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Q u i t o, s e p t i e m b r e d e 2 0 1 9
1
Introducción
Definiciones importantes
Fases de gestión de control y estrategias
de control
Control en lazo cerrado en comparación
con el control en lazo abierto.
Ejemplos de sistemas de control
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INTRODUCCIÓN 1
¿Qué es el Control?
Desafíos
Arquitectura: Estructura Aumentar la calidad.
del sistema, sensores, Mejorar el
actuadores,
rendimiento.
computadoras,
comunicación, HMI Aumentar la
Modelado y simulación: seguridad
Física y datos Minimizar residuos
Diseño de control: y desperdicios
Modelos, algoritmos y Proteger al medio
lógica ambiente.
Implementación:
Broad Picture Tener un
Verificación y validación
Hay ejemplos de control desde tiempos antiguos, pero control se hizo Conocimiento pleno
Puesta en marcha y
ampliamente utilizado en las industrias que surgieron en los siglos XIX y XX: del proceso a
puesta a punto
energía de vapor, energía eléctrica, buques, aeronaves, productos químicos, controlar.
Operación: Diagnóstico,
telecomunicaciones. El compromiso
evaluación, detección de
El control se convirtió en una disciplina de ingeniería separada en la década entre las
fallas
de 1940 y se ha desarrollado rápidamente desde entonces. limitaciones y las
Reconfiguración y Hoy en día hay aplicaciones en todas partes y el campo se enfrenta a nuevos
actualización soluciones.
desafíos.
Interés de búsqueda según Google Trends
1 Fuentes: [1]–[6] 3
INTRODUCCIÓN 1
El control por realimentación tiene una larga historia. Los primeros ejemplos de dispositivos de control
incluyen los sistemas de regulación de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento
orientados en la dirección del viento.
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DISTRIBUCIÓN DE LAS IMPLEMENTACIONES DE ACUERDO AL TIPO DE MÉTODO DE CONTROL O SUPERVISIÓN
25 Otros
Monitoreo calidad
20
Diagnóstico de fallos
15 IA
Control Adaptable
10
Control multivariable
Optimización, modelo
5
basado en MPC
Métodos Control
Clásico
0
1980 1983 1986 1989 1991 1992 1995 1997 1998 2000
5
DISTRIBUCIÓN DE LOS DIFERENTES MÉTODOS DE CONTROL DE ACUERDO CON EL TIPO DE PROCESO
50 Otros
45 Monitoreo calidad
40
Diagnóstico de fallos
35
IA
30
25 Control Adaptable
20
Control multivariable
15
Optimización, modelo
10 basado en MPC
5 Métodos Control
Clásico
0
Mineral Hydrometallurgy Electrorefining Blast furnace & Steelmaking & Hot Rolling Cold Rolling
processing furnaces continuous
casting
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Introducción
Definiciones importantes
Fases de gestión de control y estrategias
de control
Control en lazo cerrado en comparación
con el control en lazo abierto.
Ejemplos de sistemas de control
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DEFINICIONES IMPORTANTES
8
DEFINICIONES IMPORTANTES
9
DEFINICIONES IMPORTANTES
Perturbaciones: Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de
la salida de un sistema.
Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una
perturbación externa se produce fuera del sistema y es una entrada.
“…La variable controlada es la salida (el resultado) del sistema. Controlar significa medir el
valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para
corregir o limitar una desviación del valor medido a partir de un valor deseado...”
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Introducción
Definiciones importantes
Fases de gestión de control y
estrategias de control
Control en lazo cerrado en comparación
con el control en lazo abierto.
Ejemplos de sistemas de control
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FASES DE GESTIÓN DE CONTROL 1
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METODOLOGÍA DE DISEÑO
• Planta (proceso)
• Restricciones
• Objetivos
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METODOLOGÍA DE DISEÑO
Objetivos:
Objetivos en control:
Objetivos software:
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METODOLOGÍA DE DISEÑO
Indicadores de necesidad:
- Sobrecarga cognoscitiva de los operadores
- Errores costosos
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EL INGENIERO DE CONTROL:
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Introducción
Definiciones importantes
Fases de gestión de control y estrategias
de control
Control en lazo cerrado en
comparación con el control en lazo
abierto.
Ejemplos de sistemas de control
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CONTROL EN LAZO ABIERTO
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CONTROL EN LAZO CERRADO
Control realimentado:
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CONTROL EN LAZO CERRADO
Control realimentado:
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CONTROL EN LAZO CERRADO VS LAZO ABIERTO
Sistemas de control en lazo cerrado en comparación con los sistemas en lazo abierto:
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentación vuelve la
respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas en los parámetros del sistema.
Por tanto, es posible usar componentes relativamente precisos y baratos para obtener el control
adecuado de una planta determinada, en tanto que hacer eso es imposible en el caso de un sistema
en lazo abierto.
Desde el punto de vista de la estabilidad el sistema de control en lazo abierto es más fácil de
desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante.
Por otra parte, la estabilidad es una función principal en el sistema de control en lazo cerrado,
lo cual puede conducir a corregir en exceso errores que producen oscilaciones cambiantes de
amplitud constante o cambiante.
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Introducción
Definiciones importantes
Fases de gestión de control y estrategias
de control
Control en lazo cerrado en comparación
con el control en lazo abierto.
Ejemplos de sistemas de control
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EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
y (t)
e (y) t
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EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
y (t)
e (y) t
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IDENTIFIQUE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
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GRACIAS
lortizm@ups.edu.ec
leonyortiz.info
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