1 Ecuaciones Exactas

Elaborado por: Prof. Luis Estrada

Revisado por: Prof. Liliana Lupo

De…nición 1 Una ecuación diferencial de la forma

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0

es exacta si
@M (x; y) @N (x; y)
= :
@y @x
u otra forma, si su primer miembro es un diferencial total de una función u (x; y) :

La integral de esta ecuación diferencial se puede realizar mediante

Z x Z y
M (x; y0 ) dx + N (x; y) dy = k
x0 y0

o mediante
Z x Z y
M (x; y) dx + N (x0 ; y) dy = k
x0 y0

siendo (x0 ; y0 ) un punto donde M y N sean integrables.

2 Ecuaciones Reducibles a Exactas

Proposición 2 Si una ecuación diferencial de la forma

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0

no es exacta, pero admite una función (x; y) tal que

(x; y) M (x; y) dx + (x; y) N (x; y) dy = 0

es exacta, entonces se dice que la ecuacion es reducible a exacta mediante un factor de integración (x; y)

que se puede determinar con la fórmula

@M (x;y) @N (x;y)
R @y @x
dZ
N @Z M @Z
=e @x @y

a Si el factor solo depende de x entonces hacemos z = x, resultando

@M (x;y) @N (x;y)
R @y @x
dx
=e N

1
 b Si el factor solo depende de y entonces hacemos z = y, resultando
@N (x;y) @M (x;y)
R @x @y
dy
=e M

1. Si el factor solo depende de una función '(x; y ) entonces hacemos z = '(x; y ), resultando
@M (x;y) @N (x;y)
R @y @x
dz
N @Z M @Z
=e @x @y

2.1 Problemas Resueltos

1. Resolver la ecuación diferencial

(2x3 + y 2 x)dx + (x2 y + 2y 3 )dy = 0:

Entonces las funciones M (x; y) = 2x3 + y 2 x y N (x; y) = x2 y + 2y 3 satisfacen

@M
= 2xy
@y
y
@N
= 2xy:
@x

@M (x; y) @N (x; y)
Como = entonces la ecuación es exacta, entonces se resuelve integrando a
@y @x
partir del punto (x0 ; y0 ) = (0; 0)

Z x Z y
(2x3 + y02 x)dx + (x2 y + 2y 3 )dy = C
0 0

Z x Z y
3
2x dx + (x2 y + 2y 3 )dy = C
0 0

1 4 y 2 x2 1
x + + y4 = C
2 2 2

entonces la solución a la ecuación diferencial dada es

2
 x4 + y 2 x2 + y 4 = K:

Como la ecuación es homogénea tal que

Grado de homogeneidad M y N = 3 6= 1

entonces se puede resolver con el borrador en la ecuación

(2x3 + y 2 x)dx + (x2 y + 2y 3 )dy = 0:

resultando

(2x3 + y 2 x)x + (x2 y + 2y 3 )y = C:

2x4 + 2x2 y 2 + 2y 4 = C:

x4 + x2 y 2 + y 4 = K

2. Determinar la solución de la ecuación diferencial

3x2 + 6xy 2
y0 = :
6x2 y + 4y 3
3x2 + 6xy 2
Solución: Esta ecuación diferencial evidentemente no es homogénea. Pues f (x; y) =
6x2 y + 4y 3
no es una función homogénea. Si la escribimos usando diferenciales dx y dy;obtenemos

(3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0:

Sean M (x; y) y N (x; y) ; funciones tales que la ecuación diferencial, anterior, se pueda escribir de

la forma

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0:

Veamos si la ecuación diferencial dada es exacta

@M
M (x; y) = 3x2 + 6xy 2 ) = 12xy
@y

@N
N (x; y) = 6x2 y + 4y 3 ) = 12xy:
@x

3
 @M (x; y) @N (x; y)
Como = entonces la ecuación es exacta, si hacemos (xo; yo ) = (0; 1) e inte-
@y @x
gramos

Z x Z y
2 2
(3x + 6xy )dx + (6x20 y + 4y 3 )dy = K:
0 1

Z x Z y
2 2
(3x + 6xy )dx + 4y 3 dy = K
0 1

x3 jxo + 3x2 y 2 jxo + y 4 jy1 = K

x3 + 3x2 y 2 + y 4 1 = K

evaluando nos resulta la solución a la ecuación diferencial dada

x3 + 3x2 y 2 + y 4 = C:

3. Hallar la solución particular de la ecuación

(y 2 3x2 ) 2x
y0 =
y4 y3

si yjx=1 = 1:

Solución: Escribiendo la ecuación con diferenciales

2x (y 2 3x2 )
3
dx + dy = 0
y y4

veamos si la ecuación es exacta,

2x @M 6x
M = ) =
y3 @y y4

y2 3x2 @N 6x
N = ) =
y4 @x y4

@M @N
como = entonces la ecuación diferencial es exacta. Haciendo (xo; yo ) = (0; 1) e integrando
@y @x

4
 Z x Z y 2
2 y 3x2o
xdx + ( )dy = K
y3 o 1 y 4
Z Z y
2 x 1
3
xdx + 2
dy = K
y o 1 y
2 x2 x 1 y
jo j = K
3
y 2 y 1
x2 1
3
+1 = K
y y

x2 1
= + C:
y3 y

Evaluando la condicion yjx=1 = 1; en la solución general

1= 1+C ) C=0

entonces la solución particular es

x2 1
3
= :
y y

Simpli…cando

x = y:

4. Encontrar la solución de la ecuación diferencial

xy 2 (2dx 3dy) 3y 3 dx + 7dy = 0

sabiendo que tiene un factor de integración = '(y):

Solución: Separando diferenciales

(2xy 2 3y 3 )dx + (7 3xy 2 )dy = 0

haciendo

5
 @M
M = 2xy 2 3y 3 ) = 4xy 9y 2
@y

@N
N = 7 3xy 2 ) = 3y 2
@x

para buscar el factor integrante

Z @N @M
@x @y
dy
= e M

Z
3y 2 4xy + 9y 2
dy
= e 2xy 2 3y 3

Z
2y (3y 2x)
dy
= e y 2 (2x 3y)

entonces

Z
2
dy
= e y
2
= eln y
1
=
y2

multiplicando la ecuación diferencial por este factor integrante

2xy 2 3y 3 7 3xy 2
dx + dy = 0
y2 y2

Veri…cando
2xy 2 3y 3
d
y2 d (2x 3y)
My = = = 3
dy dy

7 3xy 2
d d 7
3x
y2 y2
Nx = = = 3
dx dx

haciendo (xo; yo ) = (0; 1) e integrando

6
 Z x Z y
7 3xy 2
(2x 3yo ) dx + dy = K
o 1 y2

Z x Z x Z y Z y
dy
2 xdx 3 dx + 7 3x dy = K
o o 1 y2 1

x2 x 7 y
2 j 3xjxo j 3xyjy1 = K
2 o y 1

evaluando

7
x2 3x +7 3xy + 3x = C
y

7
x2 3xy = C1 :
y

5. Determinar la solución de la ecuación diferencial

x 3y 2
y0 =
2y 3 6xy

sabiendo que el factor de integración es una función de x + y 2 :

= ' x + y2

Solución: separando con el uso de los diferenciacles

(3y 2 x)dx + (2y 3 6xy)dy = 0

haciendo

@M
M = 3y 2 x) = 6y
@y

@N
N = 2y 3 6xy ) = 6y
@x

@M @N
observamos que 6= entonces la ecuación diferencial no es exacta. Haciendo el cambio z =
@y @x
x + y 2 para buscar el factor integrante

7
 @M (x;y) @N (x;y)
R @y @x
dZ
N @Z M @Z
= e @x @y

@Z
= 1
@x
@Z
= 2y
@y

Sustituyendo en la fórmula general para el factor

R 6y ( 6y)
= e (2y 3 6xy)(1) (3y 2 x)(2y) dZ

R 12y
= e 4y(x+y 2 ) dZ

R 3
= e (x+y 2 ) dZ

R 3 3
= e Z dZ =e 3 ln z
= eln z = 1=z 3

entonces el factor de integración

1
=
(x + y 2 )3

multiplicando la ecuación diferencial por este factor integrante

3y 2 x 2y 3 6xy
dx + dy = 0
(x + y 2 )3 (x + y 2 )3

Veri…cando que es exacta.

3y 2 x
d
(x + y 2 )3 y
My = = 12 4 x y2
dy (y 2 + x)

2y 3 6xy
d
(x + y 2 )3 y
Nx = = 12 4 x y2
dx (y 2 + x)

Haciendo (xo; yo ) = (0; 1) e integrando

8
 Z x Z y
3y 2 x 2y 3 6xo y
dx + dy = K
o (x + y 2 )3 1 (xo + y 2 )3

Z x Z y
3y 2 xdx 2y 3
jx + dy = K
2(x + y 2 )2 0 o (x + y 2 )3 1 y6

calculando la integral:
Z x
xdx
I= :
o (x + y 2 )3

Hacemos el cambio de variable

u = x + y 2 ) du = dx

y los límites de integración

x = 0 ) u = y2

x = x ) u=x + y 2

se tiene que
Z x+y 2
u y 2 du
I =
y2 u3

Z x+y 2 Z x+y 2
du 2 du
= y
y2 u2 y2 u3

1 1 y2 1
= 2
+ 2+ :
(x + y ) y 2(x + y 2 )2 2y 2

Sustituyendo en la solución de la ecuación diferencial es

3y 2 3 1 1 y2 1 1
+ 2+ + 2 +1 = K
2(x + y 2 )2 2y (x + y 2 ) y2 2(x + y 2 )2 2y y2

2(x + y 2 ) y 2 3y 2
= K
2(x + y 2 )2

2(x y 2 )
= K
2(x + y 2 )2

9
 simpli…cando

(x y 2 ) = K(x + y 2 )2 :

1)Resolver

1 x2 y dx + x2 (y x) dy = 0

= ' (x)

@ ((1 x2 y )) (
@ x2 (y x))
R @y @x
x2 (y x) dx
= e
R x2 (2xy 3x2 )
x2 (y x) dx
= e
R 2x(x y)
= e x2 (y x) dx

R 2
= e x dx =e 2 ln x

1
=
x2

Multiplicando l ecuación diferencial por el factor e integrando alrededor de P(1; 0)

Z x Z y
1 x2 y0 x2 (y x)
dx + dy = c
1 x2 0 x2

Z x Z y
1 x2 (y x)
dx + dy = c
1 x2 0 x2

1 1
(x 1) + y (y 2x) = c
x 2

1 1 2
1 + y xy = c
x 2
1 1 2
+ y xy = K
x 2

10
3 Ecuaciones Lineales de Primer Orden.

4 Ecuaciones de Bernoulli.

De…nición 3 Una ecuación diferencial de primer orden es lineal, si se puede escribir de la forma

a1 (x) y 0 + a0 (x) y = f (x)

dy a0 (x) f (x)
+ y =
dx a1 (x) a1 (x)
dy
+ p (x) y = q (x)
dx
dy + [p (x) y q (x)] dx = 0

donde a1 (x) ; a0 (x) y f (x) son funciones de dependen de x solamente. Si a1 (x) = 1 entonces la ecuación

se cali…ca como lineal de primer orden normalizada.

Proposición 4 Una ecuación lineal de primer orden, escrita en forma diferencial,

dy + [p (x) y q (x)] dx = 0

admite un factor de integración

R
p(x)dx
= e :

Proposición 5 Una ecuación lineal de primer orden,

y 0 + p (x) y = q (x)

tiene una solución general

R
Z R
p(x)dx p(x)dx
y=e q (x) e dx + c :

Proposición 6 Sea la ecuación ecuación lineal de primer orden,

y 0 + p (x) y = q (x)

11
entonces su solución general tiene la forma

y g = y h + yp

donde yh = cy1 es la solución de la ecuación, homogénea asociada,(q (x) = 0)

y 0 + p (x) y = 0

yH = cy1 :

y la solución particular tiene la forma

yp = c (x) y1 :

5 Ecuación de Bernoulli

De…nición 7 Una ecuación diferencial de la forma

y 0 + p (x) y = y n f (x)

con n 6= 0; 1; se denomina ecuación de Bernoulli.

Proposición: Una ecuación diferencial de Bernoulli

y 0 + p (x) y = y n f (x)
n 0
y y + p (x) y 1 n
= f (x)

se puede transformar en una ecuación lineal de primer orden con el cambio

z = y1 n
:

z 0 = (1 n) y n 0
y

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial

2y x2 2x dx + dy = 0 :

Solución: Escribiendo la ecuación diferencial con la notación de Newton

y 0 + 2y = x2 + 2x

12
observamos que la ecuación es lineal de primer orden. La ecuación homogénea asociada a esta

ecuación se obtiene haciendo q(x) identicamente nulo en la ecuación

y 0 + p (x) y = q (x)

es decir

y 0 + 2y = 0

que es una ecuación diferencial de variables separables

dy
= 2dx
y

integrando
Z Z
dy
= 2 dx + ln c
y

ln y = 2x + ln c

2x
y = e :eln c

entonces la solución homogénea

2x
yh = c:e :

La solución particular la encontramos usando variación del parámetros. Hacemos

c = c(x)

en la solución anterior para tener la forma de la solución particular,

2x
yp = c(x)e

derivando

yp0 = c0 (x)e 2x
2e 2x
c(x)

sustituyendo la ecuación diferencial, no homogénea, tenemos

13
 c0 (x)e 2x
2e 2x
c(x) + 2c(x)e 2x
= x2 + 2x

x2 + 2x
c0 (x) =
e 2x

Z
c(x) = (x2 + 2x)e2x dx + k

integrando por partes

1 2x
c(x) = e 2x + 2x2 1 +k
4

sustituyendo en la forma de la solución particular

2x
yp = c (x) e

1 2x
yp = e 2x + 2x2 1 +k e 2x
4

1
yp = 2x + 2x2 1 + ke 2x
4

luego la solución general

yg = yh + yp

x22x x 1
yg = (c + k) :e + + :
2 2 4
2
x x 1
yg = c1 :e 2x + +
2 2 4

2. Determinar la solución general de la ecuación

y + x3 (3 ln x 1) dx x ln xdy = 0:

Solución: Usando la notación de Newton

1 x3 (3 ln x 1)
y0 y=
x ln x x ln x

14
como la ecuación diferencial es lineal hacemos la sustitución

1 x2
p (x) = x ln x y q (x) = ln x (3 ln x 1)

en la fórmula
R
Z R
p(x)dx p(x)dx
yg = e q (x) e dx + c

2 3
R 1 Z 2 R 1
dx x dx
yg = e x ln x 4 (3 ln x 1) e x ln x dx + c5 :
ln x

Como
R 1
dx
e x ln x = eln(ln x) = ln x

entonces

Z
x2 1
yg = ln x (3 ln x 1) dx + c
ln x ln x

Z Z
x2 x2
yg = ln x 3 dx dx + c :
ln x ln2 x

Integrando por parte

Z Z
x2 x3 x2
3 dx = dx
ln x ln x ln2 x

Integrando por partes

u = x3 du = 3x2

1 1
v= dv = dx
ln x x ln2 x

Z Z
vdu = uv udv

sustituyendo
Z Z
x3 x2 x2
yg = ln x dx dx + c
ln x ln2 x ln2 x

15
 R x2
como ln2 x
dx converge, tenemos que la solución es:

x3
yg = ln x +c :
ln x
yg = c: ln x + x3

3. Determinar la solución de la ecuación diferencial

3x2 + y dx 2xdy = 0:

Solución: Como 3x2 + y dx 2xdy = 0 se puede escribir de la forma

1 3x
y0 y=
2x 2

entonces se puede asegurar que la ecuación diferencial es lineal de primer orden y admite un factor

de integración que depende de x. transformando la ecuación diferencial en

3x y
+ dx dy = 0
2 2x

1
y usando el factor de integrante, como p (x) = ;
2x

Z
p(x)dx
= e

Z
1
dx
= e 2x

1
ln x 1
= e 2 =p
x

tenemos
3x y 1
p + p dx p dy = 0
2 x 2x x x

que es una ecuación exacta. Haciendo (x0 ; y0 ) = (1; 0) e integrando obtenemos la solución

16
 Z x Z y
3x y0 1
p + p dx p dy = k
1 2 x 2x x 0 x

Z x Z y
3p 1
xdx p dy = k
1 2 0 x

3 1
x2 1 p y = k
x

entonces la solución general es

p
yg = c x + x2

4. Determinar la solución de la ecuación diferencial

2 x2
3y 0 y = 2:
x y

Solución: Como la ecuación diferencial es de Bernoulli,(n=-2), la transformamos en

3xy 2 y 0 2y 3 = x3 :

Hacemos el cambio

z = y3 ) z 0 = 3y 2 y 0

en la ecuación diferencial

xz 0 2z = x3
2
z0 z = x2
x

que es lineal, despues de normalizar tenemos que

2
p (x) = x y q (x) = x2

aplicando la fórmula para resolver las ecuaciones lineales

17
 R
Z R
p(x)dx p(x)dx
zg = e q (x) e dx + c

2 3
2 R Z R 2
dx dx
zg = e x 4 x2 e x dx + c5

Z
2 ln x
zg = e x2 e 2 ln x
dx + c
Z
zg = x2 x2 x 2
dx + c

luego
Z
zg = x2 dx + c

zg = x2 [x + c]

entonces la solución es:

y 3 = cx2 + x3 :

5. Resolver

3x + 2y + y 2 dx + x + 4xy + 5y 2 dy = 0

si la ecuación admite un factor que depende x + y 2

6. Resolver la ecuaci’on diferencial

dy 1
=
dx x cos y + sin 2y

7. no tiene la forma de las lineales en y

Pero en x si tiene la forma de las lineales

dx
= x cos y + sin 2y
dy

dx
(cos y) x = sin 2y
dy
Lineal en x luego p (y) = (cos y) q (y) = sin 2y podemos usar la fórmula

18
 R
Z R
p(y)dy p(y)dy
xg = e q (y) e dy + c
R
Z R
cos ydy cos ydy
xg = e sin (2y) e dx + c
Z
xg = esin y sin (2y) e sin y dy + c
Z
xg = esin y 2 sin y cos ye sin y dy + c

Z
xg = esin y 2 ue u
du + c

xg = esin y 2e sin y
(sin y + 1) + c

xg = kesin y 2 2 sin y

Problemas:

1. Encontrar la solución de la ecuación diferencial

xy 0 + y = y 2 ln x

Ecuación de Bernoulli

xy 0 + y = y 2 ln x
2 0 1
xy y +y = ln x

Hacemos el cambio

1
z = y

z0 = y 2 0
y

sust

xz 0 + z = ln x

Normalizamos

1 ln x
z0 z=
x x

19
Ec lineal de primer orden normalizada (Variación de parámetros)

Ecuación Homogénea Asociada

1
z0 z = 0
x
dz 1
= dx
z x

Integrando

Z Z
dz 1
= dx + ln c
z x
ln z = ln x + ln c

zh = c:x

La forma de la solución particular es

zp = c (x) :x

Buscando c (x)

zp0 = c0 (x) :x + c (x)

sust en la ec

1 ln x
z0 z =
x x
1 ln x
c0 (x) :x + c (x) c (x) :x =
x x
ln x
c0 (x) :x =
x
ln x
c0 (x) =
x2

Luego integramos
Z
ln x
c (x) = dx
x2
1
c (x) = (ln x + 1)
x

La solución particular es

1
zp = (ln x + 1) x
x
zp = ln x + 1

20
 Entoces la solució general

zg = zh + zp

zg = cx + ln x + 1
1
y = cx + ln x + 1

2. Resolver

3x2
y0 =
x3 + y + 1
x3 + y + 1
x0 =
3x2
3
x y+1
x0 = +
3x2 3x2
1 y+1
x0 = x+
3 3x2
1 y+1
x0 x = x 2
3 3

Tiene la forma x0 + p (y) x = xn q (y) de Benoulli, luego

3x2 x0 x3 = y + 1

Hacemos el cambio z = x3 z 0 = 3x2 x0 en la ecuación diferencial

z0 z =y+1

Ecuación lineal de primer orden

R
Z R
p(y)dy p(y)dy
zg = e q (y) e dy + c
R
Z R
dy dy
zg = e (y + 1) e dy + c
Z
zg = ey (y + 1) e y
dy + c

y+2
zg = ey +c
ey
zg = cey y 2

x3 = cey y 2

21