UCLM

FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA INGENIERÍA

CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

Equipo docente: Departamento de Física Aplicada

Antonio J. Barbero García
Mariano Hernández Puche ETS Agrónomos (Albacete) E.T.S. Agrónomos albacete
Alfonso Calera Belmonte UCLM
Pablo Muñiz García
E.U. I. T. Agrícola (Ciudad Real)
José A. de toro Sánchez 1
 R
PROBLEMA 1

Calcular el momento de inercia de un

disco homogéneo de radio R, densidad
1. Momento de inercia respecto al eje Z

donde r es el radio de un elemento de masa dm

∫
I zz =
0
r 2 dm UCLM

superficial ρ y espesor despreciable, dm = ρ 2π r dr y donde r 2 = x 2 + y 2 (distancia al eje Z)

respecto a los ejes X, Y, Z indicados en
la figura. R R
Z
∫ ∫
Z
I zz = r 2 ρ 2π r dr = 2πρ r 3dr
dm R
0 0
R Y r Y
X
dr
1
I zz = πρ r 3
2
] R
0
1 1
= πρ R 4 = MR 2
2 2
X
Expresado en función de la masa M = ρ π R2
2. Para el cálculo de los momentos de inercia respecto a los ejes X e Y consideremos primero el momento de iner-
cia respecto al punto central del disco O.
Z Véase que al no haber materia fuera del plano del disco, el cálculo de IO da el mismo
O resultado que obtuvimos para Izz:
R R R

∫ ∫ ]
1 R 1 1
r Y IO = r 2 dm = r 2 ρ 2π r dr = πρ r 3 0 = πρ R 4 = MR
2

dr 2 2 2
0 0
X
Pero aquí, el significado de r2 es r 2 = x 2 + y 2 + z 2 (distancia al centro O)
Véase que, puesto que la figura es plana, todas las coordenadas z son iguales a cero; 2
por eso el momento de inercia respecto a O es el mismo que respecto al eje Z.
 UCLM
La relación entre el momento de inercia respecto al centro O y los momentos respecto a los ejes puede verse a
partir de sus definiciones:
Z I xx =
∫ (y 2
)
+ z 2 dm

∫ ( )
O 2 2 2
IO = x + y + z dm
Sumando estas tres
R Y I yy =
∫ (x 2
)
+ z 2 dm
I xx + I yy + I zz = 2 I O
X
En el caso del disco, sabemos que IO = Izz I zz =
∫ (x 2
)
+ y 2 dm

Además, como alrededor del eje Z el disco tiene

simetría de revolución debe cumplirse que Ixx = Iyy
1 1
Por lo tanto I xx + I yy = 2 I O − I zz 2 I xx = 2 I yy = I zz I xx = I yy = I zz = MR 2
2 4

1 1 1
I xx = MR 2 I yy = MR 2 I zz = MR 2
4 4 2

3
PROBLEMA 2
Calcular el momento de UCLM
inercia de un rectángulo La masa de la figura es su área
homogéneo cuyas dimensiones por su densidad superficial
son a × b, su densidad M = ρ ab
superficial es ρ y su espesor
despreciable, respecto a los Y
ejes X, Y, Z indicados en la
figura. Y Momento de inercia respecto al eje X
dy
+b / 2 +b / 2 dm
X

∫ (y ) ∫
b 2
Z I xx = + z 2 dm = y 2 dm y
figura plana
−b / 2 −b / 2 b X
+b / 2
a dm = ρ a dy
∫ ]
1 +b / 2
I xx = ρ a 2
y dy = ρ a y 3 −b / 2
3
−b / 2

1  b3 − b3  1 1
I xx = ρ a - = ρ ab = M b
3 2
3 8 8  12 12 a
En función de la masa M

4
 UCLM

Momento de inercia respecto al eje Y Momento de inercia respecto al eje Z

Y dm Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O

IO =
∫ (x 2
)
+ y 2 + z 2 dm =
figura plana
∫ (x 2
)
+ y 2 dm = I xx + I yy

Además, para cualquier sólido se verifica I xx + I yy + I zz = 2 I O

x
b
(
Por lo tanto, para una figura plana I xx + I yy + I zz = 2 I yy + I zz )
O X
dx I zz = I xx + I yy

dm = ρ b dx
M = ρ ab Usando los resultados anteriores I zz =
1
12
(
M a 2 + b2 )
a
+a / 2 +a / 2 +a / 2

∫( ∫ ∫
 a3 − a3  1
I yy = 2 2
x + z dm = ) x dm = ρ b
2 2 1
x dx = ρ b x 3 ]
+a / 2
−a / 2
1
= ρ b -
3
1
 = ρ b a = M a2
3

figura plana − a / 2
3 8 8  12 12
−a / 2 −a / 2

5
PROBLEMA 3
UCLM
Calcular el momento de inercia de una Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O
esfera homogénea de radio R y densidad
ρ respecto a uno de sus diámetros. Z dm Consideremos a la esfera formada
dd por un gran número de capas
Z concéntricas, todas centradas en O
y cada una de masa dm.
R O Y Ya que todos los puntos materiales
R O de cada una de esas capas está
Y
r dr situado a la misma distancia r del
centro, el momento de inercia
X X respecto de O es:

Esta integral debe extenderse a todos los posibles valores de r, es decir, debe
comprender todos los elementos de masa situados entre r = 0 y r = R.
IO =
∫ r 2 dm

4
La masa total de la esfera es M = π ρ R 3 y la masa del elemento dm es dm = 4π ρ r 2 dr
R
3 R

∫ ∫ ∫
4 3 4 3 2 3
IO = 2
r dm = r 4π ρ r dr = 4π ρ
2 2 4
r dr = π ρ R 5
=  π ρ R R IO = M R 2
5 5 3  5
0 0
Para calcular el momento de inercia respecto a un diámetro Idd: por la simetría esférica I xx = I yy = I zz = I dd

Además, la relación entre el momento de inercia respecto al origen de coordenadas y los momentos de inercia
respecto a los tres ejes perpendiculares X, Y, Z es (véase problema 1) I xx + I yy + I zz = 2 I O
2 2
3I dd = 2 I O I dd = I O I dd = M R 2 6
3 5