3.

Indica 4 parámetros para evaluar un exoesqueleto y describe su importancia en ese

proceso.

Seguridad

Evitar choques o aplastamientos con la propia persona usuaria, terceras personas o elementos
fuera del campo de visión. Evitar también caída de la persona usuaria por desequilibrio (nueva
distribución de las masas, posiciones del cuerpo o segmentos corporales, inercia, etc.).

Durabilidad

La mayoría de exoesqueletos activos tienen falta de autonomía energética. El tiempo de uso

limitado también está sujeto a la duración de las baterías.

Sencillez de uso

La colocación y retirada, regulación y ajustes del exoesqueleto, incluyendo

bloqueo/desbloqueo de elementos, etc. Debe ser de la forma más sencilla posible.

Comodidad

Selección de exoesqueleto con características adecuadas a las personas usuarias, considerando

sus características personales (talla, uso de implantes o prótesis, etc.).
Referencias:

[2] "Guía de exoesqueletos en prevención de riesgos laborales", Prevencionar , 2020. [En

línea]. Disponible: https://prevencionar.com/2019/11/26/guia-de-exoesqueletos-en-prevencion-
de-riesgos-laborales/. [Acceso: 15- junio-2020].