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Dinámica

Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO


EN EL PLANO (2D)
Parte 1
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecánica - Eléctrica
Universidad Privada Cesar Vallejo
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

Cinemática del Cuerpo Rígido 2 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.


CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
DEFINICIONES
Cuerpo Rígido

Movimiento Bidimensional de un Cuerpo Rígido

Cinemática del Cuerpo Rígido 3 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.


CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
DEFINICIONES
Tipos de Movimiento Plano

Traslación rectilínea pura


Traslación curvilínea pura

Rotación Pura alrededor Movimiento General


de un eje fijo (Traslación + Rotación)
Cinemática del Cuerpo Rígido 4 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
DEFINICIONES
Tipos de Movimiento Plano
Movimiento General Traslación curvilínea pura
(Traslación + Rotación)

Traslación rectilínea pura Rotación Pura alrededor


de un eje fijo

Cinemática del Cuerpo Rígido 5 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.


CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

Cinemática del Cuerpo Rígido 7 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.


CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

Cinemática del Cuerpo Rígido 8 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.


CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
ANALISIS ESCALAR

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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
ANALISIS ESCALAR
Caso especial : Movimiento Circular Uniforme (MCU)
Ecuaciones Lineales r: radio (m) Euaciones Angulares

at  0 at  r  0  0
v  const v  r  const.   const
s  vt s  r   t
s: Distancia – Long. De Arco (m) : Desplazamiento. Angular
v: Rapidez (m/s) (rad)
at: acceleracion : Velocidad Angular 
tangential (m/s2) (rad/s)  
 : Aceleración Angular
   vs (rad/s2)
a  an  at 

 
  
a  an at  s
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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
ANALISIS ESCALAR
Caso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)
Ecuaciones Lineales Ecuaciones Angulares
at  const at  r  const.   const
v  const v  r  const.   const
vo  ro  f   o  t
v f  vo  at t
v f  r f
1 2
1 2
s  vot  at t s  r    o t  t
2 2
v2
an   r 2  const.
v 2f  vo2  2at s r  2f  o2  2
vo2
an o   ro2  o   f 
 vo  v f  r
   t
s   t v 2f
 2   an  f   r 2f
r
 2 
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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
ANALISIS ESCALAR
Caso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

Velocidad en incremento

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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
ANALISIS VECTORIAL

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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
ANALISIS VECTORIAL

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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
Sistemas Rotativos Interconectados

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Por un corto tiempo, el engranaje A del arrancador de automóvil
rota con una aceleración angular

, donde “” esta en rad/s. Determinar la velocidad angular


del engranaje B después que el engranaje A ha rotado 50
revoluciones, empezado desde el reposo. Los radios de los
engranajes A y B son 10mm y 25mm respectivamente.

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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
(Traslación y Rotación)

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