IE0115: Guía de Laboratorio Práctica 07: Curvas en V del motor sincrónico

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Motor Sincrónico
Curvas en V

Curso: Laboratorio de Máquinas Eléctricas II Sigla: IE0115

Departamento: Sistemas de Potencia y Máquinas Eléctricas
Práctica: 07 Versión: 01.2018
Horas Lectivas 3

1. Introducción
Un motor sincrónico es prácticamente igual que un generador sincrónico en todos sus
aspectos, excepto que la dirección del flujo de potencia tiene sentido contrario. Como la
dirección del flujo es contraria al generador, es lógico esperar que la dirección de la corriente
en el estator también tenga sentido contrario. Por tanto, el circuito equivalente de un motor
sincrónico es exactamente igual que el circuito equivalente de un generador sincrónico,
excepto que la dirección de corriente se invierte, como se muestra en la figura 1. [1]

Figura 1: Circuito Equivalente del motor síncrono de polos lisos.

Como cambia la dirección de 𝐼𝑎 , también cambia la ecuación de tensiones de Kirchoff para

el circuito equivalente:

𝑉̅𝑎 = 𝐸̅𝑞 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎̅ + 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝑎̅ (1)

Donde 𝑅𝑎 es la resistencia de armadura y 𝑋𝑠 corresponde a la reactancia sincrónica de la

máquina. También, despejando para la tensión interna se obtiene:
𝐸̅𝑞 = 𝑉̅𝑎 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎̅ − 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝑎̅ (2)

La figura 2 muestra el diagrama fasorial del motor a factor de potencia en atraso. Queda al
lector obtener el diagrama fasorial para operación a factor de potencia unitario o en adelanto.

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Figura 2: Diagrama fasorial del motor síncrono de polos lisos.

1.1 Principio de Funcionamiento

El rotor de la máquina se alimenta con corriente continua, la cual produce un campo continuo
que gira en la máquina según la velocidad del rotor.

El estator de la máquina se alimenta de corrientes trifásicas que crean un campo magnético

giratorio. La interacción de los campos del rotor y estator produce un par eléctrico que
depende de las magnitudes de los campos y el ángulo entre ellos.

El fuerte campo magnético giratorio del estator atrae al campo magnético del rotor activado
con corriente continua. Esto resulta en un fuerte par aplicado al eje del rotor.

El motor sincrónico no tiene par de arranque. Esto porque en un inicio el campo magnético
atraviesa los polos del rotor tan rápido que no le da tiempo al rotor de arrancar, en efecto, el
rotor es repelido en una dirección y luego en otra. Para poder arrancar al motor sincrónico,
se le añade al rotor un devanado de amortiguamiento cuyas terminales se encuentran
cortocircuitadas.

Una vez que el motor se cerca a la velocidad sincrónica, se le puede aplicar la corriente de
campo y esto hará que la máquina pueda trabajar a la velocidad sincrónica con carga.

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1.2 La máquina en operación

Si la corriente de campo 𝑖𝑓 se aumenta, también aumenta la tensión interna. El resultado de

un aumento de 𝑖𝑓 para una carga constante, se presenta en la figura 3. [2][3]

Figura 3: Variación de corriente de campo y su efecto en el factor de potencia.

Se puede notar un efecto en el ángulo del factor de potencia de la máquina y la corriente

consumida por el motor. Cuando la corriente de campo es tal que se logra el factor de potencia
unitario, la corriente es mínima, como lo muestra también la figura 3. Si se compara la
corriente de armadura respecto a la corriente de campo, se obtienen las curvas V de la
máquina.

La figura 4 muestra las curvas V características de un motor sincrónico. Se puede notar como
a factor de potencia unitario, el valor de la corriente de armadura es mínimo. Uno de los
puntos más importantes es que el motor sincrónico puede trabajar a diferentes factores de
potencia para un mismo valor de carga mecánica. Incluso se puede operar de forma tal que
entregue reactivo a la red. Otro de los puntos por recordar de esta máquina es que funciona
para aplicaciones en que se desean manejar cargas mecánicas a velocidad constante. [1][3]

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Figura 4: Curvas en V del Motor Síncrono.

Al igual que todas las máquinas eléctricas, los motores sincrónicos se pueden comparar desde
el punto de vista de eficiencia. El par desarrollado en el eje del motor está dado por:

𝑃𝑜 (3)
𝜏𝑚 =
𝜔𝑠
Y la eficiencia por:
𝑃𝑜 (4)
𝜂= ∙ 100%
𝑃𝑖𝑛

Entonces si se conoce la carga aplicada al eje del motor y la potencia eléctrica demandada
por el motor, es posible obtener la eficiencia de la máquina.

2. Equipo

• 1 máquina sincrónica
• 1 fuente de alimentación
• 39 cables de conexión
• 1 tacómetro de mano
• 1 módulo de adquisición de datos
• 1 amperímetro de gancho
• 1 banda
• 1 electrodinamómetro
• 6 cables de baja potencia

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3. Procedimiento
Recuerde para la adquisición de datos colocar los medidores en cc o ca según sea el caso.

1. Estudie y anote los valores nominales de placa de la máquina operando como motor.

Arranque del Motor

2. Inyecte corriente continua al devanado de campo tal que circule el 80% de la corriente
nominal de dicho devanado (la corriente nominal es de 0,8 A).
3. Alimente el devanado trifásico en estrella con 120 Vca de fase. Explique lo que sucede
y apague el motor. No permite trabajar al motor en esta condición por más de 5s.
4. Con el interruptor del devanado de campo abierto, alimente el devanado trifásico con
120 Vca. Note que el motor se comporta como un motor de inducción gracias a las
corrientes inducidas en los devanados de amortiguamiento.
5. Cuando el motor desarrolla una velocidad cercana a la velocidad sincrónica, inyecte
la corriente continua al devanado de campo. Note que el motor ahora trabaja a la
velocidad sincrónica. Explique por qué.

Operación del Motor

6. Acople mecánicamente el electrodinamómetro al motor sincrónico mediante la banda,

si al arrancar el motor la banda se desacopla de los roles, se debe invertir el sentido
de giro del motor.
7. Para los valores de 0%, 25%, 50%, 75% y 100% del par nominal de la máquina
(obtenido en función de la corriente nominal), varíe la corriente de campo desde
condición subexcitada hasta condición sobreexcitada, mida en cada punto la corriente
de armadura, la corriente de campo, el factor de potencia, la potencia real de entrada
y la potencia de salida. El barrido debe incluir la medición donde el factor de potencia
es unitario.
8. Grafique las curvas V de cada prueba en una misma figura, como se muestra en la
figura 4.
9. Calcule la eficiencia de cada prueba en los puntos de medición de factor de potencia
unitario, obtenga la gráfica de eficiencia del motor en función del porcentaje de par
nominal.

4. Referencias

[1] A.E Fitzgeralg et AL. Máquinas Eléctricas. Mc Graw Hill, Sexta Edición, 2004.
[2] Tapia. Juan. (2006). Conversión electromecánica de la energía. Capítulo 6 Máquina
sincrónica. Universidad de Concepción.
[3] Fraile J; Máquinas Eléctricas, 5ta edición, McGraw Hill, España, 2003.

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