frecuencia de giro

Patrones Típicos:
frecuencias de falla con armónicos,
dependiendo de Ia posición del daño con bandas laterales
Dependiendo del progreso del daño de las frecuencias de falla deben
ser visualizados para en distintos formatos

@ r*a
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