Está en la página 1de 14

Capítulo 1 Sesión 1

CONTROL REGULATORIO

Con aplicaciones a Procesos Mineros


Objetivos Generales

• Comprender y aplicar los fundamentos del


control regulatorio, a nivel de campo, y
control secuencial junto con las técnicas y
equipos para su implementación.
Contenidos
• Introducción: La pirámide del Control de Procesos
• Control Realimentado
• Modelos para control
• Controladores PID y Sintonía
• Algoritmos de Control
• Otras configuraciones de control de campo
• Control Secuencial
Aspectos generales del Curso

• Orientación teórica-práctica
– Participantes podrán optar por una de ellas o las dos.
• Uso de Matlab y Cstation
• Se utilizaran videos: equipos, aplicaciones, procesos, etc.
• Material de apoyo a las materias tratadas
• Guías para el desarrollo de experiencias
• Material de autoevaluación para preparación de las
evaluaciones
PIRAMIDE DEL CONTROL DE PROCESOS

Control MPC,
de Gestión
Control Experto,
Control Control Supervisor etc.
Avanzado Optimización unitaria Controladores
regulatorios con feedforward,
Control Regulatorio cascada, SP, etc.
Avanzado (estabilizante)
Controladores
Regulatorios con
Necesidad Control Regulatorio Básico feedback
de Controlar (Control en Campo) tipo PID,

bombas,
Sensores, Transmisores y válvulas, densímetros,
Actuadores analizadores, etc.
Molienda Planta Concentradora:
Control Regulatorio
Necesidad de Controlar

Cstation
Formas de Control en Procesos a tratar

• Control en Lazo Abierto: Variables circulan en un solo


sentido, no existe realimentación.

• Control en Lazo Cerrado: Existe una realimentación,


puede ser Manual o Automático

• Control Secuencial: Partida y Detención de Plantas,


Sistemas controlados por tiempo y por eventos. En
general son sistemas en lazo abierto.
Control Secuencial
OTROS EJEMPLOS DE CONTROLES EN LAZO ABIERTO

SISTEMAS DE LAVADO
Control Servo y Regulatorio, Continuo o Digital Directo

• Control Servo: Posición, Velocidad, Aceleración

Referencia o trayectoria variable

Ejemplos: Maquinas herramientas, Robótica, Pilotaje de aeronaves

• Control Regulatorio: variables de procesos. Nivel, Densidad, etc.

Referencia Fija o con cambios de SP tipo escalón

También podría gustarte