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PREPARATORIO C.P. SISTEMAS EMBEBIDOS
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN EN
ARDUINO UTILIZANDO TINKERCAD
PRÁCTICA 1
Jossue Camacho
Escuela Politécnica Nacional
Facultad de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica
jossue.camacho@epn.edu.ec
Abstract—En el siguiente preparatorio se presentará in-
formación relativa a la plataforma Arduino, sus diferentes
modelos, los componentes que constituyen esta placa y su
funcionamiento, además, se presentará la estructura básica de
un programa Arduino
I. O BJETIVOS
1) Relacionar al estudiante con los fundamentos de los
Sistemas Embebidos.
2) Establecer e identificar caracterı́sticas generales de la
programación en Arduino.
3) Explicar el funcionamiento de Tinkercad para diseñar
e implementar códigos de programación.
II. R EALIZAR UN RESUMEN DE 500 PALABRAS ACERCA
DE LA PLATAFORMA A RDUINO .
Arduino es una plataforma que hace uso de hardware
libre donde se puede encontrar un microcontrolador re-
programable, para que esta placa recoja las señales que
se desean interpretar, se han colocado una serie de pines
hembra. Asimismo, en el caso de que se desee obtener
señales de esta placa se puede hacer uso de estos pines
u otros pines macho que se encuentran incorporados en la
placa. Para el hardware de la placa se hace uso de una placa
electrónica PCB ya que esta es la forma más compacta
y estable de construir un circuito. Esta placa contiene la
circuiterı́a suficiente para la elaboración de una serie de
distintas aplicaciones. Se trata de que esta placa pueda ser
alimentada con poca energı́a y que sea versátil. Hay que
destacar que esta placa también es capaz de alimentar con 5
voltios y una baja corriente a cualquier dispositivo externo
(por ejemplo, un ventilador pequeño capaz de enfriar la placa
en el caso de ser necesario). También cabe destacar que la
circuiterı́a usada hace que el precio sea bajo y de esa manera
cualquier estudiante pueda adquirirla como es su propósito.
En cuanto al lenguaje de programación para esta plataforma,
el lenguaje usado está basado en C++ ya que este es el
de más sencilla comprensión para cualquier programador
y a la vez tiene una gran capacidad de aplicación. Estas
dos caracterı́sticas (hardware libre y programación de fácil
entendimiento y gran capacidad) hacen de Arduino una placa
versátil y reusable ya que al terminar de usarla en cualquier
aplicación es muy fácil retirar los respectivos periféricos
conectados a esta placa y empezar a usar la placa para otra
aplicación. Además, los pines que esta placa posee hacen
que la probabilidad de cometer un error de conexión sea muy
baja. Adicionalmente, existe una gran comunidad alrededor
de esta placa lo que permite poder solventar problemas
que se encuentren en la realización de cualquier proyecto,
también esta comunidad puede brindar ayuda e ideas en
cuanto a la realización de proyectos con esta placa lo que
le permite al usuario ser más eficiente en el desarrollo. En
cuanto a la historia de esta placa se puede decir que fue
creada en el año 2005 en el el Instituto de Diseño Interativo
de Ivrea (Italia) donde se vio la necesidad de contar con un
dispositivo que se pueda llevar a las aulas de clase y que este
al alcance de cualquier estudiante. En un principio se tenı́a
pensado usar esta placa exclusivamente en esta escuela, pero
cuando el instituto tuvo que cerrar, se vio la necesidad de
liberarlo y de que esa manera no se pierda el progreso que
se obtuvo hasta el momento. Además, al abrirlo al publico
se pudo agregar mejoras al proyecto que se tenı́a pensado en
un principio. Finalmente este pequeño proyecto es conocido
alrededor del mundo y permite la enseñanza y la realización
de proyectos dentro de institutos de educación superior.
Actualmente existe una fundación internacional encargada
del desarrollo de este proyecto. [1]
III. C ONSULTAR LOS DIFERENTES MODELOS DE
A RDUINO EXISTENTES ACTUALMENTE EN EL MERCADO .
Existen diversos modelos de placas de Arduino los cuales
pertenecen a la familia de microcontroladores AVR [Atmel],
de modo que en su mayorı́a los modelos comparten las
caracterı́sticas de su software, arquitectura, librerı́a y doc-
umentación de su manejo y control.
A. Arduino Nano
Es un pequeña placa electrónica basada principalmente en
el microcontrolador ATmega 328P con potente conectividad
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a WiFi y Bluetooth, su arquitectura es de bajo consumo
y dispone de compatibilidad con Arduino IoT. Una de sus
principales aplicaciones se da en el uso de encriptación
donde las claves programadas se almacenan en el hardware,
ofreciendo un alto nivel de seguridad.
1) Especificaciones:
• Alimentación por medio de Puerto USB
• Voltaje de operación 7-12 [V].
• Reloj 48 [MHz].
• Memoria Flash 32k KB.
como analogica, el lenguaje donde la tarjeta es programada
es Processing/Wiring.
La placa puede utilizarse para desarrollo de objetos inter-
activos autónomos e incluso se puede dar la comunicación
con un computador mediante un puerto serial.
1) Especificaciones:
• Microcontrolador ATmega2560
• Voltaje de operación 7-12 [V].
• 54 pines digitales de E/S y 16 entradas análogas.
• Memoria Flash 256k KB.
• Velocidad de reloj 16MHz.

Fig. 1. Arduino Nano Fig. 3. Arduino MEGA

B. Arduino UNO D. Arduino LEONARDO

Es un placa basada en el microcontrolador ATmega328P,
dispone de 14 pines de entrada y salida digital y 6 pines
de entrada analogico, cuenta con un resonador cerámico de
16MHz y la alimentación se da por medio de puerto USB.
Esta placa de Arduino cuenta con una documentación
extensa para el desarrollo de proyectos.[2]
1) Especificaciones:
• Alimentación por medio de Puerto USB
• Voltaje de operación 7-12 [V]
• Memoria Flash 32k KB
Es una placa de desarrollo basado en el microcontrolador
ATmega32u4, consta de 20 pines de entrada y salida, 7 de
estos se los puede usar como salida PWM, la conexión se
da por medio de un USB o DC de alimentación
1) Especificaciones:
• Microcontrolador ATmega32u4
• Voltaje de operación 7-12 [V].
• 20 pines digitales de E/S.
• Memoria Flash 32k KB.
• Velocidad de 16MHz.

Fig. 2. Arduino UNO Fig. 4. Arduino LEONARDO

C. Arduino MEGA E. Arduino YUN

Es una placa basada en un microcontrolador modelo Es una placa de desarrollo basada en un sistema Linux, la
Atmega2560 que posee pines de entrada y salidas digital cual permite la conexión avanzada a redes y aplicaciones,se

lo puede conectar a red WiFi o red cableada de una forma
sencilla gracias a la accesibilidad al panel web de Yun,
gracias al panel web se puede acceder a la configuración
de la placa.
Existe la version Yún Rev2 que usa la biblioteca Bridge
y por lo tanto amplı́a las capacidades de la placa mediante
el uso del procesador Linux.
1) Especificaciones:
• Microcontrolador ATmega32u4
• Voltaje de operación 5 [V].
• 20 pines digitales de E/S, pines analogicos.
• Memoria Flash 32k KB.
• Velocidad de reloj 16MHz.
Fig. 5. Arduino YUN
IV. C ONSULTAR ACERCA DE LA PLACA DE DESARROLLO
A RDUINO U NO , SUS COMPONENTES Y SU
FUNCIONAMIENTO RESPECTIVO .
Empezando en sentido horario desde el centro superior:
Fig. 6. Placa Arduino de referencia
• Pin análogo de referencia (naranja)
• Tierra digital (verde claro)
• Pines digitales 2-13 (verdes)
• Pines digitales 0-1/ entrada serial/salida- TX/RX (verde
oscuro). Estos pines no pueden ser usados para entrada
o salida digital si se está usando comunicación serial.
• Botón reset.
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• Circuito de entrada serial (verde-azul)
• Pines análogos 0-5 (celeste)
• Salida de 5V y pines de tierra (salida: naranja, tierras:
naranja claro)
• Entrada de suministro eléctrico (9-12 Vdc)(rosado)
• Conmutadores de entrada eléctrica fuente externa y
entrada USB (morado)
• USB (usado para cargar sketches a la placa por comuni-
cación serial entre la computadora y la placa) (amarillo)
A. Pines digitales
• Se usa Rx para recibir y Tx para trasmitir información
TTL serial. Estos LEDs nos darán algunas buenas
indicaciones visuales siempre nuestro Arduino está
recibiendo o transmitiendo datos (como cuando nos
estamos cargando un nuevo programa en el tablero).
• PWM Proveen una salida de 8 bits PWM(Modulación
por ancho de pulsos) con la función analogWrite().
• AREF Soportes de referencia analógica. La mayorı́a
de las veces se puede dejar este pin solo. A veces se
utiliza para establecer una tensión de referencia externa
(entre 0 y 5 voltios) como el lı́mite superior para los
pines de entrada analógica.
• Botón reset Empujando este botón se conectará tem-
poralmente el pin de reset a tierra y reinicie cualquier
código que se carga en el Arduino.
• Microcontrolador es el encargado de ejecutar el
código y dirigir toda la circuiterı́a de manera que se
realice la tarea especificada en el código.
B. Pines análogos
• I 2 C y 5 SCL soporta comunicación TWI.
C. Pines de encendido
• Vin El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando se
utiliza una fuente de alimentación externa (a diferencia
de los 5 voltios de la conexión USB u otra fuente
de alimentación regulada). Puede suministrar voltaje a
través de este pin o, si suministra voltaje a través del
conector de alimentación, acceder a él a través de este
pin.
• 5V La fuente de alimentación regulada utilizada para
alimentar el microcontrolador y otros componentes en
el tablero. Esto puede provenir de VIN a través de un
regulador incorporado, o ser suministrado por USB u
otro suministro regulado de 5V.
• 3V3 Una fuente de 3.3 voltios.
• GND Pines de tierra [5]
V. C ONSULTAR ACERCA DE LOS DIFERENTES TIPOS DE
DATOS EN A RDUINO .
A. Boolean
Su tamaño es de 8 bits y puede tomar un valor lógico
(verdad o falso)
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B. Byte 3) Cadenas de texto: O también conocidos como String,

Su tamaño es de 8 bits y es un número sin signo entre 0 contienen una serie de caracteres, son arreglos de datos tipo
y 255. char. [6]

VI. I NDIQUE CUAL ES LA E STRUCTURA B ÁSICA DE UN

C. Char
Su tamaño es de 8 bits y es un número con signo,
entre -128 y 127. En algunos casos el compilador intentará
interpretar este tipo de dato como un caracter, lo que puede
generar resultados inesperados.
D. Unsignedchar
Su tamaño es de 8 bits y es lo mismo que ‘byte’; si es
que eso es lo que necesitas, deberı́as usar ‘byte’, para que
el código sea más claro.
E. Word
Su tamaño es 16 bits y es un número sin signo entre, 0
y 65535.
F. Unsignedint
u tamaño es 16 bits y es lo mismoque ‘word’. Utiliza
‘word’ por simplicidad y brevedad.
G. int
Su tamaño es de 16 bits y representa un número con
signo, entre -32768 y 32767. Este tipo es el más usado para
variables de propósito general en Arduino, en los códigos
de ejemplo que vienen con el IDE.
H. Unsignedlong
Su tamaño es de 32 bits y representa número sin signo
entre 0 y 4294967295. Este tipo se usa comúnmente para
almacenar el resultado de la función millis(), la cual retorna
el tiempo que el código actual ha estado corriendo, en
milisegundos.
PROGRAMA EN A RDUINO .
Una estructura básica de Arduino contiene los siguientes
elementos:
A. Declaración de variables
En este elemento se colocan todas las variables que se
van a utilizar en la ejecución del programa. Las variables
se declaran colocando el tipo de dato que esta va a hacer
seguido del nombre que esta puede tener, esta variable puede
tener un valor asignado desde este mismo punto o no. Antes
de esta elemento se deben colocar las librerı́as que se van a
usar.
B. setup()
La función setup() es llamada cuando el sketch empieza.
Se usa para iniciar variables, modos de pin, empezar a
usar librerı́as, etc. La función setup() solo se ejecutará una
vez, luego de cada vez que se encienda o reinicie la placa
Arduino.[7]
C. loop()
Después de crear la función setup(), que inicia y asigna
los valores iniciales, la función loop() hace precisamente
lo que su nombre sugiere, es una función que repite lo
que esta dentro de ella mientras la placa Arduino está
encendida,permite al programa cambiar y responder. Se usa
activamente para controlar la placa Arduino. [8]

I. Long
Su tamaño es de 32 bits y representa un número con signo,
entre -2,147,483,648 y 2,147,483,647.

J. Float
Su tamaño es de 32 bits y representa un número con signo,
entre 3.4028235E38 y 3.4028235E38. El Punto Flotante no
es un tipo nativo en Arduino; el compilador debe realizar
varios saltos para poder hacerlo funcionar. Evı́talo siempre
que te sea posible.

K. Arreglos, punteros y cadenas de texto

1) Arreglos: Son vectores que en cada uno de sus espa-
cios contienen un tipo de dato. Hay que destacar que cada
uno de estos arreglos empieza desde la posición cero.
2) Punteros: Son datos que contienen la dirección de un
espacio de memoria. Son usados como accesos directos a Fig. 7. Código de ejemplo en el que se pueden observar las funciones
espacios de memoria.[6] anteriormente mencionadas
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VII. B IBLIOGRAF ÍA

[1] “¿Que es Arduino?,” Arduino.cl - Compra tu Arduino
en Lı́nea. https : //arduino.cl/que − es − arduino/
(accedido Jun. 07, 2020).
[2] “Arduino Uno Rev3 — Arduino Official Store.”
https : //store.arduino.cc/usa/arduino − uno − rev3
(accedido Jun. 07, 2020).
[3]“Arduino Nano — Arduino Official Store.”
https : //store.arduino.cc/usa/arduino − nano
(accedido Jun. 07, 2020).
[4] “Arduino - Products.” https :
//www.arduino.cc/en/M ain/P roducts (accedido
Jun. 07, 2020).
[5]“Arduino - Board.” https :
//www.arduino.cc/en/Ref erence/Board (accedido
Jun. 07, 2020).
[6]ijorquera, “Introducción a los Tipos de Dato con
Arduino,” Arduino.cl - Compra tu Arduino en Lı́nea, Oct.
13, 2014. https : //arduino.cl/introduccion − a − los −
tipos − de − dato − con − arduino/ (accedido Jun. 07,
2020).
[7] “Arduino Reference.” https :
//www.arduino.cc/ref erence/en/language/structure/
sketch/setup/ (accedido Jun. 07, 2020).
[8]“Arduino Reference.” https :
//www.arduino.cc/ref erence/en/language/structure/
sketch/loop/ (accedido Jun. 07, 2020).