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UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y MECÁNICA

INGENIERIA MECÁNICA

TRABAJO DE DINAMICA

NOMBRE: Carlos Loor

NUMERO DE LISTA: 42

SEMESTRE: Cuarto Semestre “B”

FECHA: 24 DE julio de 2015

PROFESOR: ING.MG. Gonzalo López

1
4 pies
1. Los bloques A y B se mueven hacia abajo a y
s

8 pies
, respectivamente. Determine la velocidad del bloque C.
s

F. 1-42

DATOS:

V A =¿¿4pies/s

V B =¿¿8pies/s

V C=¿¿ ?

2
SOLUCIÓN:

S A + 2 S B +3 S C =L

V A + 2V B+ 3V C =0

4 +2 ( 4 )+ 3V C =0

pies
V C =−4
s

2.- En la posición indicada en la figura P1-95, el eslabón AB


posee una velocidad angular de 6 rad/s en sentido horario y

una aceleración angular de 4 rad/ s2 en sentido antihorario.


Calcule la aceleración angular del eslabón BC y la aceleración
del punto C en el instante considerado.

F. 1-95

DATOS:

3
rad
w 2=−6
s

rad
∝2=4
s2

∝3=?

a c =?

SOLUCION:

V B =V C +V B
C

V A +V B / A =V D +V C / D +V B /C

V B / A=V C/ D +V B /C

w 2 × r B / A =w4 ×r C / B +w 3 × r B /C

(−6 k ) × (−50 j )=w4 k × ( 50 i+50 j ) +w 3 k ×(−200 i+75 j)

−300 i=50 w 4 j−50 w 4 i−200 w3 j−75 w3 i

Ec 1 i:−300=−50 w 4−75 w 3

Ec 2 j :0=50 w 4−200 w 3

−300=−275 w3

4
w 3=1,09 rad /s

w 3 en Ec 1

w 4=4 , 365 rad /s

−300=−50 w 4−75 ( 1.09 )

V C =V D +V C / D

V C =w4 k × ( 50i+50 j )

V C = ( 4,365 k ) ×(50i+50 j)

V C =218,25i−218,25 j

V C = √(218,25)2 +(218,25)2

V C =308,65 mm / s

V B / A=V C/ D +V B /C

a B / A =aC / D + aB /C

a B / A + aB / A=aC /D +aC / D +a B /C +a B /C

∝2 k × r B / A +w 2 k × w2 k ×r B / A =∝4 k ×r C / D +w 4 k × w4 k × r C/ D +∝3 k

5
∝2 k × (−50 j ) +w 2 k × w2 k × ( 50 j )=∝4 k × ( 50i+50 j ) + w4 k × w4 k ×

4 k × (−50 j ) + (−6 ) k × (−6 ) k × (−50 j )=∝4 k × ( 50 i+ 50 j )+ 4,365 k ×

200 i+ 1800 j=50 ∝4 j−50 ∝4 i+ 4,365 k × 4,365 k × ( 50 i+50 j ) +∝3

200 i+ 1800 j=50 ∝4 j−50 ∝4 i−952,66 i−952,66 j−200 ∝3 j−75 ∝

Ec 1 i:200=−50 ∝4−952,66−75 ∝3 +237,62

Ec 2 j :1800=50 ∝4 −952,66−200∝3−89,1075

915,04=−50 ∝4 −75∝3

2841,7675=50 ∝4 −200 ∝3

3756 , 8075=0−275 ∝3

∝3=−13,66 rad / s2

∝3 en(1)

50 ∝4=−75 ∝3−915,04

50 ∝4=−75 (−13,66 )−915,04

∝4 =2,1892rad / s2

6
V C =V D +V C / D

a C =a D +a C/ D

a C =aC / D + aC/ D

a C =∝4 ×r C / D +w 4 k × w4 k × r C/ D

a C =(2,1892)k × ( 50 i+50 j )+(4.365 k )×(4,365 k )×(50 i+50 j)

a C =109,46 j−109,46 i−952,66i−952,66 j

a C =−1062,12i−843,2 j

a C =√(−1062,12)2+(−843,2)2

a C =1356,12 mm/s 2

a C =1,356 mm/ s2

3. Si el extremo de A del cilindro hidraulico se mueve con


velocidad de V =3 m/ s, determine la velocidad angular de
la barra BC en el instante que se muestra.

7
DATOS:

V =3 m/ s

w BC =?

SOLUCION

V B =V A + w AB ×r B / A

V B cos 45 ° i+V B sen 45 ° j=¿ 3 i+w AB k ×(0,4 cos 45 ° i+0,4 sen 45°

V B cos 45 ° i+ sen 45 ° j=¿ 3 i+ w AB ( 0,4 )( cos 45 ° ) j−w AB ( 0,4 ) ( sen 4

i:V B cos 45 °=3−w AB ( 0,4 ) ( sen 45° ) (1)

j :V B sen 45 °=w AB ( 0,4 ) ( cos 45° )

w AB ( 0,4 )( cos 45 ° )
V B=
sen 45 °

V B =w AB (0,4)

(2) En (1)

8
( 0,4 ) w AB cos 45 °=3−w AB ( 0,4 ) ( sen 45° )

0,28 w AB=3−0,28 w AB

0,56 w AB=3

3
w AB=
0,56

w AB=5,36 rad / s

V B =5,36 ( 0,4 )

V m
B =¿2,14 ¿
s

V B =V C +w CB ×r B /C

2,14 × cos 45 ° i+2,14 × sen 45 ° j=0+ wCB k × ( 0,4 sen 45 ° i+0,4 cos 45 ° j )

1,51 i+1,51 j=0,28 wCB i+0,28 w CB j

i:1,51=0,28 wCB

w CB =5,4 rad /s 2