CONTROL II

1. Se tiene un sistema de control con realimentación unitaria, cuya planta tiene función de
transferencia:
K
G ( s )=
(s+3+ A)(s+ 5+ A )(s +8+ A)

El sistema sin compensador funciona con un ζ =0.59. Diseñe un controlador que elimine el error
en estado estable de tal forma que se mantenga el valor de ζ =0.59 y sin modificar
apreciablemente la posición de los polos en lazo cerrado del sistema sin compensar.

A: último dígito del código estudiantil.

2. Se tiene un sistema de control con realimentación unitaria, cuya planta tiene función de
transferencia:
K
G ( s )=
s ( s+10+ B)(s +2∗(10+ B))

El sistema sin compensador funciona con un OV =20 %. Diseñe un controlador PD que

reduzca el tiempo de asentamiento en una cuarta parte y mantenga el OV =20 %.

B: último dígito del código estudiantil.