Motor a pasos: Unipolar.

Brenda Altamirano Rodríguez, Luis Jaime González Díaz, Cesar Omar Portillo Mendoza

Para hacer esto podemos usar transistores montados en

I. OBJETIVO
El estudiante comprobará el ángulo de paso de un motor
unipolar así como su funcionamiento y sus aplicaciones.
II. INTRODUCCIÓN
configuración Darlington o usar un circuito integrado como el
ULN2003 que ya los lleva integrados en su interior aunque la
corriente que aguanta este integrado es baja y si queremos
controlar motores más potentes deberemos montar nosotros
mismos el circuito de control a base de transistores de
potencia.

L os motores paso a paso son ideales para la construcción de

mecanismos en donde se requieren movimientos muy
precisos.
El esquema de uso del ULN2003 para un motor unipolar es
el siguiente:
La característica principal de estos motores es el hecho de
poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le
aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños
movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4
pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso
(1.8°), para completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar
enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o
más de sus bobinas están energizadas, el motor estará
enclavado en la posición correspondiente y por el contrario
quedará completamente libre si no circula corriente por
ninguna de sus bobinas.
El motor paso a paso está constituido esencialmente por dos
partes: a) Una fija llamada "estator", construida a base de
cavidades en las que van depositadas las bobinas que excitadas
convenientemente formarán los polos norte-sur de forma que Figura 1
se cree un campo magnético giratorio. b) Una móvil, llamada
"rotor" construida mediante un imán permanente, con el
Las entradas son TTL y se activan a nivel alto, también
mismo número de pares de polos, que el contenido en una
disponen de resistencias de polarización internas con lo que no
sección de la bobina del estator; este conjunto va montado
deberemos de preocuparnos de esto y podremos dejar "al aire"
sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar las entradas no utilizadas. Las salidas son en colector abierto.
libremente.
Existen 3 tipos de motores a pasos, los unipolares, los Paso simple:
bipolares y los híbridos. Cada uno de ellos se distingue por Esta secuencia de pasos es la más simple de todas y consiste
cómo está formado, es decir, como se encuentran conectadas en activar cada bobina una a una y por separado, con esta
sus bobinas. secuencia de encendido de bobinas no se obtiene mucha fuerza
En este caso hablaremos del motor a pasos unipolar. ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el
Para controlar un motor paso a paso unipolar deberemos rotor del eje del motor
alimentar el común del motor con Vcc y conmutaremos con
masa en los cables del devanado corres pondiente con lo que
haremos pasar la corriente por la bobina del motor adecuada y
esta generará un campo electromagnético que atraerá el polo
magnetizado del rotor y el eje del mismo girará.
 CARACTERÍSTICAS

 Larga vida.
 Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
 Posicionamiento dinámico preciso.
 Reinicialización a una posición preestablecida.
 Frecuencia de trabajo variable.
 Funcionamiento sincrónico bidireccional.
 Sincronismo unidireccional en régimen de
sobrevelocidad.
 Carencia de escobillas.
 Insensibilidad al choque en régimen dinámico, a la
regulación de la fuente de alimentación

III. M AT ERIAL
- Motor a pasos unipolar.
- 4 push botón N.A.
- Circuito integrado ULN2003
- Protoboard
- Multímetro
- Cable de conexión
- Fuente de Vcd.

IV. PROCEDIMIENT O
Figura 2
1- Identifique las terminales del motor para cada bobina
Nota: En casa de presionar un botón equivocado puede llegar
A, B, C, D como se muestra en la figura 1, así mismo
a dañar el motor dependiendo de éste o simplemente podría
solo ser que el motor de un paso atrás. las terminales de tierra. De ser necesario haga uso de
su Multímetro para identificarlas.
2- Conecte el circuito mostrado en la Figura 1.
APLICACIONES DE LOS MOTORES PASO A PASO
3- Guíese de la figura 2 para comprobar el
funcionamiento del motor.
 Taxímetros. 4- Calcule el ángulo de paso que se efectúa y anótelo en
 Disk-drive. la tabla 1.
 Impresoras.
 Telescopios.
 Brazo y Robots completos. V. EVIDENCIAS
 Patrón mecánico de velocidad angular.
 Relojes Eléctricos.
 Control Remoto.
 Máquinas de escribir electrónicas.
 Manipuladores.
 Posicionamiento de válvulas en controles
industriales.
 Posicionamiento de piezas en general.
 Bombas impelentes en aplicaciones de
electromedicina.
 VI. RESULT ADOS OBT ENIDOS
Motor PP Ángulo de Pasos para 1 Ángulo de ½
Paso revolución paso
Unipolar 7.5 48 24
Bipolar X X X
Híbrido X X X

Angulo de Paso=

VII. CONCLUSIONES
El motor a pasos es de mucha utilidad en la industria y
básicamente es utilizado para casos donde se necesite una
posición exacta y sin que se mueva, por lo tanto el control de
este motor facilita al hombre el trabajo de posicionamiento de
algo y así mismo con un menor margen de error.