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Universidad Técnica Particular de Loja

DOCENTE:
Msc. Edwin Patricio Duque Yaguache
LOJA - ECUADOR
2017
 CONTENIDO.

1. FUNDAMENTOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL.

1.1. Conceptos fundamentales
1.2. Definición de estructuras.
1.3. Coordenadas Generalizadas y grados de libertad
1.4. Grados de libertad en una estructura.
1.5. Ejemplos de aplicación.
1.6. Coordenadas generalizadas de una estructura.
1.6.1 Coordenadas generalizadas ortogonales.
1.6.2. Cargas generalizadas de una estructura.
1.7. Diagramas de deformación elementales
1.8. Ejercicios de aplicación.
1.9. Cargas generalizadas de una estructura.
1.10. El sistema Q-q.
1.11. Solución general del problema.
2. VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS Q.
2.1. Problema primario y complementario.
2.2. Problemas numéricos.
2.3. Ejercicio de aplicación.

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 1.5. Coordenadas generalizadas de una estructura.

ഥ.
Vector 𝒒
 El pórtico plano de la figura está compuesto por miembros
totalmente flexibles en consecuencia tendrá cinco grados de
libertad.
 Estos desplazamientos que se los considera elementos de un
vector columna q compuesto por las n coordenadas generalizadas
de toda la estructura.

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 1.5. Coordenadas generalizadas de una estructura.

ഥ.
Vector 𝒒
 En general, para cualquier estructura la forma del vector q es la
indicada. Con la letra q se identifica al vector de coordenadas
generalizadas. Donde n es el número de grados de libertad de la
estructura.
 Para simplificar, en lugar de dibujar la deformada, basta colocar
sobre las juntas las componentes de desplazamiento y rotación
como lo ilustra la figura

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 1.6.1. Coordenadas generalizadas ortogonales.

 Para el pórtico plano de la figura se ha utilizado un sistema de

coordenadas ortogonales. Pero este sistema no es único ya
que se puede utilizar otro sistema de coordenadas en el cual
cada 𝒒𝒊 esté asociado a una dirección determinada

𝒒𝟏 = Componente de desplazamiento del nudo B en

la dirección horizontal, siendo positivo si es hacia
la derecha.
𝒒𝟐 = Componente de desplazamiento del nudo B en
la dirección vertical, siendo positivo si es hacia
arriba.
𝒒𝟑 = Rotación del nudo B, siendo positivo si es
antihorario.

Las direcciones de medición de q1 y q2

tienen noventa grados por eso el nombre de
ortogonales.

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 1.6.1. Coordenadas generalizadas ortogonales.

 Se supone que las coordenadas generalizadas 𝒒𝟏 y 𝒒𝟐 de la junta B del

pórtico para un estado de cargas arbitrario, son: 𝒒𝟏 = 0.004 m y 𝒒𝟐 = 0.006
m. Encontrar gráficamente la posición de B’.

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 1.6.2. Cargas generalizadas no ortogonales.

 En este caso se han empleado coordenadas generalizadas que no

son ortogonales. Aquí 𝒒𝟏 será la componente del nudo B que
forma un ángulo a con la horizontal. Nótese que ahora el ángulo
comprendido entre las direcciones de 𝒒𝟏 y 𝒒𝟐 no es noventa
grados.

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 1.6.2. Cargas generalizadas no ortogonales.

 Encontrar la posición del punto B´ si 𝒒𝟏 = 0.005 y 𝒒𝟐 = 0.004.

Nótese que al ser proyecciones, el

desplazamiento de B, B’ no se obtiene
sumando vectorialmente.

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 1.7. Diagramas de deformación elementales.

 Son los diagramas que se obtienen al hacer una de las componentes

igual a 1 y todas las demás cero.
 La unidad que se deforma es adimensional. Su notación será: 𝒒𝒊 = 1 y 𝒒𝒋 = 0
para i≠j o simplemente deformada elemental 𝒒𝒊 .

 EJEMPLO: Encontrar los diagramas de deformación elemental 𝒒𝟏 y 𝒒𝟐 de la

estructura de la figura, cuyos elementos son totalmente flexibles.

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 1.7. Diagramas de deformación elementales.

Deformada elemental 𝒒𝟏 . Deformada elemental 𝒒𝟐 .

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 1.7. Diagramas de deformación elementales.

Obtener los diagramas de

desplazamientos elementales
restantes!!!

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 1.8. Ejercicios de aplicación.

 Graficar los diagramas elementales de desplazamiento.

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 1.8. Ejercicios de aplicación.

 Graficar los diagramas elementales de desplazamiento.

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 1.8. Ejercicios de aplicación.

 Graficar los diagramas elementales de desplazamiento.

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 1.9. Cargas generalizadas de una estructura.

Hipótesis considerada.

 Se considera que las cargas actúan únicamente sobre las

juntas y en la dirección que se han definido las coordenadas
generalizadas.

 Se entiende por cargas a las fuerzas o momentos externos que

actúan sobre la estructura y se les conoce también con el
nombre de acción o fuerza generalizada. El sentido positivo
de las cargas será el que coincida con los sentidos definidos
de las coordenadas generalizadas.

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 1.9. Cargas generalizadas de una estructura.

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 1.10. El sistema Q-q.

 Debido a que tanto Q como q se miden en el mismo sistema de

coordenadas se puede dibujar simbólicamente cargas generalizadas y
coordenadas generalizadas en un solo sistema al que se denomina
“sistema Q−q ” o simplemente Q−q.

Convención de signos.
✓ La fuerza es positiva si va de
izquierda a derecha ( )

✓ O de abajo hacia arriba ( ).

✓ El momento es positivo si es
antihorario ( )

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 1.10. El sistema Q-q.

 Es necesario hacer hincapié que entre carga y

desplazamiento existe una importante diferencia: la carga
sobre un nudo es la suma vectorial de las cargas actuantes
sobre ella, pero no sucede lo propio con los
desplazamientos q como se vio antes

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 1.11. Solución general del problema.

Problema primario.
 Es aquel en el que actúan todas las cargas, asentamientos de apoyo,
incrementos de temperatura, etc, todo lo que produce deformaciones.
Pero el vector de coordenadas generalizadas q es nulo.
 Para que esto suceda es necesario colocar vínculos externos que estén
de acuerdo con el sistema Q−q de tal forma que los nudos no se
desplacen ni giren.

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 1.11. Solución general del problema.

Problema primario.
 Si se coloca un vínculo (⊿) el cual impide el desplazamiento
horizontal, vertical y la rotación (𝒒𝟏 , 𝒒𝟐 𝒚 𝒒𝟑 ) del nudo B, se generan
reacciones que son de sentido contrario a los desplazamientos y
rotaciones, a los cuales se les ha definido con la letra 𝑹𝒊 y se
denominan cargas de fijación o cargas primarias

Por lo tanto, en el
problema primario se
tiene que cada elemento se
encuentra empotrado. Y
sobre cada uno de ellos
actúan las solicitaciones
respectivas

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 1.11. Solución general del problema.

Problema secundario.
 Las fuerzas de fijación R que actuaron en el problema primario aquí
actúan con sentido contrario, es decir se tiene ya la hipótesis
considerada, de tener cargas y momentos concentrados en las juntas o
nudos.
 Ahora las acciones 𝑹𝒊 generan los corrimientos o giros 𝒒𝒊 que
realmente tiene la estructura y que en el problema primario se anuló

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 1.11. Solución general del problema.

Problema secundario.
 El vector de cargas Q es el que genera el vector de coordenadas
generalizadas q y estos a su vez las fuerzas y momentos internos en
cada uno de los miembros de la estructura..
 Este es el problema general de la teoría de “Análisis Matricial de
estructuras”… con matrices se resuelve el problema complementario
ya que el problema primario se resuelve por estática como se verá.

La solución total de una

estructura es la suma del
problema primario más el
problema complementario.

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 2.1. Problema primario y complementario .

 En el problema se considera que actúan:

✓ Cargas en los nudos.
✓ Cargas en los elementos.
✓ Cambios de temperaturas en los elementos.
✓ Asentamientos en los apoyos y
✓ Acciones dinámicas.

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 3.1. Problema primario y complementario .

PROBLEMA PRIMARIO.
 Actúa todas las cargas con la condición de que el vector q es
nulo.
 Se colocan vínculos en las direcciones de los desplazamientos
definidos por las coordenadas generalizadas, como
consecuencia de estos vínculos se van a generar cargas de
fijación que se los designa con la letra R.
 Por la condición de que el vector q es nulo, cada uno de los
elementos de la estructura se encuentra empotrado-
empotrado, independiente de la forma de los vínculos.

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 3.1. Problema primario y complementario .

PROBLEMA PRIMARIO.

En toda estructura debe existir equilibrio de miembros y equilibrio de juntas; al hacer esto se
obtienen las fuerzas de fijación R con lo que se termina el problema primario.

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 3.1. Problema primario y complementario .

PROBLEMA COMPLEMENTARIO.

 Ahora en la estructura solamente

actúan las fuerzas de fijación pero
con sentido contrario al que
tuvieron en el problema primario.

 Al actuar de esta manera se

generan los desplazamientos y
giros que tiene la estructura, los
mismos que se consideran nulos
en el problema primario.

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 3.1. Problema primario y complementario .

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 3.1. Problema primario y complementario .

PROBLEMAS NUMÉRICOS.
 Determinar el vector de cargas generalizadas Q , por medio del problema
primario y complementario para el marco plano de la figura cuyos elementos
son totalmente flexibles

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 3.1. Problema primario y complementario .

PROBLEMAS NUMÉRICOS.
 Determinar el vector de cargas generalizadas Q , por medio del problema
primario y complementario para el marco plano de la figura 4.2.1 cuyos
elementos son totalmente flexibles

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 3.1. Problema primario y complementario .

PROBLEMAS NUMÉRICOS.
 Determinar el vector de cargas generalizadas Q , por medio del problema
primario y complementario para el marco plano de la figura 4.2.1 cuyos
elementos son totalmente flexibles

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 3.1. Problema primario y complementario .

PROBLEMAS NUMÉRICOS.
 Para la estructura de la figura resolver el problema primario; indicar el
problema complementario y obtener el vector de cargas generalizadas.

32
 TAREA.

 En las siguientes estructuras se ha seleccionado un sistema Q − q para

cada ejercicio. Se pide dibujar todos los diagramas de desplazamientos
elementales..

33
 TAREA.

34
 TAREA.

35
 Tarea.

 En las siguientes estructuras con elementos totalmente flexibles, se pide:

a) Seleccionar el sistema de coordenadas Q − q .

b) Resolver el problema primario.
c) Indicar cual es el problema complementario.

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 Tarea.

37
 Tarea.

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 1.3. Ejemplos de Aplicación.

Gracias
Que tenga un maravilloso día

La INNOVACIÓN es lo que
distingue a un LÍDER de los demás

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