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LABORATORIO N° 6

CURSO: Sistemas de Accionamiento Electrico


PROFESOR: Ing. Carlos Dorival
Grupo Horario : 93G
INTEGRANTES:
Quispe Gonzales, Juan Alberto 1713100017
SEMESTRE ACADEMICO: 2020A

Callao-Perú Julio – 2020


INDICE

1.- OBJETIVOS
2.-MARCO TEORICO
3.-EQUIPOS Y MATERIALES
4.- CONCLUSIONES
1.- Objetivos
• Al finalizar el estudiante tendrá la capacidad de desarrollarse en
el diseño y/o mantenimiento de pequeños proyectos de
automatización que contengan controladores lógicos, sensores,
actuadores, redes de comunicación y sistemas de adquisición
de datos.
• Reconocer los diferentes tipos de Controladores Lógicos
Programables que existe , sin error.

2.- Marco Terorico


El término de sensor es muy genérico, y suele agrupar varios elementos. Un
elemento que recibe la señal es un captador, y un transductor es un elemento que
transforma una magnitud en otra. Pero es corriente que los tres términos se usen
indistintamente.

Un sensor tiene tres parámetros fundamentales, el rango (valores entre los que
puede medir), la resolución (la variación mínima que puede detectar) y
la sensibilidad (lo que varía la magnitud de salida en relación con la variación de
la magnitud medida).

Los sensores se clasifican atendiendo a varios criterios, como:

• Por la señal que emiten, tenemos analógicos y digitales (o discretos)

• Por la influencia que tienen sobre el proceso, tenemos sensores pasivos


cuando no influyen, o activos cuando absorben energía

• Por los parámetros que pueden variar en el sensor pueden ser mecánicos,
eléctricos, electromagnéticos, ópticos, ...

Tipos de sensores
Así, encontramos diferentes tipos de sensores, según el tipo de variable que
deban medir o detectar.
1. Sensor de temperatura

El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del


exterior (es decir, del medio), mediante impulsos eléctricos. Estos sensores
permiten controlar la temperatura de ambiente.

Los sensores de temperatura son en realidad resistencias, cuyo valor asciende


con la temperatura, o disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos
termistor PTC, y en el segundo, termistor NTC.

A su vez, los sensores de temperatura pueden ser de diferentes tipos: de


contacto, de no-contacto, mecánicos y eléctricos. Un ejemplo de sensor de
temperatura es un termómetro (el clásico, de mercurio) (en este caso, se trata de
un sensor mecánico). Este tipo de sensores son especialmente utilizados en el
sector industrial; su objetivo es controlar la temperatura de las diferentes
máquinas, entre otros.

2. Sensores de luz

Otros tipos de sensores son los de la luz; en este caso, se trata de dispositivos
electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz.

Es decir, permiten determinar la presencia de luz. Así, este tipo de sensores


detectan la luz visible (es decir, la que percibimos con el ojo), y además,
responden en función de su intensidad.

Un ejemplo de sensor de luz es la célula fotoeléctrica, un dispositivo que


transforma la energía lumínica en energía eléctrica, a través de un efecto
denominado “efecto fotoeléctrico”. Este dispositivo permite generar energía
solar fotovoltaica.
3. Sensores de distancia

Los sensores de distancia son dispositivos que permiten medir distancias;


además, dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores de
presencia o movimiento.

Un ejemplo de sensor de distancia es el infrarrojo, basado en un sistema de


emisión y recepción de radiación. También encontramos, como ejemplo de
sensor de distancia, el sensor ultrasónico, que envía pulsos haciendo que las
ondas reboten en la superficie.

4. Sensores de proximidad

Los siguientes tipos de sensores, los de proximidad, consisten en transductores


que detectan la presencia de objetos (obstáculos, personas…) sin necesidad de
un contacto. En algunos casos también se pueden configurar para que midan la
distancia.

5. Sensores de posición

Los sensores de posición nos permiten determinar qué ubicación tiene un


determinado objeto. Como característica de los mismos, encontramos que
generalmente disponen de un sistema electrónico particular, a fin de que
puedan determinar la ubicación con la máxima precisión.

6. Sensores de color

Los sensores de color convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los
colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo que hacen
es comparar estas radiaciones con los valores de referencia guardados.
Estos tipos de sensores emiten tres tipos de luz: roja, verde y azul, y lo hacen
sobre los objetos que pretenden analizar. Finalmente, estos dispositivos generan
una señal de salida (una respuesta).

7. Sensores de la humedad

Estos tipos de sensores lo que hacen es medir la humedad relativa, así como la
temperatura del ambiente. Concretamente, actúan emitiendo una señal
acondicionada, gracias a una serie de circuitos integrados de que disponen.

Los sensores de humedad captan las señales del ambiente para detectar estos
parámetros (humedad y temperatura). Además, el margen de error que tienen
suele ser muy pequeño.

Por otro lado, a modo de ejemplo, este tipo de sensores se pueden aplicar para
detectar el nivel de líquido en un depósito; también se utilizan en sistemas de
riego de jardines, con el objetivo de determinar cuándo las plantas necesitan
riego y cuándo no.

8. Sensores de velocidad

También conocidos como “velocímetros”, los sensores de velocidad permiten


detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).

Un ejemplo de ellos son los radares, que detectan si un vehículo iba a una
velocidad superior a la permitida.

9. Sensores de sonido

Los siguientes tipos de sensores son los de sonido; se encargan de captar los
sonidos del exterior (ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de
sonar.
Las ondas de sonido que reciben estos sensores se propagan por el aire del
medio y después son detectadas por los sensores.

Se utilizan normalmente para recibir estímulos del exterior en forma de órdenes


(provenientes de personas), de forma remota.

10. Sensores de contacto

Los sensores de contacto tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de


componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite). Un ejemplo de
ellos son: puertas que se abren de forma automática, que cuando ya están
completamente abiertas, el motor que las acciona “sabe” que debe detenerse.

11. Sensores ópticos

En este caso, estos tipos de sensores permiten detectar la presencia de un objeto


(o de una persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor.

Un ejemplo de ellos (y los principales) son las llamadas “fotorresistencias”


(también denominadas LDR). Las LDR se utilizan especialmente en robótica,
con el objetivo de regular el movimiento de los robots y de detener su
movimiento en el momento en el que estén a punto de tropezar con algún otro
objeto.

12. Sensores magnéticos

Los sensores magnéticos actúan detectando los campos magnéticos que


provocan las corrientes eléctricas o los imanes.

Un ejemplo de estos tipos de sensores es el interruptor Reed, que consiste en


dos láminas metálicas introducidas en el interior de una cápsula; dichas láminas
están en presencia de un campo magnético, y se atraen entre ellas (es decir,
cierran el circuito).
SEGÚN TRATAMIENTO DE SEÑAL:
SEÑAL DIGITAL:

• También llamado binario, Todo o Nada, On Off,


• 1 u 0.

Si es digital puede ser +5V o 0V.

TIPOS DE SEÑALES

DIGITAL:

ANALOGICA:

TIPOS DE SENSORES SEGÚN LA NATURALEZA DE LA SEÑAL:


SENSORES ACTIVOS
Son aquellos que generan señales representativas de las agnitudes a medir en
forma autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación.

Ejemplo: sensores piezoeléctricos, fotovoltaícos, termoeléctricos,


electroquímicos, magnetoeléctricos.
SENSORES PASIVOS
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar.

Ejemplo: sensores de parámetros variables (de resistencia variable, de capacidad


variable, de inductancia variable).

SIMBOLOGIA DEL SENSOR


EL MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE.
DEFINICIÓN.
Controlador Lógico Programable o PLC por sus siglas en Inglés de
Programmable Logic Controller, es un dispositivo electrónico de control de
procesos y se basa en una lógica, definida a través de un programa de
computación.

TIPOS.
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en
su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto
fisico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias
categorías.

PLC tipo Nano:


Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e 1/O integradas ) que
puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número
inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos
especiales.

PLC tipo Compactos:


Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de
I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta
varios cientos (alrededor de 500 I/0 ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:

• Entradas y salidas análogas


• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones Interfaces de operador
• Expansiones de I/O.

PLC tipo Modular


Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, estos son:

• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de YO
REPORT THIS AD

De estos tipos de PLC existen desde les denominados Micro-PLC que soportan
gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas y salidas.

CONEXIÓN.
El manual proporcionado por el fabricante indica la forma de conectar el PLC,
para el caso del Módulo LOGO 230 RC de Siemens, la conexion seria:

REPORT THIS AD
PROGRAMACIÓN.
La programación de los PLC puede ser por bloques, por lista de
instrucciones o por lenguaje escalera (ladder) entre otros.

INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN:

Circuito Serie (Compuerta AND)


Circuito Paralelo (Compuerta OR)

Circuito Mixto
Uso de Memorias Internas

REPORT THIS AD
ESQUEMA DE ARRANQUE DIRECTO DE
MOTOR 30 POR MÓDULO LÓGICO
PROGRAMABLE:

Lista de las principales partes de todo controlador


lógico programable (PLC)

Fuente de alimentación
Es el elemento por el cual se obtiene la tensión eléctrica de manera continua,
de acuerdo a las especificaciones que tiene un PLC para brindarle a la CPU un
correcto funcionamiento.
Unidad de procesamiento central
La Unidad de Procesamiento Central es la parte que dirige todo el sistema es la
que lee las instrucciones y ejecuta las mismas, consultando estado de entradas
y de salidas de acuerdo a las especificaciones precisas que otorga el usuario.

Módulo de entradas
Estas interfaces se dedican a conectar el CPU con las tarjetas electrónicas y
los demás dispositivos que existen a su alrededor. Gracias a estos
equipamientos electrónicos, es posible realizar el intercambio de los datos para
poder controlar a todas las máquinas que están dedicadas al proceso de
manufactura y ensamblaje.

Módulo de salidas
Son los encargados de llevar desde la CPU hacia el exterior todas las
indicaciones y los resultados de control que realizó en la Unidad de
Procesamiento Central. Gracias a esta parte del PLC podemos obtener las
correcciones y llevarlas de una manera real a la práctica.

Módulo de memorias
Como su nombre lo indica, son dispositivos electrónicos que se conectan a la
CPU y su finalidad es almacenar la información o los datos que se producen en
el PLC.

Terminal de programación
La terminal de programación es el medio por el cual van ingresando las
instrucciones que se van generando de manera constante cuando el usuario
realiza el control de lo programado. Gracias a este componente se puede
corregir y volver a programar todas las operaciones que puede hacer un PLC.

Periféricos
Son aquellos elementos de entrada que permiten realizar una conexión entre el
usuario y la CPU, por la cual se ingresan diferentes informaciones. Un ejemplo
de esto puede ser el disco duro, el teclado, el ratón, etcétera.
TIPOS DE PLC
• El PLC compacto se conforman de una sola unidad. Se usa en
aplicaciones pequeñas, y en un mismo equipo están integrados el CPU,
las entradas y salidas, la batería, la memoria y a veces hasta la fuente
de alimentación, el cableado y el software.
• El PLC modular, como su nombre lo indica, está compuesto por
elementos agrupados, y es ideal para aplicaciones más amplias. Los
módulos que lo conforman pueden ser los de: tarjeta madre, CPU,
memoria, módulo de entradas, módulo de salidas (o mixto). Las entradas
y salidas, según la necesidad, serán digitales o análogas.

CONEXIÓN COMPACTO:

Conexionado PLC modular: INPUT


OUTPUT:

ESPECIFICACIONES:
- Alimentación

- Tensión de entrada: 24Vdc ± 10%

- Entradas digitales 6

- Nivel lógico bajo: 0 a 5V.

- Nivel lógico alto: 10 a 35V.

- Entradas adicionales

- 5 de termocuplas.

- Resolución: 1 oC
- Salidas digitales 7 a relé NA.

- Comunicación

- 1 puerto RS-485.

- Protocolo: ModBus RTU

OUTPUT del PLC


• Cuando la salida es a transistor es de corriente continua
• Cuando la salida es de triac es de corriente alterna
• Cuando la salida es de tipo relé es para corriente continua o corriente
alterna.

Aplicaciones del PLC en la industria moderna


Maniobras de maquinaria:
Comenzamos con las maniobras de maquinaria. En este caso encontramos muchas
aplicaciones interesantes:
• Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.
• Máquinas industriales para la madera y los muebles.
• Maquinaria industrial del plástico.
• Máquinas – herramientas complejas.
• Máquinas de ensamblaje.
• Maquinaria de transferencia.

Maniobra de instalaciones:
En el campo de la maniobra de instalaciones, también encontramos aplicaciones
interesantes para el PLC:
• Instalaciones de seguridad.
• Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
• Instalaciones de plantas para el embotellado.
• Instalaciones de transporte y almacenaje.
• Instalaciones para tratamientos térmicos.
• Instalaciones de la industria de la automoción.
• Instalaciones industriales azucareras.

Industria del automóvil


Hemos comentado la importancia de las aplicaciones de los PLC en la industria de la
automoción. Y efectivamente, sus usos son muchos y muy variados e importantes:
• Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras, cabinas de pintura, ensamblaje, etc.
• Uso en máquinas de herramientas como fresadoras, taladradoras, tornos, etc.

Fabricación de neumáticos
Muy emparentado con la industria automotriz, encontramos aplicaciones importantes para
la fabricación de neumáticos:
• Control de maquinaria para la extrusión de gomas, el armado de cubiertas…
• Control de sistemas de refrigeración, calderas, prensas de vulcanizado.

Plantas petroquímicas y químicas


En el sector de la industria química también descubrimos una serie de usos importantes
para el PLC:
• Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de aguas residuales
y fecales, etc.
• Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc.

Otros sectores industriales


Y por último, también observamos más aplicaciones en sectores diversos de la industria
moderna:
• Metalurgia: control de hornos, fundiciones, laminado, grúas, forjas, soldadura, etc.
• Alimentación: empaquetado, envasado, almacenaje, llenado de botellas, embotellado,
etc.
• Madereras y papeleras: serradoras, control de procesos, laminados, producción de
conglomerados…
• Producción de energía: turbinas, transporte de combustibles, centrales eléctricas,
energía solar…
• Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del tráfico…
• Domótica: temperatura ambiente, sistemas anti robo, iluminación, etc.

PROGRAMACIÓN:
Lenguaje de programación:
Diagrama escalera o ladder
Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros
en ser utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con
relevadores. Se le llama de escalera por que es muy similar a la
estructura de una escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y
varios rieles horizontales (en este caso serian los escalones).
Características principales:
• Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD
uno es voltaje y otro tierra y en VCA son L1 y L2)
• Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
• Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
• Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en
paralelo.
• El procesador del plc interpreta los datos de arriba hacia a abajo
y de izquierda a derecha

Diagrama de bloques
En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos.
Las salidas no se requieren incorporar a una bobina de salida, por que
la salida esta asignada en las salidas de los bloques lógicos. Estos
diagramas en su mayoría son preferidos por personas acostumbrados
a trabajar con circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología
utilizada es equivalente.
Características principales:
• Las salidas de los bloques no se conectarán entre si.
• La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente
Diagrama a bloques

Lista de instrucciones
Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los
lenguajes de programación que existen, este lenguaje es el precursor
del diagrama escalera ya que este se utilizaba cuando las
computadoras aun no tenían capacidad gráfica. Todos los lenguajes
son traducidos a lista de instrucciones.

Características principales:
• Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de
instrucciones, pero no al revés.
• La programación es más compacta.
• Este lenguaje es el mas completo de todos.
Texto estructurado
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se
pueden ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma
condicionada. Este lenguaje es muy similar al lenguaje C y sobre todo
a PASCAL

(“IF..THEN..ELSE”) o en bucles secuenciales (WHILE..DO).

Características principales:
• Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas
• Soporta instrucciones aritméticas complejas.
• Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)

INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN
• Lógicas ( And, or, not……)

• Temporización ( A la conexión, Ala desconexión….)

• Contadores ( ascendente, Descendente,…..)

• Operaciones ( Adición, resta, multiplicación,…..)


• Igualdades ( = )

• Desigualdades (no igual)

DIRECCIONAMIENTO:

Reglas para programar:


1) El físico (elemento captor) manda al virtual.

2) En realimentaciones y enclavamientos , se dibuja igual las entradas


como en el plano eléctrico de lógica cableada el NA se dibuja abierto
en el virtual, y el NC se dibuja cerrado en virtual

FUNCIONES LÓGICAS AND, OR, NOT.


III. MATERIALES Y EQUIPOS
Virtual

• Computadora personal o Laptot

• Software con licencia o gratuito con sus limitaciones.

• Internet

-Físico

HERRAMIENTAS:

• -Alicate de electricista universal de 1/8 x 4 pulg.

• -Alicate de electricista punta semi redonda de 1/8 x 6 pulg.

• -Cuchilla de electricista.

• -Destornillador de electricista punta plana ¼ x 4 pulg. y 1/8 x 4


pulg.

MÁQUINAS Y MÓDULO

• -Motor eléctrico trifásico rotor cortocircuitado 3 kw 220v 60 Hz.

• - Módulo de logo Siemens.

INSTRUMENTOS:

• -Pinza volt amperimétrica 0- 600V; 0- 30A

• - Mego metro 0- 500V.

IV. CONCLUSIONES

• Siempre que se habla de control de procesos industriales, los PLC son


los dispositivos más adecuados para el desarrollo de sistemas de este
tipo, incluyendo la automatización en la industria automotriz en
aplicaciones como el overhead, donde el uso de un PLC facilita la
automatización del proceso por las altas prestaciones que brinda en
cuanto a comunicaciones y flexibilidad.
• Se diseñó un sistema de control utilizando PLCs CompactLogix y
MicroLogix de Allen Bradley, los cuales por su capacidad cubren los
requerimientos del overhead y soportan comunicación Ethernet IP
inalámbrica así como de la red de campo DeviceNet; este diseño se
puede adaptar a determinadas especificaciones dependiendo de los
clientes
• El diseño de los programas de los PLCs del tablero principal y de cada
cargobus se basa en una lógica de control secuencial que funciona de
acuerdo al estado de cada cargobus, de las estaciones, de los
sensores, y de los distintos elementos que componen el sistema. La
información que se maneja es procesada por los controladores para
luego ser trasmitida a través de una función de mensajería, que es una
de las principales herramientas proporcionadas por las plataformas
Rockwell Software y Allen Bradley.

TRABAJO

MODULO 1

SIEMENS:

I:1.3

I:1.5

O:2.2

O:2.10

O:2.15

I:3.0

I: 3.15
O:4.2

O:4.12

I:5.0

I:5.7

ALLEN BRADLEY

I:1/3

I:1/6

O:2/2

O:2/10

O:2/15

I:3/0

I:3/15

O:4/2

O:4/12

I:5/0
I:5/7

MODULO 2:

OUT 1

OUT 5

OUT 9

OUT 13
MODELO 3

IN 0

IN4

IN 8

IN 12

IN DC COM