Adición de un polo en la F.

T en lazo cerrado

Con 0
Con 0.5
Con 1
Con 2
Con 4

Al adicionar un polo en la función de transferencia en lazo cerrado se reduce el máximo sobre

impulso es decir la señal se amortigua
 Adición de un cero a la trayectoria directa

Con 0
Con 0.2
Con 0.5
Con 2.5
Con 10

Al adicionar un cero en la trayectoria directa existe un impulso y un amortiguamiento a la vez.