CONTROL II

1. Se tiene un sistema de control con realimentación unitaria, cuya planta tiene función de
transferencia:
4
G ( s )=
(s+ B)(Bs +1)

Diseñe un controlador de adelanto de tal forma que la salida del sistema tenga un overshoot
aproximadamente del 10% y un tiempo de asentamiento correspondiente a la tercera parte del tiempo
de asentamiento sin controlador.

B=0.15+ 0.0 A

A: último dígito del código estudiantil.

2. Se tiene un sistema de control con realimentación unitaria, cuya planta tiene función de
transferencia:
3.
K∗C
G ( s )=
s (0.1 s +1)( As+ B)

Los valores de K, A, B, C corresponden a la tabla, según el último dígito del código estudiantil, así:

Ultimo dígito K A B C e ss (rampa)

del código
0 5 0.001 0.01 0.2 0.01
1 6 0.002 0.02 0.4 0.015
2 7 0.003 0.03 0.6 0.02
3 8 0.004 0.04 0.8 0.025
4 9 0.005 0.05 0.1 0.03
5 5 0.006 0.06 0.3 0.01
6 4 0.007 0.07 0.5 0.015
7 3 0.008 0.08 0.7 0.02
8 2 0.009 0.09 0.9 0.025
9 1 0.004 0.04 0.1 0.03

Se requiere que el sistema posea un error máximo ante la entrada rampa de acuerdo a la tabla.

Diseñe un controlador de atraso de tal forma que los polos dominantes del sistema tengan un
ζ =0.7