UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA

COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

METODOS DE INTEGRACIÓN
GUIA No 5 - INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

Repaso sobre definición de las razones trigonométricas:

Dado el triángulo rectángulo

Se definen las razones trigonométricas como:

cos

1
cos sec
cos

1
tan csc

MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

La integración por sustitución trigonométrica sirve para integrar funciones que tienen la forma:
√ ,√ , √ ; , , , ! , ! y
!

Este método se basa en el uso de triángulos rectángulos, el teorema de Pitágoras e

identidades trigonométricas.
Para el método de sustitución trigonométrica se reemplaza el radical haciendo una
sustitución adecuada. El resultado es un integrando que contiene funciones trigonométricas.
En la siguiente tabla se muestra cuál debe ser la sustitución:

Se pueden hacer sustituciones trigonométricas usando las identidades trigonométricas

ɵ 1 – ɵ
ɵ 1 ɵ
ɵ ɵ 1
Por ejemplo, si alguno de las expresiones es de la forma, o√ En este último
casos hacemos u= asenɵ
asenɵ, donde –π/2 ≤ ɵ ≤ π/2, entonces
√ = √ ɵɵ = 1 ɵɵ = √ $ɵ = ɵ
 UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA
COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

EXPRESIÓN EN EL SUSTITUCIÓN TRIANGULO UTILIZADO

INTEGRANDO TRIGONOMÉTRICA

%& '& ' %(%)*

%& '& ' %+,)*

'& %& ' %+,-*

SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS
1. para integrales que contienen √ , sea u= asenɵ, entonces √ = ɵɵ

a
u

√
2. para integrales que contienen √ sea u= atanɵ, entonces √ = ɵɵ

a
3. para integrales que contienen √ sea u = asecɵ, entonces √ = ɵɵ

a
 UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA
COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

/0
Ejemplo 1: Evaluar .
0 1 √230 1
√9 5 es de la forma √ , Aquí: a= 3; u = x; Usamos la sustitución x = asenɵ.
x = asenɵ ⇒ x= 3senɵ; dx = 3cosɵdɵ; x2 = 9sen2ɵ
6 í √9 5 = √9 9 ɵ = 9 1 ɵ = √9 ɵ=3 ɵ
/0 9:;<ɵ/ɵ
Reemplazando en . =.
0 1 √230 1 2<=!1 ɵ9:;<ɵ
>ɵ @ >ɵ
=ʃ
9 2ɵ 2
. 2ɵ
@
= ʃ ɵ ɵ
2
1 1 3 x
ɵ ɵ
9 9
@ √230 1 √230 1
2
∗ 0 20
√9 5
2

√0 1 39
Ejemplo 2: Evaluar . 5
0
√5 3 es de la forma √ , Aquí: a= √3; u = x; Usamos la sustitución x = asecɵ
x = asecɵ. ⇒ 5 √3 ɵ; 5 √3 ɵ ɵ ɵ; x2 = 3sec2ɵ
6 í √5 3 = 3sec2 ɵ 3 = 3 sec2 ɵ 1 = √3 ɵ = √3 ɵ
ʃ √5 3/ x dx
u = x , a = √3
√0 1 39 √3
Reemplazando en . 5 =.
ɵ
0 √3 ɵ
√3 ɵ ɵ 5 √3 ɵ
5 √3 ɵ ɵ ɵ
= ʃ √3 ɵ ɵ
√5 3 = √3 ɵ
= ʃ √3 ɵ ɵ
= √3 ɵ 1 ɵ
= √3 ʃ ɵ ɵ 1ʃ ɵ
= √3 ɵ ɵ
√0 1 3 3@ √9
= √3 ∗ C 0
D
√9
x
√5 3
x-

√3
 UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA
COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

Ejemplo 3: Evaluar 5 ɵ
5 ɵ ɵ
. √1 5 dx 1 5 1 ɵ
√ ɵ
. ɵ ɵ ɵ . 9
ɵ ɵ ɵ
=. ɵ 1 ɵ ɵ
=. ɵ ɵ . ɵ ɵ ɵ
= . ɵ ɵ . ɵ ɵ ɵ ɵ Se realiza por partes
= 1/2 ɵ ɵ 1/2F | ɵ ɵ|
@ @
5√1 5 F |√1 5 5|
1 5 x

1
Ejemplo 4: Evaluar

/0
ʃ
√0 1 32
= ʃ 3secɵtanɵ / √9sec ɵ 9 ɵ x=3secɵ
= ʃ 3secɵtanɵ / 9 sec ɵ 1 ɵ dx = 3secɵtanɵdɵ
= ʃ 3secɵtanɵ / 3√sec ɵ 1 ɵ
= ʃ secɵtanɵ / √tan ɵ ɵ
= ʃ secɵtanɵ / tanɵ dɵ
5 9 x
= ʃ secɵdɵ

= Ln | secɵ + tanɵ |
√0 1 32 0 3
=Ln | |+c
9 9
 UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA
COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

Ejemplo 5: Evaluar
5
ʃ√ 5 5 5
5

5
ʃ . 3@

@I:;< J
= ʃ = .
K1
. 1 2
a x
= x

K1 @
= L 2 M 5

K1 3@ 0 0
= LK M √ 5

5 2
Ejemplo 6: EVALUAR 5 2
√N30 1
5 4
ʃ 5 4 5 4 4
01
4 1
OPQR
=ʃ 2costdt √4
N<=!1 J
2
:;<1 J
=ʃ
<=!1 J

ʃ Aplicamos la identidad
= ʃ 1
= ʃ ʃ
= – x
= -√4-x2/x – sen-1 (x/2) + c 2

4 5
 UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA
COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

Ejemplo 7
UV
Calcular la integral: .
V& WIV&
Como podemos notar en el integrando tenemos una expresión equivalente a: √ por lo tanto usaremos el
triángulo que aparece en la primera Columna de la tabla, esto es:

Entonces:

Ahora buscaremos modificar los términos del integrando usando las funciones trigonométricas y el triángulo
anterior, esto es:
√4 5
2
5
tan
2

Ahora despejamos en las ecuaciones de tal forma que obtengamos lo mismo que tenemos en el integrando:
√4 5 2 (1)
5 2 (2)

Como necesitamos el término x2 basta con elevar al cuadrado ambos términos de la segunda ecuación, esto es:
5 4

Nótese que aún nos falta calcular el diferencial en la integral original (dx), para calcularlo derivamos la ecuación
en la que tenemos x de forma explícita (ecuación 2), de ahí obtenemos:
5 2

Ahora que tenemos todos los términos del integrando realizamos la sustitución en una nueva integral, esto es:
UV &+,-& *U*
. . XW(%)& *Y &+,-*
V& WIV&

Ahora simplificaremos y aplicaremos identidades trigonométricas, una forma simple es convertir todo en
términos de funciones seno y coseno, esto es:
1
2 1 1
Z Z Z
4 2 4 4

1 1
Z Z
4 4
/\
Ahora aplicaremos la técnica de sustitución para solucionar la nueva integral. Esto es: ,
/]
1 1 1 3@
1
Z Z 3 ^ _
4 4 4 1 4
1
4
Ahora volvemos a usar el triángulo para encontrar la solución en términos de la variable original:
 UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA
COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

:KJ=J; ;`\=<J; 0
Acá vemos que:
ab`;J=!\<K NI0 1
UV c WIV&
Por lo tanto: . V - WV
-
V& WIV& WC D
WdV&
Ejemplo 8
V UV
Calcular la integral: .
V& 3e
Como podemos notar en el integrando tenemos una expresión equivalente a: √5 9 por lo tanto usaremos el
triángulo que aparece en la tercera Columna de la tabla, esto es:

Estos son:

Buscamos los términos del integrando en el triángulo y hacemos la correspondiente sustitución trigonométrica:

5

√5 9

Y:
5

3
5 3

Para calcular el diferencial dx buscamos la ecuación explícita para x y la derivamos, esto es:
5 3
Ahora sustituimos en la integral original:

5 5 1 1
Z Z f 3Z ∙ ∙
√5 9
3Z 3Z 3f

Ahora usamos el triángulo inicial para volver a la variable original del ejercicio:

:KJ=J; ;`\=<J; 0 1 32 0/0 0 1 32

Como f tenemos que: . 3C D √5 9
:KJ=J; K/hK:=!J= 9 0 1 32 9

INTEGRALES DE FUNCIONES CUADRÁTICAS

EJEMPLO 1 :
 UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA
COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

/0
. √ iIj0301
20 85 5 0
0 5 85 20
20 m 5 85 m
n
m L M
j
m L M 16
20 16 5 85 16 → Trinomio cuadrado perfecto
36 5 4
36 5 4 0
5 4 36
Aplicamos raíz cuadrada a ambos lados aplicamos raíz cuadrada a ambos lados
5 4 6
5
Posteriormente se reemplazan los valores en la integral inicial
/0 /0 /0 \
. =. =. = r m=
9q3 0 1 3j0I@q 9q3 03N 1 √K1 3\1 K
s3N
= r m
q
EJEMPLO: 2
sI9
2. . 1 5
20 3@ 0Ij
9 5 125 8
185 12 5

Se multiplica por 9 a la función 25 3 para que de 185. Así como se multiplica por 9 también se
divide por 9 para que no se altere la función inicial.
9 ∗ 25 3 185 27 u r 1 .
Posteriormente se suma a: -12 con el # 27 (pero con signo contrario)
-12
-27
-39 este resultado ahora se suma pero con signo contrario ver paso 2

sI9 @ @jsI w @ x @j03@ I92y

. 20 13@ 5 . 5= . 5
0Ij 2 20 1 3@ 0Ij 2 20 1 3@ 0Ij
1 Paso (2)
@ @js3@ 92 /0
= . 5 + .
2 20 1 3@ 0Ij 2 20 1 3@ 0Ij
@ @js3@ @9 /0
= . 5 + .
2 20 1 3@ 0Ij 9 20 1 3@ 0Ij
@ /\
= .
2 \
@ @
= ln| | = ln|95 125 8|
2 2
@9 /0
. 1
9 20 3@ 0Ij
Ahora la integral se desarrolla utilizando las fórmulas de integrales inversas
trigonométricas
95 125 8 0
 UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
PROGRAMA DE TECNOLOGIAS EN SISTEMAS Y/O ELECTRÓNICA
COMPONENTE CIENTIFICO – CALCULO INTEGRAL

95 12 95 8 9 0 → r { | } r{ 5 ~5
n @
95 12 95 72 0 → m L M =m L M m 6 36
95 12 95 m 72 m
95 12 95 36 72 32
2s3q 2s3q 39q
2

2
2s3q 2s3q 9q
∗ 0
9 9 2
3• 2 ∗ 3• 2 4 0
3• 2 4 0
@9 /0 @9 /0 @9 /\
. = . = .
9 20 1 3@ 0Ij 9 s3 1 IN 9 \1 IK1
5 2 Sacamos raíz cuadrada a ambos términos
5 2
5
4 Sacamos raíz cuadrada a ambos lados
a = 2
por lo tanto la integral
@9 /\
.
9 \1 IK1
@9 @ \
∗K r m
9 K
@9 @ \
9
∗ r K
m
@9 9s3
q
r m
Ahora unimos las dos respuestas
@ @9 9s3
ln|95 125 8| + r m
2 q

Ejemplo: 3
<=:0 JK!0 /0
. 2IN<=: 1 0
4 5 Sacamos raíz cuadrada a ambos lados 9
2 5 a =3
2 5 5 5
/\
5 5 5
@ \ @ @ \
. = * r tan m
K1 I\1 9 K
@ <=:0
= r tan m
q 9
formula inversa trigonométrica