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junior es más fácil De 9 a 16 años

Con
para los más jóve nes
Un libro de robótica

¿Eres de los que les fascinan los robots? ¿Siempre has querido construir
tu propio R2-D2? ¡Pues tienes en tus manos la llave que abre la puerta
al fascinante mundo de la robótica! Lo único que necesitas para crear tu
propia colección de robots son algunas herramientas básicas, diferentes
materiales que seguro tienes en casa y los divertidos proyectos que

Construye
encontrarás en este libro:

Construye tus propios robots


• Crea un adorable robot que se sacude y se contonea… ¡con tu
viejo cepillo de dientes a pilas!

tus propios
• Divierte a tu gato con un robot ratón que corre como loco por
el suelo de la cocina

• Desmonta un viejo juguete de radiocontrol y vuelve a montarlo


tuneándolo

robots
Gracias a las sencillas explicaciones paso a paso de estos diseños,
215 mm

aprenderás principios de electricidad, electrónica, el arte y la técnica del


despiece de aparatos y, por supuesto, los conceptos de robótica básicos.

Requisitos de los proyectos:


Herramientas: pistola de silicona, alicates, destornillador y tijeras
Materiales: juguetes y objetos que se encuentran habitualmente
en el hogar como un cepillo de dientes a pilas, un viejo coche
de radiocontrol y cinta aislante Gordon McComb

nta y cinco libros,


pu blicado más de sese
Gordon McComb ha . Es un apasionado de
y much ísi mo s ar
es
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pe
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cia
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lid
revis tas y periódicos
ad es enseñar tecnología a
los más jóvenes. Iníciate
en la robótica
los robots y su

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Construye
tus propios
robots

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Edición publicada mediante acuerdo con Wiley Publishing, Inc.
...For Dummies, el señor Dummy y los logos de Wiley Publishing, Inc. son marcas registradas
utilizadas con licencia exclusiva de Wiley Publishing, Inc.

Título original: Building your own Robots

© Gordon McComb, 2016


© de la traducción, Carolina Ferré, 2018

Revisión técnica: CreaTIC​ A


​ cademy​ ​s.l.

© Centro Libros PAPF, SLU, 2018


Grupo Planeta
Avda. Diagonal, 662-664
08034 – Barcelona

No se permite la reproducción total o parcial de este libro, ni su incorporación a un sistema


informático, ni su transmisión en cualquier forma o por cualquier medio, sea éste electrónico,
mecánico, por fotocopia, por grabación u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito
del editor. La infracción de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito
contra la propiedad intelectual (Art. 270 y siguientes del Código Penal).
Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita fotocopiar
o escanear algún fragmento de esta obra. Puede contactar con CEDRO a través de la web
www.conlicencia.com o por teléfono en el 91 702 19 70 / 93 272 04 47.

ISBN: 978-84-329-0413-4
Depósito legal: B. 28.762-2017

Primera edición: enero de 2018

Preimpresión: gama, sl
Impresión: T. G. Soler

Impreso en España - Printed in Spain


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III

ÍNDICE

Introducción: Iníciate en la construcción


de robots
Sobre este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Herramientas y material básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Acerca de ti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Para los padres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Iconos utilizados en este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Proyecto 1: Construye un robot cepillo


rápido y fácil
De qué está hecho un robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Construye tu primer robot: Un robot cepillo andante . . . . . . 8
Para motores vibrantes: Transforma tu cepillo de dientes . . 9
Utiliza el cepillo de cerdas adecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cómo hacer el robot cepillo (variante sencilla) . . . . . . . . . . . . 15
Cómo hacer el robot cepillo (variante de “tripas abiertas”) . 19
Quita el compartimento para pilas y el motor del cepillo
de dientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Solo en caso necesario: Corta el cabezal del cepillo . . . . . . . . 21
Pega el compartimento de la pila al motor . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Prueba el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Coloca una goma elástica para mantener la tapa de la pila
en su sitio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pega el motor en la parte posterior del cepillo . . . . . . . . . . . . . 25
Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

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IV

Proyecto 2: Construye un robot a partir


de un coche de juguete
Cómo construir un cochazo robótico motorizado . . . . . . . . . 30
Consigue el coche de juguete adecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Elaboración del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Separa el cuerpo del coche del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Añade una capa de goma al eje del motor . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Cablea el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Monta el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Prueba el motor con una pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Conecta y monta las pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Juega con tu coche robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Proyecto 3: Construye un robot ratón


Reúne todo lo que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fabricación del robot ratón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Pon un “neumático” de goma en los ejes de los motores . . . 58
Conecta cables a los motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Corta la pieza de la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Monta los motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Añade una “cola” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Prueba los motores con una pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Cablea el compartimento de las pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Monta el compartimento para pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Juega con el robot ratón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Proyecto 4: Despieza un juguete de radiocontrol


Dónde encontrar juguetes de radiocontrol para
inventar robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Lo bueno, lo malo y lo que no es tan bonito . . . . . . . . . . . . . . . 79

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V

Estilos de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Dos ejemplos de juguetes de radiocontrol (RC) despiezables 81
Despieza un coche de RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Desmonta el coche de juguete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Corta las piezas para el interruptor y la base de control . . . . 87
Construye el interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Cablea el interruptor para crear un circuito de puente H . . . 92
Conecta el interruptor con el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Conecta los hilos al motor del coche de RC . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Cablea el compartimento para pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Monta el compartimento para pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Prueba el coche de RC con tu interruptor casero . . . . . . . . . . 104
Cambia los interruptores caseros por otros comerciales . . . . 106
Piezas extra que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Cablea los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Guía el coche de RC por todas sus fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Notas del autor


Dónde encontrar objetos para construir tus robots . . . . . . . . 114
Productos, suministros y herramientas generales . . . . . . . . . . 114
Suministros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Juguetes para desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Herramientas y suministros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Kits y piezas para fabricar robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Información de robótica, planos de construcción y blogs . . 117
Selección de vendedores internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Sobre el autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Agradecimientos del autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Agradecimientos del editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

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PROYECTO 1 do y fácil
Construye un robot cepillo rápi

No todos los robots llevan ruedas ni piernas. Algunos son


como ciempiés y culebrean por el suelo. Otros vuelan solos.
Algunos incluso vibran y bailotean por el suelo sobre pequeños
tentáculos.
Un momento... ¿Vibran? ¿Bailotean? ¿Pequeños tentáculos? Es él,
el robot cepillo, una criatura robótica que funciona con batería,
súper divertida y fácil de construir.
El robot cepillo no es una novedad, y quizá lo hayas visto en
acción en algún vídeo de YouTube. En cualquier caso, no todos
son iguales.
Las instrucciones que detallo en este proyecto se siguen en
menos de 15 minutos, no tendrás que soldar nada y es más
barato que un menú de hamburguesas.
¡No hay robot más fácil de construir que este!

DE QUÉ ESTÁ HECHO UN ROBOT


Para entender cómo hacer un robot, primero debes saber de qué
piezas se componen los robots.

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7

Sensores Manipulación

Cerebro Sonido

Movimiento Fuente de
alimentación

Los robots están construidos mediante diferentes subsistemas: la


fuente de alimentación, el cerebro, los sensores y el movimiento.
Los subsistemas trabajan juntos para crear el robot definitivo. No
todos los robots están compuestos por estos subsistemas; a
algunos les falta uno o más de ellos, o tienen otros que no se
muestran aquí. Pero da lo mismo, también son robots.
Por ejemplo, muchos robots de combate, como los que salen en la
serie de televisión Robot Wars, funcionan por control remoto
dirigidos por personas. Tal vez el robot no tenga “cerebro”, o puede
que no lleve piezas móviles, pero interactúe con las personas a
través de una cámara de vídeo y una pantalla de ordenador.

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8
Proyecto 1 Construye un robot cepillo

El proyecto del robot cepillo solo utiliza algunos de los


JO
subsistemas que pueden tener los robots, en concreto,
la alimentación eléctrica y el movimiento. En otros
SE

CO N

proyectos de este libro veremos otros subsistemas


robóticos.

CONSTRUYE TU PRIMER ROBOT:


UN ROBOT CEPILLO ANDANTE
El robot cepillo está compuesto por varias partes: un motor
vibrante, una pila para alimentar el motor y un pequeño cepillo
que le proporciona un montón de diminutas y tambaleantes
“piernas”.

Terminales eléctricos para el cableado de la pila

Motor Contrapeso

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9

Motor vibrante es un término sofisticado para referirse a un motor


de juguete con un peso descentrado unido a su eje. El peso está
mal repartido, de modo que, al encender el motor, el
desequilibrio hace que todo tiemble. El motor vibra y, cuando se
une a un robot, la vibración provoca que este vaya dando saltos.
El motor vibrante de un robot cepillo lleva pegado un pequeño
cepillo que hace de superficie de baja fricción y así el robot
cepillo se puede desplazar. La fricción es la fuerza que se crea
entre dos objetos al tocarse, y puede ser alta o baja.
» La alta fricción hace que los objetos se peguen, como en el
caso de unas zapatillas deportivas en contacto con el asfalto.
» La baja fricción hace que los objetos resbalen y se escurran,
como, por ejemplo, unos patines sobre el hielo.
La punta de las cerdas del cepillo es diminuta. Esto hace que la
fricción con una superficie lisa (el suelo, una mesa...) sea muy
baja, y el robot cepillo puede vibrar y desplazarse a placer.

Para motores vibrantes:


transforma tu cepillo de dientes
Ahora ya sabes que tu robot cepillo necesita un par de
ingredientes principales. Empezaremos por el motor vibrante.
Aunque probablemente podrías hacer un motor vibrante desde
cero, es muchísimo más fácil que consigas uno ya hecho. Pero
¿dónde se encuentran esas cosas?

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10
Proyecto 1 Construye un robot cepillo

Una de las mejores soluciones (y más baratas) es utilizar un


cepillo de dientes eléctrico a pilas. Hoy día, estos cepillos son
desechables, se usan durante uno o dos meses y, cuando se
desgastan, se compra otro. Los cepillos de dientes eléctricos que
usé para mis prototipos valen 1 euro y sí, los compré en bazares
de todo a 1 euro.

¡Fíjate en que he dicho “a pilas”! Para construir un robot


cepillo, el cepillo de dientes debe funcionar con
CIA

pilas, no ir enchufado a la pared. Nunca intentes


EN

RT
VE
AD
destripar un cepillo de dientes que vaya enchufado a la
corriente. No solo no serviría para este proyecto, sino
que, si lo enchufaras en una toma eléctrica, podría
darte una descarga eléctrica terrible y tal vez
mortal.

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11

¿Se podrían aprovechar


viejos teléfonos móviles
para el motor vibrador?
Algunos proyectos de robot cepillo que se
encuentran en internet utilizan un pequeño motor vibrador de
un teléfono móvil que ya no se utiliza. No está mal, pero desde
mi experiencia, no son fáciles de manejar. Primero, tienes que
despiezar totalmente el teléfono móvil, y hoy día, tal como están
fabricados, es muy difícil hacerlo.

Luego, un motor vibrador de teléfono es bastante pequeño, por


lo que puede ser difícil (y a veces imposible) extirparlo
quirúrgicamente sin cargárselo.

Utiliza el cepillo de cerdas adecuado


Para que el robot cepillo sea lo
más rápido posible, necesitas el
cepillo adecuado. Lo ideal es que
no mida más de 5 × 7 cm. Un
cepillo para limpiar verduras
estaría bien. Intenta encontrar
uno que tenga la parte trasera
plana.

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12
Proyecto 1 Construye un robot cepillo

Otras características del cepillo deben ser:


» Ligero. Cuanto más pese, más le costará desplazarse.
» Con cerdas rígidas. Procura que el cepillo tenga cerdas muy
pesadas o con las puntas de goma, ya que esto aumenta la
fricción.
» Sin un montón de cerdas. Si tiene muchas cerdas, puedes
pasarlo por la peluquería y cortar las de los bordes con unas
tijeras.

Ponte gafas protectoras u otro tipo de protección para


los ojos cuando cortes las cerdas, porque podrían
entrarte trocitos en los ojos.
RE

CU
E RDA

Material que necesitas


El robot cepillo tiene dos variantes: la sencilla y la de “tripas
abiertas”:
» La variante sencilla casi no requiere construcción. El cepillo de
dientes eléctrico se utiliza prácticamente tal como se saca de
su embalaje.
» Para la variante de “tripas abiertas” se tiene que sacar el
motor vibrador y el compartimento de la batería del mango
del cepillo de dientes.
Para construir cualquiera de esas dos versiones del proyecto,
necesitas los siguientes materiales:

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13

goma elástica
(ver texto) pila

cepillo pequeño

cepillo de dientes
cinta aislante
a pilas

Para ambas variantes


1 cepillo de dientes a pilas (ve al texto y a la sección “Dónde
encontrar objetos para construir tus robots”, al final del
libro)
1 pila alcalina AA o de linterna de gran potencia (quizá venga
con el cepillo de dientes)
1 cepillo pequeño (ve a la descripción del texto)
Solo para la variante de “tripas abiertas”
1 rollo de cinta aislante
1 goma elástica mediana

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14
Proyecto 1 Construye un robot cepillo

Herramientas que necesitas


Para realizar este proyecto, necesitas las siguientes herramientas:

pistola
de silicona
caliente
(a baja
temperatura)
tijeras alicates de punta fina
(¡cuidado, están afiladas!)
mira en el texto
si necesitas
estas herramientas

gafas de seguridad

clavo
sierra

Para ambas variantes


Pistola de silicona caliente y barra de cola
Solo para la variante de “tripas abiertas”
Tijeras
Alicates pequeños de punta fina
Si tienes que cortar la parte superior del cepillo de dientes para
llegar al motor, tal vez necesites también una sierra pequeña
para manualidades, protección para los ojos y un clavo.
Cuando tengas todo el material que necesitas, ¡a construir!

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15

CÓMO HACER EL ROBOT CEPILLO


(VARIANTE SENCILLA)
Según el cepillo de dientes a pilas que utilices, la versión sencilla
del robot cepillo no requerirá prácticamente trabajo de
construcción. Solo tendrás que quitar el brazo del cepillo de
dientes, pegar la empuñadura en la parte superior del cepillo que
hayas comprado y dejarlo correr libremente.

1 En muchos cepillos de dientes eléctricos que funcionan a


pilas, el cabezal del cepillo (la parte con la que te cepillas
los dientes) se puede quitar. Gira el cepillo para
desbloquear el cierre que lo une a la empuñadura. (Si el
cabezal de tu cepillo de dientes es de los que no se
desmontan, ve al recuadro que hay más abajo, “Mi cepillo
de dientes eléctrico no tiene cabezal extraíble”.)
2 Quita la tapa de la pila y pon una. La mayoría de estos
cepillos usan las de tamaño AA.

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16
Proyecto 1 Construye un robot cepillo

Polo
positivo

LA
Polo PI
negativo

Coloca bien los polos de la pila (es decir, fíjate en dónde


va el + [polo positivo] y dónde el – [polo negativo]). La
JO

polaridad de las pilas se señala con los símbolos + y –.


SE

CO N
En la mayoría de cepillos, primero se introduce el polo
negativo de la pila.
3 Activa un momento el botón de encendido para probar si
funciona. Tendrías que oír el ruido del motor que en el
mango del cepillo de dientes y sentir su vibración.
4 Pon unas gotas de silicona de la pistola en la parte inferior
del mango del cepillo. Con que pongas una cerca de cada
extremo y una en el centro, será suficiente.

Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja


temperatura, si tocas su punta metálica te puedes
quemar. Cuando apliques la cola, que en realidad es
RE

CU
E RDA
un tipo de plástico fundido, espera como mínimo
20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.
5 Rápidamente, pero con cuidado, pega el mango a la parte
trasera del cepillo que hará de soporte. Mantenlo unos
segundos, presionado hasta que se enfríe la cola.
6 Con la pistola de cola caliente, pon una gota de cola bajo
los bordes del mango y deja que se enfríe del todo.

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17

¡Con esto podemos dar por terminado el robot cepillo! Ponlo en


el suelo (mejor si es sobre azulejos de cocina) y enciéndelo. El
robot cepillo debería bailotear desplazándose lentamente por el
suelo. Empújalo, si quieres que cambie de dirección.

Donde mejor funciona el robot cepillo es sobre


superficies lisas y planas. No lo intentes en alfombras o
JO

moquetas; hay demasiada fricción. Los lugares ideales


SE

CO N
son la mesa, la encimera de la cocina, el mueble del
baño y el suelo.

¡Los robots cepillo son magníficos juguetes para gatos!


RE

CU
E RDA Pero ten cuidado cuando se lo presentes al tuyo o a
cualquier otro animal. A algunos les asustan los sonidos
y los movimientos repentinos de un robot en acción. No
cojas en brazos a tu gato cuando pongas en marcha el
robot, ya que podría arañarte. Dejar que Fluffy conozca
y salude a tu robot cuando y como él quiera.

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18
Proyecto 1 Construye un robot cepillo

Mi cepillo de dientes
eléctrico no tiene cabezal
extraíble
Montar tu robot cepillo con un cepillo de dientes
de cabezal extraíble es muy, muy fácil. Solo tienes que
desenroscarlo y listo. Pero ¿qué pasa si el cabezal no se puede
separar de la empuñadura? También puedes utilizar ese cepillo
de dientes, pero para quitar el cabezal deberás realizar una
operación quirúrgica para cortarlo con una sierra de
manualidades.

Antes de seguir estas instrucciones, asegúrate de


que el cepillo de dientes funciona después de
JO

meterle una pila y encenderlo.


SE

CO N

Pide permiso a tus padres, a tu maestro/a o a


otro/a adulto/a para utilizar la sierra. Aunque
estas sierras son seguras cuando se utilizan bien,
RE

CU
E RDA
debes ir con cuidado para no cortarte ni rascarte.

Ponte gafas de seguridad u otro tipo de


protección para los ojos cuando vayas a
CIA

cortar. Así, los trocitos de plástico que salten


EN

RT
VE
AD
cuando cortes el cepillo de dientes no te entrarán
en los ojos.

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19

1 Despeja la mesa y usa una base de folios para crear una zona
de trabajo.
2 Sujeta el mango del cepillo de dientes con una mano y, con la
otra, corta la parte superior del cabezal con una sierra. ¡Corta
poco a poco y con mucho cuidado!
3 Cuando ya hayas cortado dos tercios, presiónalo suavemente
con el dedo para partirlo y separar el cabezal del cuerpo del
cepillo de dientes.

Corta por aquí


No cortes por aquí...
¡podrías cargarte una parte del motor!
4 En cuanto acabes, limpia cualquier resto de plástico que haya
quedado.

CÓMO HACER EL ROBOT CEPILLO


(VARIANTE DE “TRIPAS ABIERTAS”)
Puedes dar un aspecto más tecnológico al robot cepillo si dejas
sus piezas internas a la vista. La variante de tripas abiertas es
como la simple, pero este caso se quita el compartimento del
motor y de la batería del mango del cepillo de dientes.

Prueba el cepillo de dientes antes de despedazarlo. Para


ello, pon una pila nueva en la empuñadura y enciende
el interruptor del cepillo. Observa en qué dirección
RE

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E RDA
tienes que poner la pila, ya que en muchos casos se
introduce primero el polo negativo.

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Proyecto 1 Construye un robot cepillo

Quita el compartimento de la pila


y el motor del cepillo de dientes
Ahora tienes que abrir las tripas del cepillo de dientes:
1 Quita la tapa de la pila de la parte inferior del mango del
cepillo. Si tiene una pila dentro, sácala y déjala aparte.
2 Observa el interior del mango del cepillo: ahí tendría que
haber un compartimento de plástico para la pila. Con el
dedo, intenta sacarlo delicadamente del mango del
cepillo.

No tires demasiado fuerte, ya que podrías desconectar


el compartimento de la pila del motor. En teoría, debes
hacerlo sin problemas si das un golpecito a la parte
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inferior del cepillo contra la mesa.

Ahora podrían pasar dos cosas:

¡Tira con cuidado!

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» Que el compartimento de la pila se suelte y, con él, el motor


vibrador, todo en un bloque. ¡Bien!
» Que el compartimento se atasque en el mango del cepillo de
dientes y, al tener que aplicar más fuerza, rompas algo. En ese
caso, lee los siguientes pasos.

Solo en caso necesario:


Corta el cabezal del cepillo
Si el compartimento de la pila y el motor están muy encajados,
tendrás que cortar el cabezal del cepillo para empujar el motor
desde arriba. Para ello, utiliza una sierra de manualidades.
Lee el apartado “Mi cepillo de dientes eléctrico no tiene cabezal
extraíble” para saber cómo cortar el cepillo de dientes.

Pide permiso a tus padres, a tu maestro/a o a otro/a


adulto/a para utilizar herramientas que cortan. Aunque
si se utilizan bien no son peligrosas, estas herramientas
RE

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tienen que manejarse con cuidado para evitar cortes y
heridas.

Ponte gafas u otro tipo de protección para los ojos


cuando vayas a cortar.
RE

CU
E RDA

1 Despeja la mesa y utiliza una base de folios para crear una


zona de trabajo.
2 Si tu cepillo de dientes tiene cabezal extraíble, quítaselo y
quédate con el mango.
3 Sujeta el mango del cepillo de dientes con una mano y la
sierra con la otra. Corta la parte superior del mango del
cepillo poco a poco y con cuidado.
4 Una vez cortado, mira dentro del cepillo por arriba; ahí
debería estar el motor. Empuja el motor hacia fuera por la
parte inferior con un clavo pequeño.

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Proyecto 1 Construye un robot cepillo

Intenta cortar solo la parte superior del mango del


CIA
cepillo. Si no, podrías cortar el eje del motor y romper
tanto la sierra como el motor.
EN

RT
VE
AD

Pega el compartimento de la pila al motor


Si tu cepillo de dientes es como los millones de cepillos que hay
en el mundo, el compartimento de la pila estará conectado al
motor a través de sencillas piezas de metal. No hay nada que
sujete el compartimento de la pila al motor, así que hay que usar
cinta adhesiva para que no se desmonte.
1 Corta unos 13 cm de cinta aislante.

Comprueba que las piezas metálicas


hagan contacto
2 Asegúrate de que ambas piezas metálicas están en
contacto con los dos terminales del motor. Si no lo están,
el robot cepillo no funcionará.

Si los contactos se separan de los terminales del motor,


utiliza alicates de punta fina para forzar su posición. Los
JO

terminales son frágiles y se rompen fácilmente, así que


SE

CO N

¡ve con cuidado!

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Une con cinta aislante el motor


y el compartimento de la pila

3 Pon cinta aislante para mantener unidos el compartimento


de la pila y el motor.

Prueba el motor
Al construir un robot, siempre es bueno probarlo varias veces
para asegurarse de que todo funciona. Ahora es un buen
momento para probar las conexiones del motor y de la pila de
tu robot cepillo.
1 Pon una pila en el compartimento de la pila.

En muchos cepillos de dientes, la pila se mete primero


por el polo negativo (–).
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E RDA

2 Pon el interruptor en posición On.


3 Coloca la tapa de la pila encima del extremo de la pila.
Asegúrate de que los contactos metálicos del
compartimento de la pila y de la tapa se tocan.

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Proyecto 1 Construye un robot cepillo

¿Que no pasa nada? Realiza estas comprobaciones:


» Que la pila está bien introducida, normalmente con el polo
negativo (–) primero.
» Que las piezas metálicas del compartimento de la pila y de
la tapa se tocan. Tal vez tengas que presionarlas para que
hagan contacto del todo.
4 Por ahora, quita la tapa de la pila y deja la tapa y la pila
aparte.

Coloca una goma elástica para mantener


la tapa de la pila en su sitio
La tapa de la pila tiene que quedarse en su sitio con una goma
elástica:
1 Engancha una parte de una goma elástica mediana bajo el
eje del motor y tira de ella hasta la parte inferior de la tapa
de la pila.
2 Coloca la goma bajo la tapa del compartimento de la pila
para que mantenga la tapa en su lugar.

¡Cuidado! No pongas demasiado cola


porque el motor podría
quedarse pegado

Pega la goma elástica


a la parte frontal del motor
Asegúrate de que
las piezas metálicas hacen contacto

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25

3 Utiliza una pistola de silicona caliente para pegar una


goma elástica mediana a la parte delantera del motor.
Colócala con cuidado. La goma elástica sirve para sujetar
la tapa de la pila en el compartimento de la pila.

Pon solo un poquito de cola y deja que se enfríe antes


de mover o tocar la goma. Si echaras demasiada cola,
CIA

podría meterse en el motor y el robot cepillo no


EN

RT
VE
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funcionaría. Aunque trabajes con una pistola de
silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica
te puedes quemar. Cuando apliques la cola, que en
realidad es un tipo de plástico fundido, espera como
mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.
4 Si es necesario, coloca 5 cm de cinta aislante sobre los
contactos metálicos del compartimento y de la tapa de la
pila para mantener una buena conexión.

Pega el motor en la parte superior del cepillo


Ya puedes pegar el motor en la parte superior del cepillo con la
pistola de silicona caliente a baja temperatura y la barra de cola:
1 Orienta el motor de modo que el contacto metálico largo
del compartimento de la pila esté hacia arriba.
2 Antes de poner cola, ajusta el motor y el compartimento de
la pila por encima del cepillo y plantéate dónde quieres
ponerlo. Para obtener mejores resultados, el eje del motor
debe estar cerca de la parte central-frontal del cepillo.

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Proyecto 1 Construye un robot cepillo

Aplica cola a la parte inferior del motor


y del compartimento de la batería
¡No pongas cola
en la tapa de la pila!

3 Pon varias gotas de cola de la pistola de silicona caliente


en la parte inferior del motor y del compartimento de la
pila.

No pongas cola a la tapa. Si lo haces, ¡no podrás


CIA

quitarla para cambiar la pila!


EN

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VE
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Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja


temperatura, si tocas su punta metálica te puedes
quemar. Cuando apliques la cola, que en realidad es
RE

CU
E RDA un tipo de plástico fundido, espera como mínimo
20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.

4 Rápidamente, pero con cuidado, pega el motor en la parte


posterior del cepillo. Mantenlo así unos segundos, hasta
que la cola se enfríe.
5 Pon una gota más de cola a los lados y a la parte delantera
del motor con la pistola de silicona caliente.

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No dejes que la cola toque el eje del motor o el


CIA
contrapeso, si no el motor no podrá girar libremente
y el robot cepillo no funcionará.
EN

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El robot cepillo ya está listo para jugar. Ponlo sobre una superficie
lisa y llana, enciéndelo y ¡admira tu ingenio!

Oye, mi robot cepillo va


muy lento
La velocidad de tu robot cepillo dependerá de
varios factores. Aquí tienes algunas razones por
las que tu robot podría estar reptando como un
caracol y sugerencias sobre qué puedes hacer:
» 
El cepillo es demasiado grande o pesado. Busca un cepillo
más pequeño que pese menos. Cuanto más ligero sea el
robot cepillo, más rápido irá.
» 
Las cerdas del cepillo son demasiado blandas. Prueba con
un cepillo de cerdas más fuertes.
» 
El suelo no es tan liso como debiera. Prueba en una
superficie de madera pulida o de linóleo, o en la encimera de
azulejo o mármol de la cocina.

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Proyecto 1 Construye un robot cepillo

» 
La pila está gastada. Cámbiala por otra nueva. Usa una pila
alcalina o de alta potencia.
» 
El motor vibrante no hace contacto con la parte superior
del cepillo. Asegúrate de que el motor (o el mango del cepillo
de dientes) esté bien pegado.
» 
El motor no es tan potente como debiera. Algunos cepillos
de dientes a pilas no son tan potentes como otros. Prueba
con otra marca de cepillos que no sean demasiado caros o
modifica el robot cepillo para utilizar dos pilas en lugar de una.
Lee la sección que viene a continuación, “Otra vuelta de tuerca”.

OTRA VUELTA DE TUERCA


Hay muchas maneras de construir un robot cepillo (¡en algunas
no se utilizan cepillos!). Prueba estas ideas y busca más en línea
en www.robotpalace.com/byob/, (página en inglés):

Algunos proyectos extra pueden requerir la ayuda de


un adulto. Consulta las instrucciones del proyecto en
CIA

cuestión para encontrar más detalles.


EN

RT
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» ¿No encuentras un cepillo de fregar? Experimenta pegando


varios cabezales de cepillos de dientes juntos (se pueden
comprar varios cepillos de dientes por 1 euro).
» Añade una segunda pila. Cambia el compartimento de una
pila por otro de dos pilas y aplícale el doble de voltaje a tu
robot cepillo. ¿El resultado? ¡El robot cepillo vibrará más y se
desplazará más rápido!

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