1n ¿Qué es la Automática?

Área multidisciplinaria que se encarga de la concepción y desarrollo de autómatas los cuales son
instrumentos cuyo objetivo es sustituir al operador humano, por otro artificial en la ejecución de una
tarea.

4. ¿Qué es un sistema de control discreto?

Un sistema de control discreto es aquel que procesa señales discretas (conjunto de valores disponibles
en instantes determinados de tiempo).

7. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control continuo.

10. Cite tres ventajas de las ecuaciones en diferencias frente a la función de transferencia

- Expresión recursiva de cálculo fácil.

-Pone en manifiesto la memoria del sistema.

-Utilización en implementación de algoritmos de control.

13. Cuál es la función de transferencia de un retenedor de orden cero.

1−e Ts
ZOH ( s )=
s

19. Las ecuaciones características de ciertos sistemas de control digital están dadas por:

1) Obtenga las raíces de la ecuación característica y ubíquelas en el plano z.

a. z1=-1.165
z2=0.868
 z3=0.2963

b. z1=0.6
z2=-0.5

c. z1=1.1805
z2=0.509+0.191i
z3=0.509-0.191i
d. z1=1.1
z2=0.9

e. z1=0.6
z2=-0.6
2) Utilice el criterio de Jury para determinar la estabilidad de cada uno de los sistemas.
a. Q(1)=0.2 Si cumple
-1^n*Q(-1)=-0.4 No cumple. Es inestable

b. b. Q(1)=0.6 Si cumple.
-1^n*Q(-1)=0.2 Si cumple. Estable

c. c. Q(1)=-0.05 No cumple. Es inestable

d. d. Q(1)=-0.01 No cumple. Es inestable

-

e. e. Q(1)=0.2 Si cumple
-1^n*Q(-1)=-0.64 No cumple. Es inastable