10.2.

CREACIÓN DE UN PUNTO

Desplazar el robot hasta la posición deseada, pulsar SHIFT + F1: POINT .

Información posicional

Tipo de posición: tipo de terminación:

P: Posición FINE: Fine
PR: Registro de Posición CNT: Continuo ( 0-100)
CD: Valor (opcional)

Número o Nombre de
La posición
1 - 32767

J P [1] 50% FINE Arc Start [5]

Tipo de contiene Velocidad: Opciones del movimiento:

Movimiento: la coordenada 1 – % No option Arc Start
J: Join 1 – inch/min ACC ...
L: Lineal 1 – deg/sec Coord
C: Circular 1 – mm/sec Skip, LBL[]
1 – cm/min Offset
1 – seg OFFSET, PR[]
Inc
EV
W/JNT

10.2.1. Tipos de movimiento hacia un punto

J (Joint): movimiento angular  J P[1] 100% FINE

L (Linear): movimiento lineal  L P[1] 2000mm/s FINE
C (Circular): movimiento circular  C P[2] (de paso)
P[1] 2000mm/s FINE (de llegada)

P[ 2 : point de passage]

P[ x : point de départ] C
J

P[ 1 : point d’arrivé]

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