UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

Automatización y control de procesos TP 254

LABORTORIO DE SENSORES DE PROXIMIDAD

PRIMER LABORATORIO

PROFESOR: ING. ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

INTEGRANTES:

- ALVA ALVA, HENRY ALEJANDRO 20012189K

- AYQUIPA SOTO, MITZY MILENA 20162001G

- BERNAL LEANDRO, MELISSA LESLY 20162063B

- CCAMSAYA TARCO, ANDERS RICARDO 20160220C

- CHUQUIHUANGA VERA, MARIBEL 20160223B

- FLORES ZARZOSA, ARON RUBEN 20162078J

- GUTIERREZ CHALCO, FIDEL MIGUEL 20160615H

- ORDOÑEZ RAMOS, MARTIN RICARDO 20164017H

Lima, 10 de setiembre del 2019

ÍNDICE
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS....................................................3

1.1. Distancia de conmutación de un sensor inductivo....................................

(Procedimiento 2.2.2)..............................................................................3

1.2. Detección de diferentes metales con sensores de proximidad inductivos

(Procedimiento 3.2.2).................................................................................4

1.3. Influencia de la superficie del objeto en la distancia de conmutación

(Procedimiento 4.2.2).................................................................................6

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS..................................................7

2.1. Distancia de conmutación de un sensor capacitivo .................................

(Procedimiento 2.2.2)..............................................................................7

2.2. Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación de un

sensor capacitivo (Procedimiento 3.3.2)....................................................9

SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD........................................................11

3.1. Características de respuesta de un sensor de barrera fotoeléctrica

(Procedimiento 2.2.3)...............................................................................11

3.2. Características de respuesta de un sensor de retrorreflexión

(Procedimiento 3.2.2)...............................................................................12

3.3. Gama de detección de un sensor óptico de reflexión directa

(Procedimiento 4.2.2.)..............................................................................14

SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS............................................15

4.1. Forma de la onda sónica y característica de la reflexión de un sensor

ultrasónico (Procedimiento 7.2.2)............................................................15

BIBILIOGRFÍA....................................................................................................17

2
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.1. Distancia de conmutación de un sensor inductivo

(Procedimiento 2.2.2)

Sensor Inductivo D.ER-SIE M18

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18

Punto de conexión: 8.51 mm
Punto de desconexión: 9.85 mm
Histéresis: 1.34 mm

Sensor Inductivo D.ER.SIE M12S

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12S

Punto de conexión: 4.67 mm
Punto de desconexión: 5.23 mm
Histéresis: 1.56 m

 Observaciones
- Este tipo de sensor solo detecta metales.
- El Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18 detecta la placa de calibración de
acero dulce a una distancia mayor que el Sensor Inductivo D.ER-SIE-
M12S.
- La histéresis en ambos sensores es diferente a pesar de ser el
mismo material, El Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18 tiene una mayor
distancia de conmutación que el Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12S.
 Conclusiones
- El Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18 tiene una mayor distancia de
conmutación y detecta el material a una mayor distancia que el
Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12S debido a que tiene un mayor
diámetro e induce un campo magnético de mayor alcance.
- El sensor inductivo solo detecta materiales metálicos conductores de
electricidad, debido a la bobina que posee en la que circula una

3
 corriente que genera un campo magnético y este campo induce una
corriente en el material a detectar.
 Recomendaciones
- Antes de elegir el sensor inductivo se debe analizar la naturaleza de
los objetos que se desea detectar, ya que este solo es para
materiales metálicos.
- Si se puede seleccionar entre estos 2 sensores, lo más
recomendable es seleccionar el Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18.

1.2. Detección de diferentes metales con sensores de proximidad

inductivos (Procedimiento 3.2.2)

Datos:

Material Punto de Punto de Histéresis Factor de

conexión desconexió (mm) reducción
n (mm)
(mm)
Acero dulce (St37),
8.458 9.373 0.914 1.000
pieza 5
Acero inoxidable,
6.274 6.553 0.279 0.742
pieza 6
Aluminio,
4.115 4.648 0.533 0.487
pieza 7
Bronce
4.496 4.724 0.228 0.532
Pieza 8
Cobre
3.640 3.870 0.230 0.430
Pieza 9

 Observaciones
- Se observa que para los distintos modelos de metales las distancias
de conexión, desconexión e histéresis varían según sus
características.

- El sensor de proximidad detecta a cierta distancia metales según su

composición sin necesidad de tocarlos.

4
 - E
Sensores de Proximidad Inductivos
s
t
Cobre o
s
Bronce

Aluminio,

Acero inoxidable,

Acero dulce (St37),

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Histéresis (mm)
Punto de desconexión (mm)
Punto de conexión (mm)

son detectados cuando entran en el campo magnético generado por

el sensor, se observa que hay poca diferencia entre los datos del
Aluminio, Bronce y Cobre (metales no ferrosos), así como también
con Acero dulce y Acero inoxidable (metales ferrosos).

 Conclusiones y recomendaciones
- Se concluye que se puede utilizar según el requerimiento ciertos
metales con características específicas que nos permitan tener mejor
resultados con los sensores.

- Para cada metal se tiene distintas mediciones, pero su mejor lectura

se debe revisar que las mediciones empiecen de cero, pues se
genera márgenes de error producto de la corredera.

1.3. Influencia de la superficie del objeto en la distancia de

conmutación (Procedimiento 4.2.2)
Datos:

5
 Material Distancia de conmutación (mm)
Acero dulce (St 37) pieza 18, 30x30 mm 8.96
Acero dulce (St 37) pieza 19, 25x25mm 7.84
Acero dulce (St 37) pieza 20, 20x20mm 8.66
Acero dulce (St 37) pieza 21, 15x15mm 7.35
Acero dulce (St 37) pieza 22, 10x10mm 6.59
Acero dulce (St 37) pieza 23, 5x5mm 4.31

 Observaciones
- Se pudo
Distancia de conmutación (mm) observar
8.96
9
8.66 que
8.5
8 7.84 mientras
7.5 7.35
disminuía
7
6.5 6.59 el tamaño
6
de la
5.5
5 superficie
4.5
4.31 de la placa
4
Acero dulce Acero dulce Acero dulce Acero dulce Acero dulce Acero dulce la distancia
30x30 mm 25x25mm 20x20mm 15x15mm 10x10mm 5x5mm
de
conmutación iba teniendo una tendencia bajista, sin embargo, uno de
los datos calculados no sigue esa tendencia.

- La placa que no siguió dicha tendencia fue:

Acero dulce (St 37) pieza 19, 25x25mm

 Conclusiones y recomendaciones
- Se puede concluir que la distancia de conmutación aumentara con
cada incremento en el tamaño de la superficie de la placa.
- Se recomienda utilizar un mismo punto de referencia y sistema de
medición para evitar errores en los cálculos.

6
SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

2.1. Distancia de conmutación de un sensor capacitivo (Procedimiento

2.2.2)

Datos:

Material Punto de Punto de Histéresi

conexión desconexión s (mm)
(mm) (mm)
Acero dulce 18,36 22,05 3,69
(St37) , Pieza 5
Acero inoxidable, 18,57 22,03 3,46
Pieza 6
Aluminio, Pieza 7 18,16 21,77 3,61
Bronce , Pieza 8 18,48 21,84 3,36
Cobre, Pieza 9 18,49 21,85 3,36
Cartón, Pieza 10 12,07 15,07 3,00
Plástico 8,06 10,98 2,92
transparente,
Pieza 12

 Observaciones
- Este tipo de sensores puede detectar cualquier tipo de material, que
van desde los plásticos hasta los metales. Los metales expuestos a
estos sensores fueron detectados a una mayor distancia respecto a
lo que materiales aislantes como el cartón y el plástico.

7
 Conclusiones
- La constante dieléctrica del material del objetivo afecta la distancia de
detección por lo que los materiales que tengan la constante
dieléctrica baja son difíciles de detectar, este es el caso de los no
metales.
- La parte activa del sensor al ser saliente permite una detección a una
menor distancia que si se hubiese usado uno de superficie rasante.
- Debido a que reacciona ante una amplia gama de materiales, estos
sensores son más universales en aplicaciones que los sensores de
proximidad inductivos.
 Recomendaciones
- Para obtener mejores resultados, los interruptores de proximidad
capacitivos deben utilizarse en un ambiente con temperatura y
humedad constantes. Aun cuando se utiliza en condiciones perfectas,
los interruptores de proximidad capacitivos no deben colocarse a más
del 80% de la distancia de detección máxima para ese material del
objetivo en particular.

8
 - La sensibilidad, distancia de detección, se puede ajustar mediante un
potenciómetro en la mayoría de los sensores capacitivos. Esto
permite que se focalice a la distancia que se interesa detectar los
objetos.

2.2. Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación

de un sensor capacitivo (Procedimiento 3.3.2)
Datos

Material Distancia de conmutación

(mm)
Plástico, pieza 24 (espesor 1 mm) 82.9
Plástico, pieza 25 (espesor 3 mm) 78.4
Plástico, pieza 26 (espesor 6 mm) 71.54
Plástico, pieza 27 (espesor 8 mm) 66.51
Plástico, pieza 28 (espesor 12 mm) 59.05
Plástico, pieza 29 (espesor 15 mm) 53.39

Espesor del material vs la distancia de conmutación

90

80

70

60
 Obse

50
rvaci

40
ones

30
- P

20 ar

10 a

0
1 mm 3 mm 6 mm 8 mm 12 mm 15 mm

este experimento se usó un mismo material, plástico, pero con

distinto espesor. Los espesores de estos materiales fueron los
siguientes: 1 mm (pieza 24), 3 mm (pieza 25), 6 mm (pieza 26), 8 mm
(pieza 27), 12 mm (pieza 28) y 15 mm (pieza 29).
- Este tipo de sensor, a diferencia del sensor inductivo, puede ser
utilizado no solo para detectar metales (como se demostró en el
anterior experimento) sino también para detectar el plástico.

9
 - Se usó el modelo de sensor capacitivo: D.ER-SCE-M18. La conexión
del sensor capacitivo es similar a la del sensor inductivo.
 Conclusiones
- Según las medidas obtenidas con este tipo de sensor, podemos
concluir que, a mayor espesor del material utilizado, menor es la
distancia de conmutación.
- La medición de los sensores capacitivos se basa midiendo el cambio
en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del
material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie
sensible del detector.
- Debido a que se usó un mismo material (es decir la constante
dieléctrica del material es el mismo), podemos determinar que los
diferentes valores de las distancias de conmutación se ven afectadas
por los distintos espesores de las piezas de plástico.
 Recomendaciones
- Se debe ser cuidadoso al momento de trabajar con el vernier, ya que
si se manipula muy rápido es difícil obtener las mediciones correctas.
- Este experimento se realizó con una parte activa saliente; es por ello,
que sería recomendable realizar el mismo experimento pero con una
parte activa no saliente.

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SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD

3.1. Características de respuesta de un sensor de barrera fotoeléctrica

(Procedimiento 2.2.3)
 Observaciones
- La señal (luz infrarroja) emitida por el emisor hacia el receptor es
interrumpida por la presencia del cuerpo dispuesto en el medio de los
sensores. Dicha interrupción se pudo determinar ya que el led del
receptor cambio de verde a naranja indicando que no hay detección
del haz de luz.

- Los materiales que lograron dicha interrupción fueron los siguientes:

a. Acero dulce (Pieza 5)
b. Acero inoxidable (Pieza 6)
c. Aluminio (Pieza 7)
d. Cartón (Pieza 10)
e. Cartón Blanco y gris (Pieza 11)

- Por el contrario, al emplear el plástico transparente (Pieza 12), la

señal (luz infrarroja) emitida por el emisor hacia el receptor no logra
ser interrumpida, el receptor mantiene su indicador led de color
verde, indicando que la señal si está siendo recibida.

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  Conclusiones
- Los sensores ópticos de proximidad de tipo barrera tienen una gran
ventaja al detectar objetos ya que no es relevante su naturaleza
metálica, es decir, detecta tanto metales como no metales.
- La principal desventaja que pudimos determinar es que el aspecto de
los objetos si es relevante en la detección, ya que si el material es
completamente transparente, no será reconocido por el sensor.
- El funcionamiento de estos sensores se basa en medir la diferencia
de luz emitida respecto a la recepcionada.

3.2. Características de respuesta de un sensor de retrorreflexión

(Procedimiento 3.2.2)
 Observaciones
- La señal (luz infrarroja) emitida por el sensor hacia el espejo es
interrumpida por la presencia del cuerpo dispuesto en el medio de los
dispositivos. Dicha interrupción se pudo determinar ya que se
encendió una de las luces de la placa de distribución que estuvo
sincronizada con la recepción de señal del emisor.

- Los materiales que lograron dicha interrupción fueron los siguientes:

a. Acero dulce (Pieza 5)
b. Acero inoxidable (Pieza 6)
c. Aluminio (Pieza 7)

12
 d. Bronce (Pieza 8)
e. Cobre (Pieza 9)
f. Cartón (Pieza 10)
g. Cartón Blanco y gris (Pieza 11)

- Por el contrario, al emplear el plástico transparente (Pieza 12), la

señal (luz infrarroja) emitida por el sensor hacia el espejo no logra ser
interrumpida, recibiendo la señal sin problemas y se puede apreciar
esta acción al no notar ninguna luz encendida en la placa de
distribución.

 Conclusiones
- Los sensores ópticos de proximidad de tipo retrorreflexión tienen una
gran ventaja al detectar objetos ya que no es relevante su naturaleza
metálica, es decir, detecta tanto metales como no metales.
- La principal desventaja que pudimos determinar es que el aspecto de
los objetos si es relevante en la detección, ya que si el material es
completamente transparente, no será reconocido por el sensor.
- El funcionamiento de este sensor es similar al de barrera, solo que se
analiza en el mismo sensor emisor la cantidad de luz emitida
respecto a la recibida ahí mismo por parte del rebote por el espejo.

13
3.3. Gama de detección de un sensor óptico de reflexión directa
(Procedimiento 4.2.2.)

Datos:

Punto de
Punto de
desconexió Histéresis
Material conexión
n (mm)
(mm)
(mm)

Lado blanco, pieza 11 56.91 53.39 1.48

Carta de grises Kodak,
Lado gris, pieza 11 57.03 57.49 0.46
Plástico transparente,
pieza 12 37.98 38.56 0.58
Plástico rojo,
pieza 13 47.37 50.58 3.21
Plástico azul, pieza 14 51.59 52.56 0.97
Plástico negro, pieza 16 50.7 51.34 0.64
Cartón blanco, pieza 10 57.42 58.5 1.08
Acero dulce (St37),
pieza 5 54.4 55.31 0.91
Aluminio, pieza 7 89.28 90.33 1.05
Bronce, pieza 8 53.51 54.07 0.56
Cobre, pieza 9 53.78 54.73 0.95

 Observaciones
- El emisor y receptor se encuentran dentro del sensor óptico y el
objeto hace de reflector. La luz del emisor da en los materiales, esta
se refleja y una parte de la luz alcanza al receptor del sensor.
- Los materiales que fueron usados en el procedimiento fueron lado
blanco (pieza 11), carta de grises Kodak (lado gris), plástico
transparente, plástico rojo, plástico azul, plástico negro, cartón
blanco, acero dulce (St37), aluminio, bronce y cobre, todos fueron
detectados.
- Este tipo de sensor no discrimina por el tipo de material ya sea
metálico o plástico e incluso detecta materiales transparentes como
la pieza 12.

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  Conclusiones
- Al incorporar el emisor y receptor en un mismo dispositivo, solo se
necesita un punto de alimentación y es ideal para lugares donde por
espacio o accesibilidad no se puede colocar un componente receptor
o espejo.
- Dependiendo de la inclinación del objeto varía el ángulo de incidencia
de la luz y si se puede detectar o no el objeto.
- Ya que cada color tiene un grado de reflexión de la luz diferente, la
distancia de detección también dependerá del color del objeto a
detectar.
 Recomendaciones
- La superficie del objeto a detectar debe estar perpendicularmente
alineada con la dirección del rayo de luz.
- Para el funcionamiento óptimo de este tipo de sensores se debe
controlar las condiciones del ambiente como la suciedad o humedad
ya que estas podrían cegar al sensor.

SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS

4.1. Forma de la onda sónica y característica de la reflexión de un

sensor ultrasónico (Procedimiento 7.2.2)
 Observaciones
- Las ondas ultrasónicas logran ser reflejadas a través de todos los
distintos materiales a prueba en este experimento, esto se basa en
que a la distancia de 15 cm de la zona de emisión el sensor detecto
todos los materiales encendiéndose una luz amarilla en la placa de
distribución, este escenario se presentó con todas las piezas que
utilizamos, inclusive con las piezas transparentes.
- Los materiales que logro detectar el sensor fueron:
a. Acero dulce (Pieza 5)
b. Acero inoxidable (Pieza 6)
c. Aluminio (Pieza 7)

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 d. Bronce (Pieza 8)
e. Cobre (Pieza 9)
f. Cartón (Pieza 10)
g. Plástico transparente (Pieza 11)
 Conclusiones
- Los sensores ultrasónicos a diferencia de los sensores ópticos
pueden detectar objetos transparentes. Esto se debe a que el sensor
ultrasónico funciona emitiendo ondas ultrasónicas que al entrar en
contacto con un cuerpo estas ondas son reflejadas y el sensor recibe
estas ondas.
- A una distancia más lejana el sensor, este no lograba detectar las
piezas, lo mismo sucedió cuando al material lo colocábamos a un
ángulo diferente.
- Gracias a su facilidad de detectar todo tipo de objetos sin importar el
color, puede ser utilizado para diferentes aplicaciones.

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BIBILIOGRFÍA

 https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18433/1/Tema%202_Sensores
%20y%20Detectores.pdf
 http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/80846/6/jacobarTF
M0618memoria.pdf
 https://www.zettlex.com/wp-content/uploads/2015/10/Comparaci%C3%B3n-
entre-sensores-de-posici%C3%B3n-inductivos-y-capacitivos_rev_4.0.pdf
 Guía de laboratorio de sensores de proximidad.

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