Nicholas Sheble (nsheble@isa.

org) escribe y edita el

departamento de Fundamentos de Control.
Lee Payne

UN SOLO LAZO DE CONTROL DE RETROALIMENTACION

Para cualquier proceso hay variables controladas y estas variables controladas
tienen variables manipuladas.
El valor de la variable controlada se registra en la instrumentación y ese valor
detectado se compara con el valor deseado de la variable controlada a esto se le
llama punto de ajuste.
El error es esa diferencia entre el valor detectado y del deseado, este error se utiliza
como entrada al controlador de retroalimentación. Este controlador puede calcular
una señal la cual puede ajustar la variable manipulada.
Pueden presentarse perturbaciones mientras sucede el proceso, estas tienden a
impulsar la variable controlada en una u otra dirección. La variable manipulada es
la única que puede compensar estos cambios producidos por las perturbaciones de
igual forma si el punto de ajuste cambia está también cambia para producir el
cambio necesario en la variable controlada.
Quien realmente mide la variable controlada es un sensor, este transmite el valor
medido a un nuevo controlador. El controlador tiene un comparador el cual toma la
diferencia algebraica entre el valor del punto de ajuste y el valor de la variable
transmitida; el comparador o mejor conocido como detector de errores es muy
común en todos los sistemas de control de retroalimentación.
Todo el control de retroalimentación aplicado es un control de retroalimentación
negativa. ya que el control de retroalimentación positiva es inestable.
La señal de error es la salida del comparador y esta se convierte en la entrada del
controlador de retroalimentación.

SABER CUANDO UTILIZAR EL CONTROL DE LAZO ABIERTO O CERRADO

Antes de decidir cuál sistema de control de lazo vamos a utilizar el operador tiene
que tener en cuenta que cada uno tienen situaciones únicas en las que se necesitan.
La diferencia clave entre los dos es la retroalimentación.
Un sistema de control de lazo cerrado actúa completamente sobre la base de la
entrada y la salida no tiene ningún efecto sobre la acción de control, este lazo
requiere cierta intervención humana. En cambio, un sistema de control de lazo

JIMENEZ LOPEZ KAREN ANDREA

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cerrado mira la salida de corriente y la altera a la condición deseada, este lazo es
mejor para las configuraciones automatizadas.
Un sistema de control de lazo cerrado es la mejor opción cuando queremos que una
medición sea factible, otra de las ventajas es que puede mantener a un proceso es
una precisión determinada, puede corregir las perturbaciones ya que estas están
automatizadas, los procesos inestables pueden estabilizarse. Una de sus
desventajas es que pueden llegar a ser costosos.
Un sistema de control de lazo abierto tiene una gran ventaja y es que puede llegar
a ser de bajo costo, no es posible realizar una medición cuantitativa, las alteraciones
del proceso son extremadamente raras.
En conclusión, la retroalimentación es la diferencia clave entre los sistemas de
control de lazo cerrado y abierto. Las ventajas del sistema de control de lazo cerrado
incluyen correcciones automáticas de las perturbaciones del proceso y pueden
mantenerse en un punto fijo. Los sistemas de control de lazo abierto son útiles para
situaciones en las que la producción rara vez cambia y el proceso es errático.

JIMENEZ LOPEZ KAREN ANDREA

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