Sistemas eléctricos de Potencia

(SEP)
Ecuaciones Nodales y Matriz de
Admitancia nodal

Camilo Andrés Cortés, Ph.D.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Colombia

I semestre, año 2020

2016851-02, Análisis de Sistemas de Potencia

Ecuaciones
nodales

Uno de los aspectos fundamentales para el análisis de

funcionamiento de sistemas eléctricos de potencia
(SEP), es formular las ecuaciones de nodo, esto
también facilitará la implementación computacional
para estudios como flujos de potencia y cortocircuito.

1
 Potencia neta inyectada
l Para el nodo en cuestión, se
define como:
SGi - SDi = S Ni
l También corresponde a la
suma fasorial de todas las
potencias que entran o salen
de las líneas
S Ni = åS
salen
ij - åS
entran
ki

l Desagregando la SNi

S Ni = PNi + jQNi 3

Clasificación de las variables

nodales en un sistema
l En el caso más general, el nodo i
de un SEP puede estar
caracterizado por 6 parámetros:
PDi : Potencia activa demandada Variables No
QDi : Potencia reactiva demandada controladas o de
perturbación
PGi : Potencia activa Generada
Variables de Control
QGi : Potencia reactiva Generada
Ei : Magnitud de la tensión del nodo Variables de
δi : Ángulo de desfase de la tensión Estado

Vi = Ei = Ei d i = ei + j × fi 4

2
 Clasificación de los nodos en
un SEP
l Por cada nodo del sistema, se tiene que
SNi = f ( E1 , E 2 ,..., En , yi1 , yi 2 ,..., yin )
l Como consecuencia, para cada nodo se pueden expresar
solo dos ecuaciones
PNi = fi ( E1 , E2 ,..., En , yi1 , yi 2 ,..., yin )
QNi = gi ( E1 , E2 ,..., En , yi1 , yi 2 ,..., yin )
l Pero existen 6 parámetros por nodo
PGi , QGi , PDi , QDi , Ei , d i
l Primera solución, asumir Demanda como conocida:
PGi , QGi , Ei , d i Combinaciones de
parámetros dan lugar a 5
clasificación
5

Clasificación de los nodos en

un SEP
Tipo de Variables Variables Límites
nodo conocidas desconocidas Nombre del nodo

1 PGi , QGi Ei , d i Nodo de potencia

inyectada, de carga, PQ
neta

PGi , Ei QGi , d i
Nodo de magnitud de tensión
2 controlada, PV, de generación

3 Ei , d i PGi , QGi Nodo slack, de regulación, de

referencia, flotante

4 PGi , QGi Ei , d i Ei min- max Nodo de potencia reactiva

controlada con límites de tensión

PGi , Ei QGi , d i Qi min - max límites de potencia reactiva

Nodo de tensión controlada con
5

3
 Restricciones en los SEP
Debido a restricciones físicas (integridad de equipos) y
operativas (calidad del producto) se cuenta con los
siguientes límites:
1. Límites de tensión
Emin < Ei < Emax
2. Límites de las derivaciones de los transformadores
nmin < ni < nmax STi < ST max
3. Límites térmicos de las líneas de transmisión
Iik < I max Sik < Sik max
4. Límites de Generación
PG min < PGi < PG max
QG min < QGi < QG max 7

Matriz de admitancia
nodal (o de barra)
Se llaman nodos a las uniones formadas cuando dos o más elementos
de circuito (R, L, C o una fuente ideal de tensión o corriente) se
conectan en sus terminales.
Considerando el sistema de la figura y aplicando la ley de corrientes de
Kirchhoff a los nodos 1 y 3:
yb ye

yd
yc yf

ya yg

4
 Admitancias de barra
Nodo 1:

(V1 - V3 ) yc + (V1 - V2 ) yd + (V1 - V4 ) y f =0

Nodo 3:
V3 ya + (V3 - V2 ) yb + (V3 - V1 ) yc = I3

Acomodando estas ecuaciones de la forma

[Y ].[V ] = [ I ]
para los nodos 1 y 3 respectivamente:

(y c + yd + y f )V1 - ydV2 - ycV3 - y f V4 = 0

- ycV1 - ybV2 + ( ya + yb + yc )V3 = I3 9

Admitancias de barra
Se aplica lo mismo a los nodos faltantes (2 y 4) y
se acomodan las ecuaciones para construir la
matriz de admitancias de barra que tiene la
siguiente forma:
[Y
barra ].[V ] = [ I ]
Vector de
corrientes netas
inyectadas
1 2 3 4
1 éY11 Y12 Y13 Y14 ù éV1 ù é I11 ù
2
êY Y22 Y23 Y24 úú êêV2 úú êê I 22 úú
ê 21 . =
3 êY31 Y32 Y33 Y34 ú êV3 ú ê I 33 ú
ê ú ê ú ê ú
4 êëY41 Y42 Y43 Y44 úû êëV4 úû êë I 44 úû 10

10

5
 Admitancias de barra
De acuerdo al ejemplo [Ybarra ] quedaría así:

1 2 3 4

ê
(
1 é yc + yd + y f ) - yd - yc -yf ù
ú
2ê - yd ( yb + yd + ye ) - yb - ye ú
ê ú
3
ê
- yc - yb ( ya + yb + yc ) 0
ú
4ê
ë -yf - ye 0 ( ye + y f + yg )úû
Se puede ver:
q Los elementos de la diagonal Yjj denominadas
admitancias propias
q El resto de los elementos fuera de la diagonal Yij
11
son las admitancias mutuas
11

Admitancias de barra
Para construir [Ybarra ] se pueden seguir dos simples
reglas:
q Los elementos de la diagonal Yii son iguales a la
suma de las admitancias que están directamente
conectadas al nodo i n
Yii = å yik k ¹i
k =0

q Los elementos fuera de la diagonal Yij son iguales a

al negativo de la admitancia total conectadas entre los
nodos i y j
Yij = - yij

* La matriz admitancia nodal se usa ampliamente en

los análisis de flujos de potencia. 12

12

6
 Propiedades de la matriz de
admitancia nodal

1. Matriz compleja
2. Matriz simétrica numérica y
posicionalmente
3. Matriz no singular, si existen
admitancias de los nodos a tierra
4. Matriz dispersa
13

13

Impedancias de barra
Al invertir [Ybarra ] se obtiene la
matriz impedancias de barra, es decir

A diferencia de los

Zbarra = [Ybarra ]
-1 elementos Yij, los
elementos Zij no
guardan relación
directa con las
impedancias de las
[V ] = [ Zbarra ].[ I ] líneas de transmisión zij

* La matriz impedancias de barra se usa en los

análisis de fallas de sistemas de potencia.
14

14

7
 Ecuaciones de nodo…
Ejercicios propuestos:
Problema #1
La red de un SEP se muestra en la siguiente figura.
Los generadores en las barras o nodos 1 y 2 se
representan por su equivalentes fuentes de
corriente y sus reactancias en p.u. en las bases
de 100 MVA. Las cargas en las barras 3 y 4 se
expresan en MW y MVAr.
a) Asumiendo una magnitud de tensión de 1.0 p.u.
en las barras 3 y 4, convierta las cargas en
impedancias p.u. Convierta las impedancias de
la red en admitancias y obtenga la matriz
admitancias de barra por inspección.
b) Obtenga la matriz impedancias de barra a partir
15
de la matriz de admitancia
15

I1 1 2 I2

0.25 j
0.2 j
0.25 j
-4j
-4j
0.4 j

0.1 j 0.16 j

0.2 j
3
4

-4 j -4 j
S3=100 MW S4=200 MW
+ j 25 MVAr + j 50 MVAr 16

16

8
 Problema #1

Solución:

A) é -20.25 j 4 j 10 j 2.5 j ù
ê -15 j 0 6.25 j úú
Ybarra = ê
ê 1 - 15 j 5j ú
ê ú
ë 2 - 14 j û
B)
é0.03586 + 0.1305 j 0.0303 + 0.07177 j 0.048 + 0.1134 j 0.0498 + 0.0887 j ù
ê 0.0264 + 0.1224 j 0.03981 + 0.0744 j 0.0439 + 0.0877 j úú
Zbarra =ê
ê 0.0652 + 0.1732 j 0.0648 + 0.1061 j ú
ê ú
ë 0.0736 + 0.1538 j û

17

17

Problema #2
Si se requiere llevar a cabo un estudio de flujo de
cargas (generadores modelados como inyección de
potencia), el modelo matricial correspondiente a la
matriz de admitancias de barras (Ybarra) contendrá
el elemento Y11 cuyo valor se indica en la matriz

18

18

9
 Problema #2

Solución: Matriz D

19

19

Expresiones para las potencias

netas en función de Ei
l Otra expresión para calcular la SNi es:
S Ni = Ei × I ii*
l Recordandon que Iii se puede calcular como
I ii = å Yik Ek
k =1
l Entonces, n
S Ni = Ei å Yik* Ek*
k =1

l Dando lugar a dos ecuaciones

æ n * *ö æ n * *ö
PNi = Re ç Ei å Yik Ek ÷ QNi = Im ç Ei å Yik Ek ÷
è k =1 ø è k =1 ø 20

20

10
 Expresiones para las potencias netas
en función de Ei
l Ecuaciones de SNi en forma polar:
N
Pi = å Yik Ei Ek cos (qik - d i + d k )
k =1
N
Qi = -å Yik Ei Ek sin (qik - d i + d k )
k =1

l Ecuaciones de SNi con Yik en forma rectangular

N
Pi = Ei å Ek ( Gik cos (d i - d k ) + Bik sin (d i - d k ) )
k =1
N
Yik = Gik + jBik
Qi = Ei å Ek ( Gik sin (d i - d k ) - Bik cos (d i - d k ) )
k =1 21

21

Observaciones respecto a las

ecuaciones de potencia nodal
l Existen 2 ecuaciones por nodo. Para un sistema
de (n+1) nodos, incluyendo tierra, se tienen
2(n+1) ecuaciones
l Las sumatorias incluyen únicamente términos
que corresponden a uniones físicas entre nodos
adyacentes
l Ecuaciones no lineales
l En un sistema bien condicionado, los ángulos
de tensiones tienen diferencias pequeñas
(<<30º)
cos (di - d k ) » 1.0 sin (di - d k ) » di - d k » 0 22

22

11
 Potencia de Transferencia
l La potencia que sale del nodo i con dirección
al nodo k
Sik = Pik + jQik = Ei I ik*
l La potencia que sale del nodo k hacia el
nodo i es
S ki = Pki + jQki = Ek I ki*
l Note que la suma de las potencias de
transferencias de una línea corresponde a
las pérdidas de potencia en la línea i-k
S Lik = Sik + Ski 23

23

Pérdidas de Potencia en un
sistema interconectado
l Las pérdidas en un SEP se clasifican en dos
grandes categorías
1. Pérdidas físicas por efectos corona y de joule y
pérdidas en los núcleos de los transformadores
2. Pérdidas no técnicas originadas por
descalibración (natural o intencional) de
aparatos de medición, robo, daño de medidores
o errores de facturación
l En este curso, sólo analizaremos las
pérdidas técnicas
24

24

12
 Resumen de fórmulas para el cálculo
de pérdidas de transmisión
n
1. Balance de potencia S L = å ( SGi - S Di ) = PL + jQL
i =1

2. Producto matricial S L = eTN i*N

n

3. Suma de SNi S L = å S Ni
i =1
n−1 n

4. Suma de Sik (
S L = ∑∑ Sik + Ski )
i=0 k>i

n−1 n
Ii02
n
5. Suma de SLik 2
S L = ∑∑ I zik + ∑
ik
i=1 k>i i=1 yi0 25

25

Preguntas??
Teoría de diapositivas extractada de:
• BARON, Alfonso; FLOREZ, Lucio (1997)
Introducción al Análisis de Sistemas de Potencia
Vol I y III. Bogotá, Universidad Nacional de
Colombia (Vol I)
• GRAINGER, John, STEVENSON, William (1996).
Análisis de sistemas de potencia, México, Mc
Graw Hill

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