La posición vertical de la masa m está gobernada por el husillo roscado que conecta los nodos

A y B. La variación de la separación entre A y B a cada vuelta del husillo es igual al paso de este
(avance por vuelta). Si para vencer el rozamiento en la rosca y en el cojinete de empujar del
husillo hace falta un par de momentos M, hallar la expresión de momento M del par total que
debe aplicarse al husillo para elevar la carga

Resolución:

1) Diagrama de fuerzas activas

2) Desplazamiento Virtual

3) Ecuaciones de trabajo Virtuales

M =M F + M '

δU =0
Donde: α =á ngulode giro del tornillo

− pδ h+ M ' δ α =0
2π δα
=
L −δ x
2π
δα = (−δx)
L
4) Compatibilidad Geometrica

− pδ h+ M ' δα=0
2π
'
L
M (−δx ) −mg δ h=0
h
2
senθ=
2b
h=4 bsen θ
δ h=4 b cos θ δ θ

x
cos θ=
2b
x=4 b cos θ
δ h=−2 bs en θ δ θ
4 πb
'
L
δU : M senθδθ−mg 4 bcosθδθ=0
mgL
M '= cot θ
π
M =M F + M '

mgL
M T =M F + cot θ
π

Bibliografía
Poblete, R. (29 de 06 de 2012). Ejercicio Trabajo Virtual - UDD. Obtenido de
http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-tecnico-
en-obras-publicas/contenidos/problemas%20resueltos%20tema%209.pdf