MODELADO Y SIMULACION PRACTICA 2

Pendulo Simple

OBJETIVO:
 Aplicar los conocimientos del tema M.A.S, en el programa SolidWorks motion.
 Conocer más a fondo la modalidad de SolidWorks Motion.
 Comparar los datos obtenidos de forma teoría con los arrojados por la simulación.

MARCO TEÓRICO.

Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un hilo
inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partícula se desplaza a una posición θ0  (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a oscilar.

Consideremos la ecuación diferencial que describe su movimiento:

d2θ g
+ θ=0
d t2 l

Donde g es la gravedad y l es la longitud del hilo.

 MODELADO Y SIMULACION PRACTICA 2

PROCEDIMIENTO:

I. SOLIDWORKS
1. Crear un pendulo simple (Tomar como longitud del hilo el ultimo digito de su ID, si este
numero es 0, tome el penúltimo digito, en metros). Tome g = 9.81
2. Asignar como ángulo inicial los dos últimos dígitos de su ID. Si este numero se pasa de 70,
restar 30.
3. En “ Motion Study Propierties” asignar un valor de 200 frames per second.
4. Correr la simulación.
5. Generar los resultados del desplazamiento, velocidad, aceleración y exportar a Excel.
6. Analizar grafica de desplazamiento respecto al tiempo en el intervalo de tiempo de 0 a 5
segundos.

II. MATLAB
1. Sabiendo que la fórmula del pendulo simple es l θ'' + g θ=0
2. Armar el circuito en simulink según la formula.
3. Mediante el scope obtener las gráficas de posición, velocidad y aceleración.

RESULTADOS:

Para los siguientes tiempos indique la posición velocidad y aceleración

Tiemp Posición Velocidad Aceleración

o (s) (rad) (rad/s) (rad/s2)
0.0
0.5
1.0
3.0
4.5
5.0